拉丝装置及拉丝方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及加工设备领域，尤其涉及一种拉丝装置及拉丝方法。
【背景技术】
[0002]目前手机外壳越来越多的采用金属外壳，并且金属外壳多在表面设置拉丝纹，而此种拉丝纹是通过拉丝工艺形成，即利用拉丝轮或者砂带的往复运动，在手机金属外壳的表面摩擦，使工件表面呈现直线状或螺旋状或不规则线状纹路的一种表面处理方法。然而，目前拉丝装置的拉丝轮或砂带仅能在平面运动，故仅能在手机金属外壳的平整表面进行拉丝，在针对手机金属外壳的侧面无法进行拉丝，从而导致拉丝效率不佳。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种提高拉丝效率的拉丝装置及拉丝方法。
[0004]本发明所提供的一种拉丝装置，用以对金属工件表面进行拉丝，其中，所述拉丝装置包括基座、机械臂和加工组件，所述基座上设有平行水平方向的工作平台，所述工作平台上用于固定所述金属工件，所述机械臂包括底座和第一连杆，所述底座固定于所述基座上，所述第一连杆的一端转动连接于所述底座，所述第一连杆的转动方向垂直所述工作平台，所述加工组件包括拉丝轮和工作转轴，所述工作转轴转动连接于所述第一连杆远离所述底座一端，所述工作转轴轴向位于所述第一连杆的转动平面内，所述拉丝轮转动连接于所述工作转轴上；当所述第一连杆带动所述工作转轴轴向位于竖直方向时，所述拉丝轮对所述金属工件的侧壁进行拉丝；当所述第一连杆带动所述工作转轴轴向位于水平方向时，所述拉丝轮对所述金属工件的顶面进行拉丝。
[0005]其中，所述机械臂还包括第二连杆，述第二连杆一端转动连接于所述底座，另一端转动连接于所述第一连杆，所述第二连杆与所述第一连杆在竖直面内呈夹角转动，并绕竖直方向相对所述底座转动。
[0006]其中，所述机械臂还包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆转动连接于所述二连杆远离所述第一连杆一端，并与所述第二连杆在竖直面内呈夹角转动，所述第四连杆转动连接于所述底座和所述第三连杆之间，并与所述第三连杆在竖直面呈夹角转动。
[0007]其中，所述工作平台设置真空吸孔，所述真空吸孔将所述金属工件吸附于所述工作平台上。
[0008]其中，所述工作平台在水平面内滑动连接于所述基座。
[0009]本发明还提供一种拉丝方法，其中，所述拉丝方法采用上述任意一项所述的拉丝装置，所述拉丝方法包括:
[0010]将所述金属工件固定于所述工作平台上；
[0011 ]设定所述拉丝轮的加工路径和加工参数；
[0012]开启所述拉丝轮转动。
[0013]其中，所述工作平台设置真空吸孔，所述真空吸孔将所述金属工件吸附于所述工作平台上。
[0014]其中，所述加工参数包括拉丝轮直径、拉丝轮加工路径偏移值、拉丝轮转速和拉丝轮进给速度。
[0015]其中，所述加工路径包括加工金属工件的周侧和加工所述金属工件的顶面。
[0016]其中，所述拉丝方法还包括:
[0017]检查所述金属工件的表面拉丝结果。
[0018]本发明所提供的拉丝效果及拉丝方法，通过在所述机械臂上安装所述拉丝轮，利用所述机械臂的第一连杆可以相对所述底座在竖直面内转动，而所述第一连杆可以带动所述工作转轴在竖直平面内绕所述底座转动，而所述工作转轴驱动所述拉丝轮转动，从而使得所述拉丝轮相对所述工作转轴转动的同时，还可以相对所述底座转动，从而可以调节所述拉丝轮在水平面内转动，以实现对金属工件的侧面进行拉丝，还可以调节所述拉丝轮在竖直面内转动，以实现对金属工件的顶面进行拉丝，还可以调节所述拉丝轮相对水平面倾斜的方向转动，以实现对金属工件的倾斜侧面进行拉丝，进而使得所述拉丝装置的拉丝效率提尚O
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本发明所提供的拉丝装置的示意图；
