一种真空热处理炉的装料机构中的定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械技术领域，涉及一种真空热处理炉的装料机构中的定位装置。
【背景技术】
[0002]真空热处理即真空技术与热处理两个专业相结合的综合技术，其几乎可实现全部热处理工艺，如淬火、退火、回火、渗碳、氮化，在淬火工艺中可实现气淬、油淬、硝盐淬火、水淬等，还可以进行真空钎焊、烧结、表面处理等。真空热处理炉热效率高，可实现快速升温和降温，可实现无氧化、无脱碳、无渗碳，可去掉工件表面的磷肩，并有脱脂除气等作用，从而达到表面光亮净化的效果。一般来说，被处理的工件在炉内加热缓慢，内热温差较小，热应力小，因而变形小。
[0003]专利CN 103998884A公开了一种真空热处理装置，其具备:真空炉，能够减压至真空状态；绝热容器，设于真空炉内，收纳被处理物，并且具有至少2个开口 ；加热部，设于绝热容器内，加热被处理物；盖部，在加热部加热被处理物的期间，至少使绝热容器的2个开口成为封闭的状态；以及冷却装置，将冷却介质冷却并送出，并将送出的冷却介质回收。此餐，该真空热处理装置，还具备:诱导板，当绝热容器的2个开口处于开放的状态时，使由冷却装置送出的冷却介质穿过绝热窗口的2个开口之中的一个开口而诱导到绝热容器内；以及移动机构，使诱导板移动，以在绝热容器的2个开口处于开放的状态时，使诱导板的至少一部分插入盖部的移动空间，并且，在用于封闭绝热容器的2个开口的盖部移动之前，使诱导板从盖部的移动空间退避。
[0004]我国专利CN 201770738U公开了一种卧式真空热处理炉的装料机构，其包括拉杆驱动装置、拉杆、短摆杆、长摆杆、料托和导轨，短摆杆的一端和长摆杆通过中间轴连接成摆杆机构，短摆杆的另一端与拉杆通过固定在叉车座上的固定轴连接，长摆杆的上端通过料托轴与料托连接，下端通过水平移动轴与拉杆连接，在所述叉车座的下部通过滚轮轴安装有滚轮，所述滚轮位于导轨上。该装置实现了大型工料进出真空热处理炉的装卸需求。
[0005]但是，上述装料机构仍存在以下缺陷:1、由于装料时工件容易撞击料筐使其发生偏移，此时如何判断料筐是否偏移到了不可进入炉内的位置也是至关重要的。
【发明内容】
[0006]本实用新型是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种真空热处理炉的装料机构中的定位装置，本实用新型所要解决的技术问题是:如何判断料筐是否偏移到了不可进入炉内的位置。
[0007]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
[0008]一种真空热处理炉的装料机构中的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括:
[0009]直线滑轨，所述直线滑轨有两根且均固定于地面上，两根直线滑轨相互平行且均朝向所述真空热处理炉的炉门；
[0010]叉车，所述叉车的底部转动设置有若干个与所述直线滑轨滚动连接的滚轮；
[0011]台板，所述台板位于所述叉车的上方，所述台板与叉车之间设置有能够带动台板升降的驱动源；
[0012]料筐，所述料筐放置于台板的上板面上，所述料筐包括呈网状的底座，所述底座上垂直固定有四根围成一个长方形的立柱，相邻的两根立柱的上端之间通过一横杆相固连；
[0013]红外激光器，所述红外激光器有两个且分别固定于所述台板后端的两侧与所述料筐的两侧相对应，所述真空热处理炉的炉门上设置有两个分别与两个所述红外激光器相对应的标靶；当两个红外激光器发射出的红光能够分别照射于与其相对应的标靶上时，所述料筐处于不会与真空热处理炉内的零件相碰撞的位置；当其中一个发射出的红光被料筐遮挡不能照射到标靶上时，则料筐处于会与真空热处理炉内的零件相碰撞的位置。
[0014]其工作原理如下:由于本装置设计有红外激光器和标靶，可通过看红光激光器发射出的红光能否照到标靶上，从而判断料筐进炉时会否撞击到炉内的石墨或其它零件。综上所述，本装置可有效地提高真空热处理炉的进料效率。
[0015]作为优选，所述驱动源包括一千斤顶，所述千斤顶的底座固定于所述叉车上，所述千斤顶的伸缩杆的端部与所述台板相固连。
