打磨机构的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种打磨机构，尤其涉及一种自动打磨机构。
【背景技术】
[0002] 金属工件在加工过程中一般需要打磨机构对其表面进行打磨。打磨机构可与机械 臂配合使用，且包括与机械臂相连接的固定架及安装于固定架上的打磨组件，在机械臂的 带动下打磨组件移动至工件处，对工件的表面进行打磨。然而，现有的打磨机构一般使用弹 黃进行减震缓冲，而弹黃对打磨组件施加的压力不能控制，进而打磨组件对工件施加的压 力也不能控制，导致打磨组件对工件施加的压力不稳定，使得工件在打磨时受到打磨组件 的压力大小不均，影响工件的外观与良率。
【发明内容】
[0003] 鉴于W上内容，有必要提供一种打磨过程中工件受到的打磨压力较稳定的打磨机 构。
[0004] -种打磨机构包括固定件、安装于该固定件上的活塞组件W及与该活塞组件相连 的打磨组件，该活塞组件包括固定在该固定件上的活塞筒及设置在活塞筒内部的活塞体， 该打磨组件包括与该活塞体相连的驱动件及与该驱动件相连接的打磨盘，该活塞筒侧壁上 贯通开设有第一进气孔，该打磨机构还包括安装于活塞组件上的第一密封件，该第一密封 件包括装设在活塞筒上的端盖，套设在该端盖上的第一密封圈及套设在该活塞体上的第一 油封，该第一密封圈、该第一油封W及该活塞筒共同形成第一腔体，且该第一腔体与该第一 进气孔相连通。
[0005] 本发明的打磨机构采用第一密封件，使得打磨机构中形成一个密封的第一腔体，W保证打磨组件在工作时受到的压力值为恒定的，进而能够保证打磨组件对工件施加的压 力为稳定的，所W，本发明中的打磨机构在对工件在磨时，能够保证打磨组件受到的压力值 为恒定，提高工件经打磨后的外观与良率。
【附图说明】
[0006] 图1是本发明实施方式的打磨机构的立体示意图。
[0007] 图2是图1所示打磨机构分解示意图。
[0008] 图3是图1所示打磨机构的另一视角分解示意图。
[0009] 图4是图1所示打磨机构的沿IV-IV线的剖视图。
[0010] 图5是图1所示打磨机构的立体剖视图。
[0011] 主要元件符号说明
如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
[0012] 请参阅图1至图3,本发明实施方式的打磨机构100用于对工件（图未示)表面进行 打磨。打磨机构100包括固定件10、活塞组件30及第一密封件50、第二密封件70W及打 磨组件90。固定件10用于与机械臂（图未示)相连接。活塞组件30安装于固定件10上，用 W控制打磨组件90在打磨过程中相对工件的位置。第一密封件50、第二密封件70安装于 活塞组件30上，用于对打磨机构100内部进行密封。打磨组件90安装于活塞组件30上， 用W对工件表面进行打磨抛光。
[0013] 固定件10大致呈圆形板状，其用于连接在机械臂上。
[0014] 请同时参阅图4,活塞组件30包括固定在固定件10上的活塞筒31、设置在活塞筒 31内部的活塞体33、收容在活塞体33内部的连接件35、安装在活塞体33上的限位件37和 安装在活塞筒31上的遮盖件39。活塞筒31套设在活塞体33上。
[0015] 活塞筒31大致呈中空筒状，其包括成柱状的本体311及设置于本体311 -端上的 凸伸体313。凸伸体313由本体311靠近固定件10的一端沿径向向外延伸形成。凸伸体 313与固定件10固定连接。凸伸体313靠近固定件10的一端面朝向本体311凹陷形成凹 陷部315。凸伸体313的侧壁上贯通开设一个第一进气孔312,且其与至本体311的内部相 连通。本体311远离凸伸体313的侧壁上开设有第二进气孔314,该第二进气孔314与本体 311的内部相连通。本实施方式中，第一进气孔312与第二进气孔314的连线平行于活塞 筒31轴线。第一进气孔312与第二进气孔314分别与外部气源（图未示）相连通。第二进 气孔314接通外部气源，使得气体进入到活塞筒31内部，W便打磨组件90旋转W对工件进 行打磨。本体311靠近凸伸体313的侧壁上开设有一个安装孔316和多个第一排气孔318， 该安装孔316及多个第一排气孔318与本体311的内部相连通。安装孔316大致为腰形孔 状，该安装孔316的长轴线方向与活塞筒31的轴线平行设置。本实施方式中，多个第一排 气孔318环绕排列于本体311的侧壁上，其能够将打磨组件90工作时不需要的气体排出活 塞筒31外。本体311内部大致中部位置处形成卡持部319幼日图4)，其用于装设打磨机构 100中的其他部件。在其他实施方式中，安装孔316的方向还可W为楠圆形或长条形等形 状。
