一种钕铁硼废料全自动粉碎细化装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种粉碎细化装置，尤其涉及一种钕铁硼废料全自动粉碎细化装置。
【背景技术】
[0002]钕铁硼磁性材料，作为稀土永磁材料发展的最新结果，由于其优异的磁性能而被称为“磁王”。钕铁硼磁性材料是镨钕金属，硼铁等的合金，又称磁钢。钕铁硼具有极高的磁能积和矫力，同时高能量密度的优点使钕铁硼永磁材料在现代工业和电子技术中获得了广泛应用，从而使仪器仪表、电声电机、磁选磁化等设备的小型化、轻量化、薄型化成为可能。钕铁硼的优点是性价比高，具良好的机械特性；不足之处在于居里温度点低，温度特性差，且易于粉化腐蚀，必须通过调整其化学成分和采取表面处理方法使之得以改进，才能达到实际应用的要求。
[0003]钕铁硼永磁材料是以金属间化合物Re2Fel4B为基础的永磁材料。主要成分为稀土元素(Re)、铁(Fe)、硼(B)。其中稀土元素主要为钕，而稀土氧化物为氧化镨钕、氧化铺、氧化镝、氧化镧、氧化铈、氧化钬，为了获得不同性能可用部分镝、镨等其他稀土金属替代，铁也可被钴(Co)、铝(Al)等其他金属部分替代，硼的含量较小，但却对形成四方晶体结构金属间化合物起着重要作用，使得化合物具有高饱和磁化强度，高的单轴各向异性和高的居里温度。
[0004]稀土元素在我国的矿采和储备并不丰富，大规模的广泛应用使稀土资源更加的紧缺。如何弥补这个空缺，可选的措施无非是开源和节流，而稀土废料的回收就是一种非常有效的手段。
[0005]在钕铁硼废料回收的工艺流程中，回收来的钕铁硼废料首先要经过粉碎细化后，才能进行下一道工序的处理。而现有的钕铁硼废料粉碎细化装置，不具备控制系统，无法全自动化操作，同时粉碎细化的效果差，效率低，严重制约了企业的生产和发展。
【实用新型内容】
[0006]( I)要解决的技术问题
[0007]本实用新型为了克服现有的钕铁硼废料粉碎细化装置，不具备控制系统，无法全自动化操作，同时粉碎细化的效果差，效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种钕铁硼废料全自动粉碎细化装置。
[0008](2)技术方案
[0009]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种钕铁硼废料全自动粉碎细化装置，包括有进料仓、驱动齿辊、伺服电机1、驱动压辊、伺服电机I1、粉碎缸、球磨介质、出料仓、左出料管、左接料缸、伺服电机II1、连接杆、右接料缸、右出料管、从动压棍、对射式光电传感器1、从动齿棍、对射式光电传感器I1、控制系统；
[0010]在进料仓的正下方设置有驱动齿辊和从动齿辊，驱动齿辊与伺服电机I相连接；在驱动齿棍的右侧设置有从动齿棍，驱动齿棍与从动齿棍为平行设置，驱动齿棍与从动齿辊相啮合；
[0011]在驱动齿辊和从动齿辊的正下方设置有驱动压辊和从动压辊，驱动压辊与伺服电机II相连接；在驱动压辊的右侧设置有从动压辊，驱动压辊与从动压辊为活动式连接；在驱动压辊和从动压辊的正下方设置有粉碎缸，驱动压辊和从动压辊正好设置在粉碎缸的开口处；在粉碎缸的内部设置有多个球磨介质，在粉碎缸的底部设置有多个孔；
[0012]在粉碎缸的正下方设置有出料仓，粉碎缸的底部设置在出料仓的内部；在出料仓的左侧下方设置有左出料管，左出料管与出料仓相连接，在左出料管的下方设置有左接料缸；在出料仓的右侧下方设置有右出料管，右出料管与出料仓相连接，在右出料管的下方设置有右接料缸；
[0013]左出料管与右出料管为对称式设置，在左出料管与右出料管之间设置有伺服电机III，伺服电机III设置在出料仓的下方；在出料仓上设置有孔，在伺服电机III的上方设置有连接杆，连接杆的上端通过出料仓上设置的孔伸入出料仓的内部；连接杆的上端与粉碎缸的底部相连接，连接杆的下端与伺服电机III相连接；
[0014]在从动压辊的右侧上方设置有对射式光电传感器I，在从动齿辊的右侧上方设置有对射式光电传感器II ;伺服电机1、伺服电机I1、伺服电机II1、对射式光电传感器1、对射式光电传感器II都分别与控制系统相连接。
