熔覆阀座用的激光熔覆头与机械手的连接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种激光熔覆设备，特别涉及一种熔覆阀座用的激光熔覆头与机械手的连接装置。
【背景技术】
[0002]激光熔覆，是一种新的表面改性技术，它通过在基材表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束使之与基材表面薄层一起熔凝的方法。主要是以不同的添料方式在被熔覆基体表面上放置被选择的涂层材料经激光辐照使之和基体表面一薄层同时熔化，并快速凝固后形成稀释度极低，与基体成冶金结合的表面涂层。其目的是为了改善基材表面的耐磨、耐蚀、耐热、抗氧化及电气特性，从而达到基材表面的改性和修复，既满足了对材料表面特定性能的要求，又节约了大量的贵重元素。
[0003]目前，在激光熔覆时，为了保证熔覆时基材表面的平整度，绝大部分都是将激光熔覆头安装在机械人的机械手上的，通过机械手控制激光熔覆头的运动。但由于，目前激光熔覆头在与机械手进行装配时，一般都是将激光熔覆头直接安装在机械手上，但由于机械手的运动角度具有一定的局限性，所以导致机械手在带动激光熔覆头对材料进行激光熔覆时的角度也会受到一定的限制，导致在对某些外形比较特殊的零件，无法满足相应的工艺要求。
[0004]所以如何扩大激光熔覆头在对零件进行激光熔覆时的活动范围和运动角度是目前所要解决的问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供了一种熔覆阀座用的激光熔覆头与机械手的连接装置，使得机械手在带动激光熔覆头进行运动时，可具有更大的活动范围和活动角度，以满足不同零件在激光熔覆时的要求。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型设计了一种熔覆阀座用的激光熔覆头与机械手的连接装置，包含与机械手连接的连接支架；其中，所述连接支架至少包含一个与机械手固定连接的第一连接部和一个与激光熔覆头的安装板连接的第二连接部，且所述第二连接部朝向背离所述安装板的一侧延伸将所述机械手和所述安装板相互隔开。
[0007]本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，由于机械手是通过一连接支架与激光熔覆头的安装板进行连接的，并且连接支架包含一个与机械手固定连接的第一连接部和一个与激光熔覆头的安装板连接的第二连接部，并且第二连接部是朝向背离安装板的一侧进行延伸的，从而使得机械手在完成安装后与激光熔覆头不在同一个平面坐标系中，并且通过第二连接部与激光熔覆头隔开一定的距离，使得机械手在带动激光熔覆头进行运动时，可具有更大的活动范围和活动角度，以满足不同零件在激光熔覆时的要求。
[0008]进一步的，所述第一连接部为与所述激光熔覆头的安装板连接的第一连接板；所述第二连接部包含与所述第一连接板连接的第二连接板、设置在所述第二连接板上与所述机械手固定连接的安装法兰；其中，所述第二连接板与所述第一连接板相互垂直交错。
[0009]进一步的，所述连接支架还包含设置所述第一连接板和所述第二连接板之间的加强板。通过加强板可提高第一连接板和第二连接板之间连接后的牢固性，以保证激光熔覆头在对零件进行激光熔覆时的稳定性。
[0010]进一步的，所述激光熔覆头的安装板上沿长度方向间隔设有N排用于连接第一连接板的连接孔；其中，所述N为大于1的自然；所述第一连接板对应所述安装板上的连接孔设有与所述安装板上的单排连接孔进行连接的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的数量与所述安装板上单排连接孔的数量相同。由于安装板上设有多排连接孔，而连接支架的第一连接板上设有与安装板上的单排连接孔连接的第一螺纹孔，通过安装板上的每排连接孔与第一连接板上的第一螺纹孔的配合，可对连接支架在安装板上的位置进行调节，工作人员可根据零件的实际尺寸和摆放位置，将连接支架与安装板上相应的连接孔进行固定连接，以此实现连接支架与安装板的固定。
