驱动装置驱动上下升降；当对接后的空夹具从对接位置31的对接上夹具座上通过左右转移机构移动到清理位置32上的夹具座304上时，废料盆升起，钢丝刷清理对接后的空夹具的夹具针上的残胶。沾粉组件310与上料沾粉位置上的沾粉组件结构相同，包括一胶粉盘，胶粉盘安装在一升降台B上并由其驱动气缸驱动前后滑动，升降台B与对接机架3竖直滑动连接并由其驱动气缸驱动升降，并且胶粉盘上安装一用于刮平胶粉的刮片，刮片由其驱动气缸驱动摆动；沾粉时，胶粉盘移入，升降台B升起，转换夹具座B上的夹具的夹具针利用下料后的余热在胶粉盘内沾粉，然后，升降台B复位，胶粉盘复位刮平胶粉。
[0053]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种水晶坯件自动磨抛系统，包括前后平行设置的第一左右转移机构和第二左右转移机构，沿第一左右转移机构自右向左依次排列设置有上下料工位、多个上半球磨抛工位和对接工位，沿第二左右转移机构自左向右依次排列设置有对接工位、多个下半球磨抛工位和上下料工位；其中，上下料工位设置用于将加工好的水晶坯件从夹具上取下来并将待加工的水晶坯件固定在该夹具上的上下料机械，上半球磨抛工位和下半球磨抛工位设在用于对夹具上的水晶坯件进行磨抛加工的磨抛机械上，对接工位设置用于将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上的对接机械；上下料机械、磨抛机械和对接机械上用于安装夹具的夹具座沿夹具长度方向左右成排设置，所述第一左右转移机构和第二左右转移机构均包括左右滑动的多个转移机械手，转移机械手由转移驱动装置驱动沿夹具长度方向推动夹具在左右相邻的夹具座之间滑移；其特征在于， 所述磨抛机械包括:一磨具序列，具有左右排列的多个磨抛磨具，磨抛磨具的前侧和后侧设置磨抛机构；一上半球加工序列，包括位于所述磨具序列前侧的、左右排列的多个磨抛机构，该上半球加工序列中相邻的磨抛机构之间通过第一左右转移机构实现夹具的流转；一下半球加工序列，包括位于所述磨具序列后侧的、左右排列的多个磨抛机构，该下半球加工序列中相邻的磨抛机构之间通过第二左右转移机构实现夹具的流转； 所述上下料机械包括:一上料序列，包括左右排列的两个第一夹具座，其中一个第一夹具座的下方设置上料组件；一下料序列，包括左右排列的两个第二夹具座，其中一个第二夹具座的下方设置下料组件；上料序列和下料序列之间设置一能够在水平面内转动和定位的第一水平转动架，上料序列中的一个第一夹具座和下料序列中的一个第二夹具座分别固定在第一水平转动架的前后两侧并通过第一水平转动架的转动实现前后位置对调，上料序列中的另一个第一夹具座和下料序列中的另一个第二夹具座分别固定在上下料底座上；上料序列中的两个第一夹具座之间以及上料序列和磨抛机械的上半球加工序列之间均通过第一左右转移机构实现夹具的流转，下料序列中的两个第二夹具座之间以及下料序列和磨抛机械的下半球加工序列之间均通过第二左右转移机构实现夹具的流转； 所述对接机械包括:一前对接序列，包括左右排列的第一对接上夹具座和第三夹具座，第一对接上夹具座的下方设置一相配合实施对接的第一对接下夹具座；一后对接序列，包括左右排列的第二对接上夹具座和第四夹具座，第二对接上夹具座的下方设置一相配合实施对接的第二对接下夹具座；前对接序列和后对接序列之间设置一能够在竖直面内转动和定位的竖直转动架和一能够在水平面内转动和定位的第二水平转动架，第一对接上夹具座和第一对接下夹具座安装在竖直转动架的前侧，第二对接上夹具座和第二对接下夹具座安装在竖直转动架的后侧，第一对接上夹具座、第一对接下夹具座、第二对接上夹具座和第二对接下夹具座通过竖直转动架的转动同时实现前后上下位置对调，第三夹具座和第四夹具座分别固定在第二水平转动架的前后两侧并通过第二水平转动架的转动实现前后位置对调；前对接序列中的第一对接上夹具座和第三夹具座之间以及前对接序列和磨抛机械的上半球加工序列之间均通过第一左右转移机构实现夹具的流转，后对接序列中的第二对接上夹具座和第四夹具座之间以及后对接序列和磨抛机械的下半球加工序列之间均通过第二左右转移机构实现夹具的流转。
2.根据权利要求1所述的一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，所述磨抛磨具为盘式磨具或辊式磨具。