[0015]工作原理:当准备工作时，首先将钕铁硼废料放入到进料仓内，再启动控制系统。当钕铁硼废料通过进料仓向驱动齿辊和从动齿辊运动时，设置在从动齿辊右侧的对射式光电传感器II会检测到钕铁硼废料，并把检测信息反馈给控制系统。控制系统根据反馈的信息控制伺服电机I开始运转，伺服电机I带动与之连接的驱动齿辊进行转动，驱动齿辊与从动齿辊相啮合，驱动齿辊带动从动齿辊一起进行转动。驱动齿辊和从动齿辊一起对落下的钕铁硼废料进行粉碎。
[0016]经驱动齿辊和从动齿辊初级粉碎的钕铁硼废料继续向下运动，设置在从动压辊右侧的对射式光电传感器I会检测到继续向下运动的钕铁硼废料，并把检测信息反馈给控制系统。控制系统根据反馈的信息控制伺服电机II开始运转，伺服电机II带动与之连接的驱动压辊进行转动，驱动压辊与从动压辊为活动连接，驱动压辊带动从动压辊一起进行转动，驱动压辊和从动压辊一起对继续下落的钕铁硼废料进行二次粉碎。
[0017]经过二次粉碎的钕铁硼废料继续向下运动，并进入到粉碎缸内。在粉碎缸的内部设置有多个球磨介质，球磨介质能够对钕铁硼废料持续地进行粉碎细化。此时控制系统控制伺服电机III开始运转，伺服电机III通过连接杆带动粉碎缸进行转动，球磨介质也同样被带动进行转动，并同时对粉碎缸内的钕铁硼废料进行粉碎细化。
[0018]在粉碎缸的底部设置有多个孔，粉碎细化合格的钕铁硼废料通过粉碎缸的底部设置的孔排出到出料仓内，并通过左出料管排出到左接料缸内，通过右出料管排出到右接料缸内。
[0019]当对钕铁硼废料粉碎细化完毕时，控制系统分别控制伺服电机1、伺服电机I1、伺服电机III停止动作。伺服电机I带动驱动齿辊，以及与驱动齿辊相啮合的从动齿辊一起停止运动。伺服电机II带动驱动压辊，以及与驱动压辊相连接的从动压辊一起停止运动。伺服电机III带动粉碎缸和球磨介质一起停止运动。
[0020]或是当对射式光电传感器II没有检测到钕铁硼废料时，控制系统控制伺服电机I带动驱动齿辊，以及与驱动齿辊相啮合的从动齿辊一起停止运动。或是当对射式光电传感器I没有检测到钕铁硼废料时，控制系统控制伺服电机II带动驱动压辊，以及与驱动压辊相连接的从动压棍一起停止运动。
[0021](3)有益效果
[0022]本实用新型所提供的一种钕铁硼废料全自动粉碎细化装置，具有控制系统，实现了全自动化操作，采用齿辊与压辊相结合的二级粉碎的方式，将钕铁硼废料粉碎的更加彻底，同时采用多个球磨介质对粉碎后的钕铁硼废料进行细化，效果好，效率高，结构简单，操作方便，易于维护维修。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型的主视图结构示意图。
[0024]附图中的标记为:1-进料仓，2-驱动齿辊，3-伺服电机I，4-驱动压辊，5-伺服电机II，6-粉碎缸，7-球磨介质，8-出料仓，9-左出料管，10-左接料缸，11-伺服电机III，12-连接杆，13-右接料缸，14-右出料管，15-从动压辊，16-对射式光电传感器I，17-从动齿棍，18-对射式光电传感器II，19-控制系统，20-孔。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0026]实施例1
[0027]—种钕铁硼废料全自动粉碎细化装置，如图1所示，包括有进料仓1、驱动齿辊2、伺服电机I 3、驱动压辊4、伺服电机II 5、粉碎缸6、球磨介质7、出料仓8、左出料管9、左接料缸10、伺服电机III 11、连接杆12、右接料缸13、右出料管14、从动压辊15、对射式光电传感器I 16、从动齿辊17、对射式光电传感器II 18、控制系统19。
[0028]在进料仓I的正下方设置有驱动齿辊2和从动齿辊17，驱动齿辊2与伺服电机I 3相连接；在驱动齿辊2的右侧设置有从动齿辊17，驱动齿辊2与从动齿辊17为平行设置，驱动齿辊2与从动齿辊17相啮合。
[0029]在驱动齿辊2和从动齿辊17的正下方设置有驱动压辊4和从动压辊15