一种新式全自动打磨机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及打磨机技术领域，尤其涉及一种新式全自动打磨机。
【背景技术】
[0002]随着电子技术不断地发展进步，越来越多的电子产品进入至人们的日常生活中，例如手机、相机、平板电脑等；且随着制造工艺不断地发展进步，电子产品的质量也越来越尚ο
[0003]其中，对于电子产品而言，其外壳的表面质量要求非常高；现有技术一般通过胶壳打磨机来完成电子产品胶壳的打磨加工。然而，对于现有的胶壳打磨机而言，其普遍存在自动化程度低、工作效率低的缺陷。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新式全自动打磨机，该新式全自动打磨机结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。
[0005]为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
[0006]—种新式全自动打磨机，包括有机架，机架的上端部装设有自动上下料组件、打磨工作台、位于自动上下料组件旁侧的自动送料组件、位于自动上下料组件与打磨工作台之间的CCD摄像头、位于打磨工作台旁侧的自动打磨组件，自动上下料组件包括有自动升降上料器以及位于自动升降上料器旁侧的自动升降下料器；
[0007]自动送料组件包括有装设于机架上端部的四轴机械手，四轴机械手的驱动端装设有胶壳取放机构，胶壳取放机构包括有螺装于四轴机械手的驱动端的活动安装板，活动安装板的正下方可相对上下活动地装设有升降活动板，升降活动板为钢板或者铁板，活动安装板与升降活动板之间装设有至少两个上下动作的升降驱动气缸，各升降驱动气缸的缸体分别螺装于活动安装板，各升降驱动气缸的活动杆外延端部分别与升降活动板连接，升降活动板的下端侧装设有上料吸盘以及位于上料吸盘旁侧的下料吸盘，上料吸盘、下料吸盘的上端部分别装设有固定磁铁，各固定磁铁分别吸附固定于升降活动板的下表面；
[0008]自动打磨组件包括有装设于机架的六轴机械手以及装设于六轴机械手的驱动端的活动打磨头；
[0009]该新式全自动打磨机配装有控制器，自动升降上料器、自动升降下料器、CCD摄像头、四轴机械手、六轴机械手、活动打磨头分别与控制器电连接。
[0010]其中，所述活动打磨头包括有与所述六轴机械手的驱动端连接的打磨安装板，打磨安装板的一端侧装设有打磨驱动电机，打磨驱动电机通过锁紧螺丝螺装于打磨安装板，打磨安装板于打磨驱动电机的相反侧可相对活动地装设有打磨机构，打磨驱动电机的动力输出轴穿过打磨安装板并延伸至打磨传动轮侧，打磨驱动电机的动力输出轴与打磨机构驱动连接。
[0011]其中，所述打磨机构包括有可相对转动地装设于所述打磨安装板的打磨传动轮，打磨传动轮套卡于所述打磨驱动电机的动力输出轴，打磨安装板于打磨传动轮的相同侧装设有正反牙调节器，正反牙调节器设置有两个同步反向动作的调节器活动安装部，各调节器活动安装部分别可相对转动地装设有活动滑轮。
[0012]其中，所述六轴机械手的驱动端配装有补偿驱动气缸，补偿驱动气缸的缸体螺装于六轴机械手的驱动端，补偿驱动气缸的活塞杆外延端部与所述打磨安装板连接。
[0013]其中，所述自动升降上料器、所述自动升降下料器分别包括有升降承托架以及装设于所述机架且与所述控制器电连接的电动升降台，各电动升降台的驱动端分别与相应的升降承托架驱动连接。
[0014]本实用新型的有益效果为:本实用新型所述的一种新式全自动打磨机，其机架上端部装设自动上下料组件、打磨工作台、自动送料组件、CCD摄像头、自动打磨组件，自动上下料组件包括自动升降上、下料器，自动送料组件包括四轴机械手、胶壳取放机构，胶壳取放机构包括活动安装板、升降活动板，升降活动板为钢板或者铁板，活动安装板与升降活动板之间装设升降驱动气缸，升降活动板下端侧装设上、下料吸盘，上、下料吸盘上端部分别装设固定磁铁，固定磁铁吸附固定于升降活动板下表面；自动打磨组件包括六轴机械手、活动打磨头；另外，该新式全自动打磨机配装控制器。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。
【附图说明】
[0015]下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