[0016] 请参阅图2至图5,活塞体33大致为中空筒状，其包括呈圆柱状的圆筒部331W及 由圆筒部331沿其径向向外凸伸形成的第一凸伸部332、第二凸伸部334、第H凸伸部336 W及第四凸伸部338。该第一凸伸部332、第二凸伸部334、第H凸伸部336W及第四凸伸部 338平行、不等间距地间隔、环绕地设置在圆筒部331的侧壁上。第一凸伸部332设置在活 塞体33靠近固定件10的一端，第二凸伸部334、第H凸伸部336W及第四凸伸部338依次 远离第一凸伸部332设置在活塞体33的另一端。第一凸伸部332、第二凸伸部334、第H凸 伸部336W及第四凸伸部338的外侧壁与活塞筒31的内侧壁相抵接。圆筒部331位于第 一凸伸部332与第二凸伸部334之间的的侧壁上贯通开设多个第二排气孔3311和开设一 个限位孔3313,该限位孔3313设置在多个第二排气孔3311之间，且限位孔3313与活塞筒 31上的安装孔316相对准设置。圆筒部331远离固定件10的一端面上开设有多个延伸至 活塞体33内部的第一进气口 3312。多个第一进气口 3312与第二排气孔3311相互连通形 成排气通道3314巧日图5所示)。在本实施方式中，一个第一进气口 3312对应多个第二排 气孔3311。多个第一进气口 3312能够将打磨组件90中排出的多余废气传输至活塞体33 中，并在排气通道3314中传输至第二排气孔3311中排出活塞体33外。圆筒部331靠近固 定件10的一端沿远离固定件10的方向凹陷形成一个安装部3315(如图4)，该安装部3315 用于安装连接件35。连接件35收容在活塞体33的圆筒部331内，且一端固定在活塞体33 的安装部3315上另一端与打磨组件90相连接。连接件35能够将打磨组件90安装在活塞 体33上。本实施方式中，连接件35为螺丝，其螺帽装设在安装部3315上，螺杆收容在活塞 体33内，且与打磨组件90相连接。
[0017] 限位件37穿过活塞筒31的安装孔316,且收容在活塞体33上的限位孔3313,当 活塞体33沿着活塞筒31轴线移动时，限位件37在安装孔316内沿着活塞筒31的轴线与 活塞体33 -起移动。本实施方式中，该限位件37为螺钉，其能够防止当打磨组件90在打 磨过程中受力较大时，活塞体33沿着活塞筒31轴线旋转。
[0018] 遮盖件39遮盖在活塞筒31上的安装孔316处，其用于密封该安装孔316,W防止 空气进入到第二腔体702中。
[0019] 第一密封件50包括端盖51、第一密封圈53幼日图3)、第一油封55、固定块57、及第 一缓冲垫59。端盖51固定安装在凹陷部315上，其包括收容在凹陷部315内的主体部511 W及由主体部511内侧向外延伸形成的延伸部513。第一密封圈53呈环状，其套设在端盖 51的延伸部513上，且其侧壁抵持在凸伸体313的内侧壁上。第一油封55大致为圆环状， 其套设在第一凸伸部332上，且其侧壁与与凸伸体313的内侧壁相抵持。固定块57大致为 圆板状，其固定装设在活塞体33靠近固定件10的一端上，并将第一油封55固定在活塞体 33上。第一缓冲垫59大致为圆板状，其夹设在端盖51与固定块57之间，且其固定装设在 延伸部513上。第一缓冲垫59侧壁与凸伸体313的内侧壁形成一定的预留空间。第一密 封圈53与第一油封55W及活塞筒31共同形成一个第一腔体501 (如图4)。第一腔体501 与第一进气孔312相连通，当第一进气孔312接通外部气源时，气体从第一进气孔312进入 到第一腔体501，进而挤压活塞体33移动。本实施方式中，第一腔体501为密封的腔体，其 内部气压值恒定，所W，活塞体33受到的压力值也是固定的。
[0020] 第二密封件70包括第二密封圈71、导向带73、密封盖75、第二油封77、限位套78 及第二缓冲垫79。第二密封圈71套设在圆筒部331上并位于第二凸伸部334及第H凸伸 部336之间。导向带73套设在圆筒部331上并位于第H凸伸部336及第四凸伸部338之 间。密封盖75为中空环状，其固定装设在活塞筒31远离固定件10的一端上。第二油封77 设置在密封盖75上并收容在本体311内，且其外侧壁与与本体311的内侧壁相抵持。限位 套78装设在第二油封77上，且