，虽然伺服电机25在控制器的自动控制下已经停转，转动臂16则因受限位挡杆11的撞击而发生惯量回转，导致镜片吸头10取、给料时错位，带来镜片的损伤。为了克服这一现象，本实施例在所述支撑连接板14上设置1-2个摩擦阻尼机构12，且应设置在尽量接近限位挡杆11的位置，当转动臂16趋近限位挡杆11时，其底侧则与摩擦阻尼机构12接触并产生适度的摩擦力，由此摩擦力则能有效地克服转动臂16反弹回转的现象。摩擦阻尼机构12可由螺柱和与之螺纹连接的盖帽式阻尼摩擦件构成，这样可以对阻尼摩擦件的高度适时调整，保持其与转动臂16的摩擦力的适度，还可在阻尼摩擦件的顶端面周侧设置弧形倒角，防止转动臂16与之发生硬碰撞。
[0018]所述磨削机构包括机架1、磨头5和电机8，电机8与机架1活动连接，磨头5通过芯轴与电机8输出端连接，电机8与所述控制器26信号连接。磨头5的旋转轴与相对于镜片夹具28的中心轴倾斜设置，根据待磨削镜片和磨头5的弧度尺寸不同，所述磨头5的旋转轴与镜片夹具28的中心轴之间夹角为20°-80°。这样，通过磨头5和镜片夹具28的同时旋转可以使磨削更加均匀，并可提高磨削效率。所述电机8可通过座套9与所述机架1连接，座套9与机架1之间还可设置横向移动机构、纵向移动机构和倾斜调整机构。当然，所述横向移动机构和纵向移动机构可以采用横向导轨3和纵向导轨2并通过丝杠转动来实现，倾斜调整机构7可通过摇杆和螺杆连动机构来实现。由此调整磨头5相对于镜片夹具28的横向、纵向位置的调整，以及实现磨头5的旋转轴与镜片夹具28的中心轴之间夹角的调整。
[0019]所述进给机构可采用光学镜片磨削厚度控制装置，该控制装置可采用申请人另案申请的专利名称为“一种光学镜片磨削厚度控制装置”的控制装置。该控制装置包括可与所述磨削机构的机架1连接的支撑架体41，该支撑架体41上分别设置与所述控制器26信号连接的驱动电机30和升降气缸33。驱动电机30周侧套装有座套29，所述座套29底部连接有托板，用于带动驱动电机30的升降。座套29外侧通过环形凸缘31固定连接有支撑连接板45，驱动电机30输出端连接镜片夹具28，升降气缸33的伸出端与支撑连接板45通过紧固件固定连接.驱动电机30和升降气缸33分别与所述控制器26信号连接。所述支撑架体41上设置柔性进给及限位补偿机构，所述柔性进给及限位补偿机构具有丝杆46，该丝杆46顶端通过连接件与支撑连接板45固定连接，丝杆46上在支撑架体41与支撑连接板45之间的部位穿装有上、下压缩弹簧43、39，上、下压缩弹簧43、39分别设置可调压帽42、40，丝杆46下端设置撑套38和限位调节螺母37，调节螺母37的螺纹导程应在0.5-lmm之间，这样可以将镜片磨削厚度误差控制在10um以下。撑套38位于限位调节螺母37与支撑架体41之间，以降低调节螺母37的高度，便于调整操作。为了保证镜片夹具28升降平稳，可在支撑架体41上设置至少1个导向柱44，该导向柱44上部与支撑连接板45滑动连接。在限位调节螺母37下方还可设置一锁定螺母36。这种结构不仅可以通过旋动限位调节螺母37精确地控制镜片磨削的厚度，而且可以通过旋动可调压帽42、40分别调整上、下压缩弹簧43、39的压缩弹性，并与升降气缸33的压力调整相配合，以获得磨头对镜片的合适的压力，防止镜片的破碎。
【主权项】
1.一种光学镜片自动磨削装置，其特征在于:它包括磨削机构、进给机构、上下料机构和控制器，所述进给机构位于磨削机构的一侧，并与磨削机构连接，所述磨削机构、进给机构和上下料机构分别与控制器信号连接，所述上下料机构采用自动同步上下料机构。2.如权利要求1所述的光学镜片自动磨削装置，其特征在于:所述自动同步上下料机构采用光学镜片加工自动同步上下料装置。3.如权利要求1所述的光学镜片自动磨削装置，其特征在于:所述进给机构采用光学镜片磨削厚度控制装置。4.如权利要求1所述的光学镜片自动磨削装置，其特征在于:所述磨削机构包括机架、磨头和电机，电机与机架活动连接，磨头通过芯轴与电机输出端连接，磨头旋转轴与相对于镜片中心轴倾斜设置。5.如权利要求4所述的光学镜片自动磨削装置，其特征在于:所述磨头旋转轴与镜片中心轴之间夹角为20° -80。。6.如权利要求4所述的光学镜片自动磨削装置，其特征在于:所述电机通过座套与所述支座机架连接，座套与机架之间设置横向移动机构、纵向移动机构和倾斜调整机构。7.如权利要求1或2所述的光学镜片自动磨削装置，其特征在于:所述自动同步上下料机构包括带有真空吸头的转动臂和设置有纵向、横向移动机构的暂存料盘，转动臂连接有升降机构，所述纵向、横向移动机构和升降机构分别与所述控制器信号连接。8.如权利要求7所述的光学镜片自动磨削装置，其特征在于:所述转动臂设置限位挡杆和摩擦阻尼机构。9.如权利要求1所述的光学镜片自动磨削装置，其特征在于:所述进给机构通过支撑架与所述机架连接，包括镜片夹具和与之连接的夹具升降机构。10.如权利要求1或9所述的光学镜片自动磨削装置，其特征在于:所述进给机构设置柔性进给及限位补偿机构。
【专利摘要】本发明公开了一种光学镜片自动磨削装置，它包括磨削机构、进给机构、上下料机构和控制器，所述进给机构位于磨削机构的一侧，并与磨削机构连接，所述磨削机构、进给机构和上下料机构分别与控制器信号连接，所述上下料机构采用自动同步上下料机构。该磨削装置中所有动作机构均由控制器统一控制，并相互协调，因而实现了光学镜片的自动化磨削加工，获得较高的生产效率；而且与现有技术相比具有结构简单，制作成本低廉，操作方便，实用性强等优点，特别适合光学镜片生产领域的中小型企业使用。
【IPC分类】B24B13/00, B24B47/08, B24B13/005, B24B41/00
【公开号】CN105479297
【申请号】CN201610007634
【发明人】韩金桥, 尚军, 韩丰斐
【申请人】韩金桥
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2016年1月7日