一种磨抛机的行星旋转夹持机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及精密机械加工技术领域，尤其涉及一种磨抛机的行星旋转夹持机构。
【背景技术】
[0002]金刚石以其独特的物理机械性能，尤其是它极高的硬度，在工业制造和科学技术研宄领域有着难以替代的应用。美国于上个世纪50年代末，为适应超精密切削技术的发展要求开发了 SPDT (Single Point Diamond Turning)技术。该技术中金刚石作为切削刀具制造材料，这也使得金刚石刀具制造技术成为了超精密机械加工领域里的关键技术。金刚石本身有着强烈的各向异性。这种性质表现在摩擦特性上最典型的就是金刚石不同的晶面晶向的材料去除效率在同样的机械研磨条件下呈现出显著的差异。实际中在对金刚石的某一个晶面研磨加工时，为了提高效率，总是要逐渐的调整，找到材料去除率高的研磨方向，而具体的表征研磨方向的参数数值却难以得到。
[0003]鉴于此，中国专利文献CN 103616394 A公开了一种确定金刚石研磨晶向的方法，通过预先提供一个研磨面与需要研磨加工表面形成的一条棱作为参考晶向的办法，只需要对晶面晶向做初始的标定，就可以在后续的研磨加工中采用激光共聚焦显微镜测量出具体研磨方向的表征参数，不需要记录金刚石工件放置的空间位置和姿态，方便快捷。然而，在对金刚石进行磨抛之前首先要确定金刚石研磨晶向的这一步骤，本身就大大地降低了金刚石磨抛作业效率。因此，有必要设计出一种新型的磨抛机机构以及金刚石的磨抛方法来克服上述现有技术中的缺陷，做到真正的有效提高作业效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题在于提供一种能够大幅度提高效率的磨抛机的行星旋转夹持机构。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的磨抛机的行星旋转夹持机构，包括用于夹持待加工工件的夹持部以及驱动所述夹持部以所述磨盘磨抛面的垂线为轴线旋转的驱动部；所述驱动部包括驱动电机，连接于驱动电机动力输出端的行星齿轮，以及与行星齿轮相啮合的中心齿轮，所述夹持部与所述行星齿轮通过夹持部连接件相连并同步转动。
[0006]每个所述夹持部连接件设置于一外套筒内，并且所述夹持部连接件与所述外套筒之间设置有轴承；多个所述外套筒平行设置于一行星轴盘上，所述行星轴盘将多个所述外套筒固定连为一体。
[0007]在所述行星轴盘上开设有下主轴孔，与所述驱动电机的动力输出端相连的主轴穿过所述下主轴孔后与位于行星轴盘下方的第三锁紧螺母相连，并且在所述主轴与所述行星轴盘之间设置有键。
[0008]所述夹持部包括工装夹具体，在所述工装夹具体上设置有弹簧机构，用于将待加工工件顶在磨盘的磨抛面上。
[0009]所述工装夹具体上设置有多个弹簧机构。
[0010]所述工装夹具体为盘状，所述多个弹簧机构均匀分布在所述工装夹具体的周向上。
[0011]所述夹持部与所述夹持部连接件通过锁紧装置可分离地连接。
[0012]所述锁紧装置包括一端连接在夹持部，另一端设置有一球状体的连接柱，还包括位于夹持部连接件上用于球状体插入的锥形筒；所述锥形筒的侧壁周向上设置有至少一个从所述锥形筒的用于所述球状体插入的插入端起始并沿着所述锥形筒轴向延伸的分裂槽，从而能够使所述锥形筒的插入端的直径能够随着所述球状体的插入而扩张；在所述锥形筒的内壁靠近所述插入端的一侧设置有凹槽状的球状体容腔。
[0013]所述锥形筒外侧设置有筒状的隔套，所述隔套设置有与所述锥形筒外壁形状相对应的倾斜内壁；所述锥形筒通过一推杆与一动力装置相连，所述动力装置能够通过所述推杆带动所述锥形筒伸出或缩回所述隔套。
[0014]所述夹持部连接件为筒状，所述锥形筒位于所述夹持部连接件内部，夹持部连接件的一端用于所述球状体插入，另一端用于提供所述推杆与所述动力装置相连的通道；所述推杆与所述动力装置相连的一端为T形，所述推杆外侧套有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧一端顶住所述推杆的T形端，另一端顶住所述隔套。