[0011]进一步的，所述安装板上的单排连接孔的数量至少为两个。由于在安装板上增加了每排连接孔的数量，从而进一步提高了安装板与连接支架连接时的牢固性。
[0012]并且，为了满足实际的使用需求，所述第一连接板和所述第二连接板一体成型，或者所述第一连接板和所述第二连接板分别为独立部件。并且，当所述第一连接板和所述第二连接板采用一体成型的结构时，所述第二连接板为所述第一连接板的部分朝向背离所述安装板一侧进行弯折所形成的板件。从而进一步提高了整个连接支架的强度。
[0013]进一步的，所述法兰的端面设有与所述第二连接板进行连接的安装孔，所述第二连接板的一侧形成用于插入所述安装孔内的凸起部，所述凸起部的外形与所述安装孔的外形相适配。通过第二连接板上的凸起部与法兰上安装孔的配合，可使得第二连接板在与法兰固定后不会出现松动和晃动的现象，提高了激光熔覆头在运动过程中的加稳定性，并避免了机械手在运动时出现异响的现象。
[0014]为了满足实际的使用需求，所述安装孔的形状为圆形或多边形。工作人员可根据实际的装配需求进行选择。
[0015]进一步的，所述第二连接板上分布有用于与法兰固定连接的通孔；其中，各通孔环绕设置在所述第二连接板上；而所述法兰对应所述第二连接板上的通孔设有与所述通孔大小相同的第二螺纹孔。在实际装配时，可将第二连接板上的通孔对准法兰上的第二螺纹孔，并通过螺栓将两孔进行旋合，即可实现第二连接板与法兰之间的固定连接。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型第一实施方式的熔覆阀座用的激光熔覆头与机械手的连接装置的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型第一实施方式中安装板的结构示意图；
[0018]图3为本实用新型第一实施方式中第二连接板的结构示意图；
[0019]图4为本实用新型第二实施方式的熔覆阀座用的激光熔覆头与机械手的连接装置的结构示意图；
[0020]图5为本实用新型第三实施方式的熔覆阀座用的激光熔覆头与机械手的连接装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0022]本实用新型的第一实施方式涉及一种熔覆阀座用的激光熔覆头与机械手的连接装置，如图1所示，包含:与机械手1的端部连接的连接支架3。其中，连接支架3至少包含一个与机械手1固定连接的第一连接部和一个与激光熔覆头7的安装板4连接的第二连接部，且第二连接部朝向背离安装板4的一侧延伸将机械手1和安装板4相互隔开。
[0023]通过上述内容不难发现，由于机械手1是通过一连接支架3与激光熔覆头7的安装板4进行连接的，并且连接支架3包含一个与机械手1固定连接的第一连接部和一个与激光熔覆头的安装板4连接的第二连接部，并且第二连接部是朝向背离安装板4的一侧进行延伸的，从而使得机械手在完成安装后与激光熔覆头不在同一个平面坐标系中，并且通过第二连接部与激光熔覆头7隔开一定的距离，使得机械手1在带动激光熔覆头7进行运动时，可具有更大的活动范围和活动角度，以满足不同零件在激光熔覆时的要求。
[0024]具体的说，在本实施方式中，连接支架3的第一连接部为与激光熔覆头7的安装板4连接的第一连接板3-1。而连接支架3的第二连接部包含与第一连接板3-1连接的第二连接板3-2、设置在第二连接板3-2上与机械手1固定连接的安装法兰3-3。其中，第二连接板3-2与第一连接板3-1相互垂直交错。
[0025]并且，在本实施方式中，连接支架3还包含设置第一连接板3-1和第二连接板3-2之间的加强板3-4。通过加强板3-4可提高第一连接板3-1和第二连接板3-2之间连接后的牢固性，以保证激光熔覆头7在对零件进行激光熔覆时的稳定性。
[0026]并且，为了满足实际的使用需求，第一连接板3-1和第二连接板3-2