该连接孔中心为圆心、以长度a为半径的设定弧度的圆弧槽110-4，所述连接孔110-1和圆弧槽110-4均沿相同方向贯通该第一板;摇杆106—端设置有带有键槽的孔，可以通过键113与固定机构键槽连接，带动固定机构整体转动，摇杆106另一端与滑块107连接，随滑块移动;滑块107与摇杆106另一端连接，滑块连接在丝杠108上，丝杠固定在轴承座109和112上，轴承座109和112通过孔110-3用螺栓螺母固定在支撑板110上。
[0025]所述移动机构2包括手轮201、紧固螺钉202、刻度盘203、锁紧螺母204、挡板205、深沟球轴承206、轴承座207、双推轴承208、压板209、轴承端盖210、滑块211、传动螺母212、梯形丝杠213、支撑板214、轴承座215、深沟球轴承216、镶条217;支撑板214与轴承座207和215通过螺栓螺母连接，支撑板214与滑块211配合;两个传动螺母212通过螺钉固定在滑块两侧，两个传动螺母212可以通过调整垫片调节两者位置关系;梯形丝杠213与传动螺母212配合，梯形丝杠213通过双推轴承208与深沟球轴承206固定在轴承座207上，双推轴承208—端用压板209和轴承端盖210用螺钉固定，深沟球轴承206—端用挡板205通过螺钉与锁紧螺母204固定;深沟球轴承216固定在梯形丝杠213轴末端，在轴承座215内浮动;梯形丝杠213轴一端与刻度盘203和手轮202连接;刻度盘203与梯形丝杠213—端轴通过紧固螺钉201连接；手轮202通过键与梯形丝杠213—端轴末端连接。
[0026]所述升降机构3包括锁紧螺母301，深沟球轴承302，轴承座303，导向杆304，滚珠丝杠305，传动螺母306，轴承端盖307，圆锥滚子轴承308，蜗轮309，壳体310，毡圈311，轴承端盖312，垫块313，双推轴承314，轴承座315，深沟球轴承316，挡板317，锁紧螺母318，轴承端盖319，圆锥滚子轴承320，蜗杆321，轴承端盖322，毡圈323，刻度盘324，手轮325，紧固螺钉326 ；滚珠丝杠305上端通过锁紧螺母301固定深沟球轴承302，深沟球轴承在轴承座303内浮动，轴承座与两个导向杆304—端通过螺母连接固定，导向杆304通过壳体310，另一端固定在轴承座315;两个传动螺母306通过螺钉固定在蜗轮309两端，通过调整垫片调节两者相对位置，两个圆锥滚子轴承308与蜗轮309轴段基孔制配合，与壳体310基轴制配合，两端通过两个轴承端盖307用螺钉固定在壳体310上，轴承端盖307内装有毡圈311;滚珠丝杠305通过双推轴承314与深沟球轴承316固定在轴承座315上，双推轴承314—端用压板313和轴承端盖312用螺钉固定，深沟球轴承316—端用挡板317通过螺钉与锁紧螺母318固定;蜗杆321两端轴段装有圆锥滚子轴承320，轴承两端分别用轴承端盖319和322通过螺钉固定在壳体310上，轴承端盖322内装有毡圈323，刻度盘324通过紧固螺钉326固定在蜗杆321轴上，手轮325通过键固定在蜗杆321末端。
[0027]本发明所述激光熔覆侧向送粉的可调夹具的工作过程为:
将固定架4顶端通过螺钉固定在机械手的法兰盘上，将送粉喷嘴夹持部分放入夹具体104内，通过夹具体V型槽侧壁定位送粉喷嘴位置，通过手棒102转动自锁丝杠103，带动压块105压紧送粉喷嘴，完全定位送粉喷嘴。
[0028]通过转动机构I对送粉喷嘴进行角度调节时，转动丝杠108使滑块107上下移动，带动摇杆106在弧形槽110-4运动，摇杆106另一端与夹具体104通过键113固定，带动固定机构绕连接孔110-1轴线转动，滑块107内开有水平槽，使滑块上下运动时保证摇杆106末端能上下移动，还可左右移动，保证摇杆能正常绕轴转动。
[0029]通过移动机构2对送粉喷嘴进行水平直线调节时，转动手轮201带动梯形丝杠213转动，从而带动传动螺母212及滑块211移动，在转动过程中，拧紧紧固螺钉202使刻度盘203随丝杠转动，再次使用时，可松开紧固螺钉202，调整刻度盘203到相应刻度。在长时间使用后，梯形丝杠213产生磨损，依靠在传动螺母212和滑块211间增减调整垫片来消除轴向间隙，滑动导轨也可能产生磨损，通过螺钉调节镶条217位置顶紧滑块211，消除间隙。
[0030]通过升降机构3对送粉喷嘴进行垂直位置调节时，转动手轮325带动蜗杆321转动，在转动过程中，拧紧紧固螺钉326使刻度盘324随蜗杆321转动，再次使用时，可松开紧固螺钉326，调整刻度盘324到相应刻度。蜗杆321转动带动蜗轮309转动，带动传动螺母306转动，滚珠丝杠305随传动螺母306转动而上下移动，通过轴承座315带动移动机构2及转动机构和固定机构I上下移动，从而带动送粉喷嘴垂直移动。滚珠丝杠305在转动过程中可能由于摩擦带动轴承座315转动，导向杆304固定轴承座315水平位置，消除轴承座315轴向转动。