[0016]可通过千斤顶的升降，从而带动台板的升降。千斤顶是一种起重高度小于Im的最简单的起重设备，用钢性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在行程内顶升重物的轻小起重设备。分机械式和液压式两种，原理各有不同。从原理上来说，液压千斤顶所基于的原理为帕斯卡原理，即:液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。机械千斤顶采用机械原理，以往复扳动手柄，拔爪即推动棘轮间隙回转，小伞齿轮带动大伞齿轮、使举重螺杆旋转，从而使升降套筒获得起升或下降，而达到起重拉力的功能。但不如液压千斤顶简易。静压力基本方程(P = PO+ P gh)，盛放在密闭容器内的液体，其外加压强PO发生变化时，只要液体仍保持其原来的静止状态不变，液体中任一点的压强均将发生同样大小的变化。这就是说，在密闭容器内，施加于静止液体上的压强将以等值同时传到各点。这就是静压传递原理或称帕斯卡原理。帕斯卡定律是流体力学中，由于液体的流动性，封闭容器中的静止流体的某一部分发生的压强变化，将大小不变地向各个方向传递。帕斯卡首先阐述了此定律。压强等于作用压力除以受力面积。根据帕斯卡定律，在水力系统中的一个活塞上施加一定的压强，必将在另一个活塞上产生相同的压强增量。如果第二个活塞的面积是第一个活塞的面积的10倍，那么作用于第二个活塞上的力将增大为第一个活塞的10倍，而两个活塞上的压强仍然相等。这一定律是法国数学家、物理学家、哲学家布莱士.帕斯卡首先提出的。这个定律在生产技术中有很重要的应用，液压机就是帕斯卡原理的实例。它具有多种用途，如液压制动等。帕斯卡还发现静止流体中任一点的压强各向相等，即该点在通过它的所有平面上的压强都相等。这一事实也称作帕斯卡原理。千斤顶主要用于厂矿、交通运输等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作，其结构轻巧坚固、灵活可靠，一人即可携带和操作。
[0017]作为优选，所述驱动源包括气缸，所述气缸的缸体固定于所述叉车上，所述气缸的活塞杆与所述台板相固连。
[0018]可通过气缸的活塞杆伸缩带动台板升降。气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，I)缸筒、缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8 μ m。SMC、CM2气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。2)端盖、端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。3)活塞、活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。4)活塞杆、活塞杆是气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。5)密封圈、回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种:整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。6)气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。
[0019]作为优选，所述红外激光器包括本体和固定座，所述本体能够发射红光且固定于所述固定座的上端面；所述台板上开设有凹槽，所述固定座能够嵌接于所述凹槽内，所述固定座与凹槽的槽底之间设置有一压簧。
[0020]作为进一步优选，所述固定座的侧面设置有能够与所述凹槽的侧壁过盈配合的橡胶层。
[0021]橡胶层可由氯磺化聚乙稀制成，氯磺化聚乙稀(CSM)是美国Dupont公司于1952年首先实现工业化的。氯磺化聚乙烯由低密度聚乙烯或高密度聚乙烯经过氯化和氯磺化反应制得。为白色或黄色弹性体，能溶解于芳香烃及氯代烃不溶于脂肪及醇中，在酮和醚中只能溶胀不能溶解，有优异的耐臭氧性、耐大气老化性、耐化学腐蚀性等，较好的物理机械性能、耐老化性能、耐热及耐低温性、耐油性、耐燃性、耐磨性、及耐电绝缘性。用途广泛，目前世界上仅有美国、日本、俄罗斯和中国等少数国家建有装置，全球总年产能力约7.5万吨，产量接近生产能力。