[0021 ]图2是本发明提供的拉丝方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]请参阅图1和图2，本发明提供的一种拉丝装置100，用以对金属工件I表面进行拉丝。所述拉丝装置100包括基座10、机械臂20和加工组件30，所述基座10上设有平行水平方向的工作平台11，所述工作平台11上用于固定所述金属工件I。所述机械臂20包括底座21和第一连杆22，所述底座21固定于所述基座10上，所述第一连杆22的一端转动连接于所述底座21，所述第一连杆的转动方向垂直所述工作平台11。所述加工组件30包括拉丝轮31和工作转轴32，所述工作转轴32转动连接于所述第一连杆22远离所述底座21—端，所述工作转轴32轴向位于所述第一连杆22的转动平面内。所述拉丝轮31转动连接于所述工作转轴32上。当所述第一连杆22带动所述工作转轴32轴向位于竖直方向时，所述拉丝轮31对所述金属工件I的侧壁进行拉丝。当所述第一连杆22带动所述工作转轴32轴向位于水平方向时，所述拉丝轮31对所述金属工件I的顶面进行拉丝。可以理解的是，所述金属工件I可以是手机金属外壳。所述金属工件I的侧壁可以是手机金属外壳的侧壁，所述金属工件I的顶面可以是手机金属外壳的背面或者正面。所述拉丝装置100还包括伺服器(未图示)，所述伺服器用以控制所述工作平台11、机械臂20和加工组件30协调运行。
[0024]通过在所述机械臂20上安装所述拉丝轮31，利用所述机械臂20的第一连杆22可以相对所述底座21在竖直面内转动，而所述第一连杆22可以带动所述工作转轴32在竖直平面内绕所述底座21转动，而所述工作转轴32驱动所述拉丝轮31转动，从而使得所述拉丝轮31相对所述工作转轴32转动的同时，还可以相对所述底座21转动，从而可以调节所述拉丝轮31在水平面内转动，以实现对金属工件I的侧面进行拉丝，还可以调节所述拉丝轮31在竖直面内转动，以实现对金属工件I的顶面进行拉丝，还可以调节所述拉丝轮31相对水平面倾斜的方向转动，以实现对金属工件I的倾斜侧面进行拉丝，进而使得所述拉丝装置的拉丝效率提尚O
[0025]所述基座为10为矩形金属箱体。所述基座10内设置驱动组件(未图示)、传动组件(未图示)和电气组件(未图示)，以方便驱动并控制所述机械臂20和所述加工组件30运行。所述基座10的顶端端面水平设置，所述底座10的顶端端面上安装所述工作平台U。所述工作平台11为矩形板件。所述工作平台11的横截面平行于水平面。所述工作平台11背离所述基座10的一侧放置所述金属工件I。
[0026]所述机械臂20的底座21固定于所述基座10的顶端端面，并位于所述工作平台11一侧。所述底座21设有转动连接所述第一连杆22的转轴(未标示)，该转轴水平设置，从而所述第一连杆22在竖直面内转动。所述第一连杆22—端转动连接于所述转轴，另一端转动连接于所述工作转轴32。从而所述连杆22可以带动所述工作转轴32在竖直面内相对所述底座21转动，即可以调节所述工作转轴32与所述工作平台11的夹角，从而调节所述拉丝轮31与金属工件I的夹角，以方便所述拉丝轮31对金属工件I进行多个角度拉丝。
[0027]所述工作转轴32轴向与所述第一连杆22长度方向相同设置。所述工作转轴32通过设置于所述基座10的驱动机构驱动，从而带动所述拉丝轮31转动，或者是通过设置于所述第一连杆22的驱动机构驱动，带动所述拉丝轮31转动。所述工作转轴32的轴向还与所述拉丝轮31的几何中心轴线相重合，从而使得所述拉丝轮31稳定转动。所述拉丝轮31呈圆盘状。所述拉丝轮31的周侧侧面设置粗糙度较大的磨砂，或者设置粗糙度较大的纹路，利用拉丝轮31的周侧侧面与金属工件I的表面进行摩擦，从而金属工件I的表面出现直线线条状的拉丝纹路。所述拉丝轮31还可以是在端面设置磨砂，从而可以在金属工件I的表面加工出同心圆形线条的拉丝纹。
[0028]进一步地，所述机械臂20还包括第二连杆23，述第二连杆23—端转动连接于所述底座21，另一端转动连接于所述第一连杆22，所述第二连杆23与所述第一连杆22在竖直面内呈夹角转动，并绕竖直方向相对所述底座转动。
[0029]本实施方式中，所述机械臂20还包括转动连接于所述底座21上的转接件，该转接件的转动轴轴向竖直设置，所述第二连杆23转动连接于所述转接件，所述第二连杆23的转动轴轴向水平设置，从而所述第二连杆23可以在竖直面内相对所述底座21转动，还可以在水平面内相对所述底座21转动。当所