[0031]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种激光熔覆侧向送粉喷嘴的可调夹具，其组成包括:固定机构、转动机构、移动机构、升降机构，其特征在于:所述固定机构通过螺母与转动机构连接固定，转动机构通过螺栓螺母与连接架一端平板连接固定，移动机构通过螺钉与连接架另一端法兰盘连接固定，升降机构与移动机构通过螺钉连接固定，升降机构通过螺钉与支撑架一端平面连接固定，支撑架另一端平板与激光设备通过螺钉连接固定。2.根据权利要求1所述的一种激光熔覆侧向送粉喷嘴的可调夹具，其特征在于:所述固定机构包括手棒、自锁丝杠、导向座、压块、夹具体;手棒与自锁丝杠一端轴内孔配合；自锁丝杠与导向座配合，自锁丝杠一端轴内水平位置孔与手棒配合，另一端轴与压块配合;导向座与夹具体通过螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种激光熔覆侧向送粉喷嘴的可调夹具，其特征在于，所述转动机构包括支撑板、摇杆、丝杠螺母机构，支撑板上设置有连接孔和以该连接孔中心为圆心、以长度a为半径的设定弧度的圆弧槽，所述连接孔和圆弧槽均沿相同方向贯通该第一板;摇杆一端设置有带有键槽的孔，可以通过键与固定机构键槽连接，带动固定机构整体转动，摇杆另一端与丝杠螺母机构连接，随螺母移动;丝杠螺母机构包括丝杠、螺母、轴承、轴承座，螺母与摇杆另一端连接，螺母连接在丝杠上，丝杠通过轴承固定在轴承座，轴承座通过螺栓螺母固定在支撑板上。4.根据权利要求1所述的一种激光熔覆侧向送粉喷嘴的可调夹具，其特征在于，所述移动机构包括支撑板、梯形丝杠、滑动螺母、滑块、轴承座、刻度盘、手轮;支撑板与轴承座通过螺栓螺母连接，支撑板与滑块配合;两个滑动螺母通过螺钉固定在滑块两侧，两个滑动螺母可以通过调整垫片调节两者位置关系；梯形丝杠与滑动螺母配合，梯形丝杠通过双推轴承与深沟球轴承固定在轴承座上，梯形丝杠轴一端与刻度盘和手轮连接;刻度盘与梯形丝杠一端轴通过紧固螺钉连接;手轮通过键与梯形丝杠一端轴末端连接。5.根据权利要求1所述的一种激光熔覆侧向送粉喷嘴的可调夹具，其特征在于，所述升降机构包括壳体、蜗轮蜗杆机构、滚珠丝杠螺母机构、刻度盘、手轮;蜗轮通过一对圆锥滚子轴承固定在壳体内；滚珠丝杠螺母机构与蜗轮配合，两个螺母通过螺钉与蜗轮两端连接，两个螺母通过调整垫片调节两者位置;蜗杆通过一对圆锥滚子轴承固定在壳体内，蜗杆一端轴连接刻度盘与手轮;刻度盘与蜗杆一端轴通过紧固螺钉连接;手轮通过键与梯形丝杠一端轴末端连接。6.根据权利要求2所述的一种激光熔覆侧向送粉喷嘴的可调夹具，其特征在于，所述夹具体一端轴上开有键槽，末端刻有螺纹，开有键槽轴段通过键与摇杆连接，末端螺纹安装螺母进行紧固。7.根据权利要求3所述的一种激光熔覆侧向送粉喷嘴的可调夹具，其特征在于，滑块底部开有水平方向T型槽，螺栓在槽内配合，螺栓与滑块底部摇杆另一端孔位于同一轴线，螺栓通过支撑板在支撑板侧面通过螺母连接固定。8.根据权利要求4所述的一种激光熔覆侧向送粉喷嘴的可调夹具，其特征在于，支撑板采用燕尾与矩形组合的形式，矩形槽下部有压板通过螺钉与支撑板连接固定，矩形槽内侧有镶条与螺钉接触，螺钉与矩形槽侧壁连接固定。9.根据权利要求4所述的一种激光熔覆侧向送粉喷嘴的可调夹具，其特征在于，轴承座双推轴承通过滑动丝杠轴肩定位，深沟球轴承通过套筒与双推轴承定位，轴承端盖通过螺钉固定在轴承座，轴承端盖定位深沟球轴承。10.根据权利要求5所述的一种激光熔覆侧向送粉喷嘴的可调夹具，其特征在于，壳体上下端为通孔，通孔上下端通过螺钉固定轴承端盖。
【专利摘要】本发明提供了一种激光熔覆侧向送粉喷嘴的可调夹具，其组成包括：固定机构、转动机构、移动机构、升降机构，所述固定机构通过螺母与转动机构连接固定，转动机构通过螺栓螺母与连接架一端平板连接固定，移动机构通过螺钉与连接架另一端法兰盘连接固定，升降机构与移动机构通过螺钉连接固定，升降机构通过螺钉与支撑架一端平面连接固定，支撑架另一端平板与激光设备通过螺钉连接固定。有益效果是：解决了在激光熔覆加工过程中机械振动产生的误差，提高了直线调节的精度，同时安装了圆形刻度盘，使转动能够控制，使直线调节大大方便。
【IPC分类】C23C24/10
【公开号】CN105671549
【申请号】CN201610189696
【发明人】郭士锐, 郭小锋, 尚会超, 崔陆军
【申请人】中原工学院
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年3月30日