[0015]采用上述技术方案，本实用新型的磨抛机的行星旋转夹持机构，在磨抛过程中使金刚石颗粒绕磨盘磨抛面的垂线进行360°旋转，从而磨盘能够在金刚石颗粒的各个晶向进行研磨，一方面省去了现有技术中需要确定金刚石颗粒研磨晶向的步骤，有效地提高了工作效率，另一方面能保持磨盘均匀消耗，从而无需修整，延长了工具的使用寿命；采用行星齿轮传动机构，通过行星齿轮转动，从而能够同时对多个金刚石颗粒进行研磨，更大程度上提高了工作效率的同时，还能保证中心齿轮在周向上受力更加均衡，运行更加平稳。
【附图说明】
[0016]图1为采用本实用新型结构的磨抛机的整体结构示意图。
[0017]图2为夹持单元的分解结构示意图。
[0018]图3为夹持单元的局部剖视图。
[0019]图4为夹持单元的局部分解示意图。
[0020]图5为夹持部的剖视图。
[0021]图6为夹持部的分解示意图。
[0022]图7为夹持单元的立体局部剖视图。
【具体实施方式】
[0023]以下通过附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0024]本实施例提供一种磨抛机的行星旋转夹持机构，安装于磨抛机上。如图1所示，所述磨抛机包括机架I以及位于机架I上的磨盘单元2，所述磨盘单元2中的磨盘磨抛面水平设置，在所述磨盘单元2上方设置有夹持单元3。
[0025]在所述机架I上还设置有用于驱动所述夹持单元3整体上下移动的升降电机4以及触摸屏控制面板5，所述夹持单元3设置有升降支架34，所述升降支架34连接一滑块，所述滑块安装在竖直设置的直线导轨6上。
[0026]如图2所示，所述夹持单元3包括用于夹持待加工工件的夹持部31以及驱动所述夹持部以所述磨盘磨抛面的垂线为轴线旋转的驱动部32，所述夹持部的旋转可以是自转，也可以是公转，也可以是在自转的同时进行公转。
[0027]具体地，所述夹持部31，如图5、6所示，包括工装夹具体311，在所述工装夹具体311上设置有弹簧机构，用于将待加工工件顶在磨盘的磨抛面上。
[0028]所述弹簧机构包括在磨盘磨抛面的垂线方向上设置的导向孔312，第一压缩弹簧313位于所述导向孔312内并且一端固定，另一端顶住装有待加工工件100的工件连接部314。
[0029]所述工件连接部314包括靠近所述第一压缩弹簧313 —侧的连接杆部314a，所述连接杆部314a插入到所述导向孔312内。
[0030]所述连接杆部314a与所述第一压缩弹簧313接触端为T形，所述导向孔312的孔壁上设置有用于阻挡连接杆部314a的T形端部的限位凸起部315。
[0031]所述工装夹具体311上开设有安装孔316以及插入安装孔316的安装座317，所述导向孔312位于所述安装座317内。
[0032]所述安装孔316的孔壁设置有台肩316a，使得所述安装孔316的在所述台肩316a靠近所述磨盘磨抛面一侧(即所述台肩316a的下侧)的孔径，大于所述安装孔316的在所述台肩316a远离所述磨盘磨抛面一侧(即所述台肩316a的上侧)的孔径；所述安装座317开设有导向孔312的一端的相反的一端穿过所述安装孔316后与一第一锁紧螺母350固定；所述安装座317侧壁上设置有顶在所述台肩316a上的凸台结构317a，当第一锁紧螺母350拧紧在所述安装座317上部后，所述凸台结构317a卡紧在所述台肩316a上，从而将所述安装座317固定在所述工装夹具体311上。
[0033]所述工装夹具体311上设置有多个弹簧机构。也就是说，每一个工装夹具体311可以夹持多个待加工工件。
[0034]所述工装夹具体311为盘状，所述多个弹簧机构均匀分布在所述工装夹具体311的周向上。
[0035]如图2、3、4、7所示，所述驱动部32包括驱动电机321以及齿轮传动机构。
[0036]所述齿轮传动机构包括连接于驱动电机321动力输出端的行星齿轮323，以及与行星齿轮323相啮合的中心齿轮322，所述夹持部31与所述从动齿轮323通过夹持