3.根据权利要求1所述的一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，所述上半球加工序列或下半球加工序列中的多个磨抛机构分别形成多个不同的磨抛角度。
4.根据权利要求1所述的一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，所述上下料机械、磨抛机械和对接机械的前后两侧上方都分别设置有左右连接的横梁(5011)，所述转移机械手包括左右滑动设置在横梁(5011)上的滑动座(604)和一夹具拨叉(606)，夹具拨叉(606)的下端与夹具背部的手柄配合夹持，夹具拨叉￠06)的上端与滑动座(604)铰接，夹具拨叉(606)通过气缸(605)驱动上下摆动。
5.根据权利要求1所述的一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，所述磨抛机械中:所述磨抛磨具为辊式磨具，每个磨抛磨具(504)的转轴两端均通过轴承座(505)安装在拖板(506)上，拖板(506)左右滑动设置在磨抛底座(501)上并由平动电机(508)驱动左右往复移动，左右排列的多个磨抛磨具(504)的拖板(506)固定连接同步移动，相邻的磨抛磨具(504)的转轴通过联轴器连接同步转动，磨具电机(503)通过传动轮(502)与其中一个磨抛磨具(504)的转轴传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，所述上下料机械中:上下料底座(101)上设有一下料位置(14)、一上料沾粉位置(13)、一等待位置(12)和一上料位置(11);上料组件(103)安装在上料位置(11)上，上料组件(103)上方的第一夹具座为上料夹具座(104)，下料组件(109)安装在下料位置(14)上，下料组件(109)上方的第二夹具座为下料夹具座(110);第一水平转动架(105)安装在上料沾粉位置(13)和等待位置(12)之间，上料沾粉位置(13)上安装沾粉组件(108)，第一水平转动架(105)由电机(106)驱动在水平面内转动。
7.根据权利要求1所述的一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，所述对接机械中:对接底座(301)上设有一对接位置(31)、一清理位置(32)、一对接沾粉位置(33)和一等待位置(34)，清理位置(32)和对接沾粉位置(33)前后呈一列设置，对接位置(31)和等待位置(34)前后呈一列设置，竖直转动架(306)安装在对接位置(31)和等待位置(34)之间，对接位置(31)上安装有用于对对接的两个夹具的夹具针进行加热的加热装置(309)，第二水平转动架(302)安装在清理位置(32)和对接沾粉位置(33)之间，清理位置(32)上设有清理组件(303)，对接沾粉位置(33)上设有沾粉组件(310)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种水晶坯件自动磨抛系统，包括：磨抛机械；上下料机械包括：一上料序列；一下料序列；一水平转动架，上、下料序列中的各一夹具座分别固定在水平转动架的前后两侧，上、下料序列中的另一夹具座分别固定在上下料底座上；对接机械包括：一前对接序列；一后对接序列；一竖直转动架和一水平转动架，第一对接上、下夹具座安装在竖直转动架前侧，第二对接上、下夹具座安装在竖直转动架后侧，另两夹具座分别固定在水平转动架的前后两侧；上料序列、上半球加工序列和前对接序列通过第一左右转移机构流转夹具，后对接序列、下半球加工序列和下料序列通过第二左右转移机构流转夹具。本技术方案机台结构紧凑，工位和机构布置更合理，体积较小。
【IPC分类】B24B27-00, B24B11-02, B24B41-06, B24B41-00
【公开号】CN204584906
【申请号】CN201520122942
【发明人】王雪萍
【申请人】虞雅仙
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年3月3日