[0016]图1为本实用新型的结构示意图。
[0017]图2为本实用新型的胶壳取放机构的结构示意图。
[0018]图3为本实用新型的活动打磨头的结构示意图。
[0019]在图1至图3中包括有:
[0020]1一一机架2—一自动上下料组件
[0021]21一一自动升降上料器 22—一自动升降下料器
[0022]3一一自动送料组件 31—一四轴机械手
[0023]32--胶壳取放机构 321--活动安装板
[0024]322——升降活动板 323——升降驱动气缸
[0025]324——上料吸盘325——下料吸盘
[0026]326 固定磁铁4 CCD摄像头
[0027]5——打磨工作台6——自动打磨组件
[0028]61一一六轴机械手62—一活动打磨头
[0029]621——打磨安装板 622——打磨传动轮
[0030]623--正反牙调节器 6231--调节器活动安装部
[0031]624——打磨砂带6241——砂带直线段
[0032]625——砂带支撑板 6251——支撑板平直段
[0033]626——弹性胶垫627——活动滑轮
[0034]628 补偿驱动气缸 7 控制器。
【具体实施方式】
[0035]下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
[0036]如图1和图2所示，一种新式全自动打磨机，包括有机架1，机架1的上端部装设有自动上下料组件2、打磨工作台5、位于自动上下料组件2旁侧的自动送料组件3、位于自动上下料组件2与打磨工作台5之间的CCD摄像头4、位于打磨工作台5旁侧的自动打磨组件6，自动上下料组件2包括有自动升降上料器21以及位于自动升降上料器21旁侧的自动升降下料器22。
[0037]其中，自动送料组件3包括有装设于机架1上端部的四轴机械手31，四轴机械手31的驱动端装设有胶壳取放机构32，胶壳取放机构32包括有螺装于四轴机械手31的驱动端的活动安装板321，活动安装板321的正下方可相对上下活动地装设有升降活动板322，升降活动板322为钢板或者铁板，活动安装板321与升降活动板322之间装设有至少两个上下动作的升降驱动气缸323，各升降驱动气缸323的缸体分别螺装于活动安装板321，各升降驱动气缸323的活动杆外延端部分别与升降活动板322连接，升降活动板322的下端侧装设有上料吸盘324以及位于上料吸盘324旁侧的下料吸盘325，上料吸盘324、下料吸盘325的上端部分别装设有固定磁铁326，各固定磁铁326分别吸附固定于升降活动板322的下表面。
[0038]进一步的，自动打磨组件6包括有装设于机架1的六轴机械手61以及装设于六轴机械手61的驱动端的活动打磨头62。
[0039]更进一步的，该新式全自动打磨机配装有控制器7，自动升降上料器21、自动升降下料器22、(XD摄像头4、四轴机械手31、六轴机械手61、活动打磨头62分别与控制器7电连接。
[0040]需进一步指出，本实用新型的自动升降上料器21、自动升降下料器22分别包括有升降承托架以及装设于机架1且与控制器7电连接的电动升降台，各电动升降台的驱动端分别与相应的升降承托架驱动连接。
[0041]在本实用新型工作过程中，控制器7控制四轴机械手31、自动升降上料器21、自动升降下料器22、(XD摄像头4、六轴机械手61、活动打磨头62动作；工作时，四轴机械手31驱动胶壳取放机构32从原始位置移动至自动上下料组件2位置，升降驱动气缸323驱动升降活动板322下移且升降活动板322带动上料吸盘324、下料吸盘325下移，其中，上料吸盘324吸附位于自动升降上料器21的胶壳工件，待上料吸盘324吸附胶壳工件后，升降驱动气缸323复位并驱动升降活动板322、上料吸盘324、下料吸盘325以及胶壳工件上移；而后，四轴机械手31驱动胶壳取放机构32移动至CCD摄像头4位置并使得由上料吸盘324所吸附固定的胶壳工件对准CCD摄像头4，CCD摄像头4对上料吸盘324所吸附固定的工件进行拍照摄像且将图像数据传输至控制器7，控制器7对图像数据进行处理并判断胶壳工件的位置是否准确，当胶壳工件的位置不准确时，四轴机械手31动作并使得胶壳工件的位置摆正；待胶壳工件经过CCD摄像头4后，四轴机械手31将待打磨处理的胶壳工件移送至打磨工作台