一种钢包回转台的制动及事故驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于对钢包回转台进行制动并可控制故障钢包回转台旋转的装置，属于冶金设备技术领域。
【背景技术】
[0002]钢包回转台是炼钢厂连铸机上的重要设备，它的作用是将位于受包位置的满载钢包回转至浇钢位置，进行浇注，同时将浇完钢水的空包回转至受包位置，并运走。钢包回转台是由减速机驱动的，减速机设有两个输入轴，一个输入轴与电机相联，另一个输入轴与液压马达相联，钢包回转台正常工作时，靠电机驱动减速机，是正常驱动。当全厂主要电源或电机设备出现故障时，液压马达靠液压系统蓄能器贮存的液压能驱动减速机，是事故驱动。目前的钢包回转台制动和事故旋转装置存在以下问题:
[0003]—、钢包回转台电机一般采用由制动架和电力液压推动器组成的液压推杆制动器进行制动，通电时，电力液压推动器动作，其推杆迅速升起，并通过杠杆作用把制动瓦打开(松闸);断电时，电力液压推动器的推杆在弹簧力的作用下迅速下降，并通过杠杆作用把制动瓦合拢(抱闸)。当发生停电事故时，由于减速机电机驱动端的液压推杆制动器处于抱闸状态，因此减速机液压驱动端的液压马达不能通过减速机驱动钢包回转台旋转，也就起不到事故回转的作用。有的钢包回转台把制动器设计成通电抱闸，断电松闸的形式，电机在制动器断电，制动瓦打开(松闸)的条件下运转，当电机断电停转时，制动器得电制动几秒，然后制动器断电，制动瓦打开(松闸)，使钢包回转台处于没有制动自锁的状态。如果此时一个钢包回转臂上的钢包正在浇注，另一钢包回转臂正在接钢水包，由于钢包回转台没有制动自锁，钢包在下落过程中对钢包回转台所产生的冲击和振动，会使钢包回转台产生一定量的偏转，从而影响钢包的正常浇注，严重时还有可能使钢包长水口跑出中包，造成跑钢的生产事故。
[0004]二、钢包回转台的液压马达和液压离合器是分开控制的，容易出现液压马达和液压离合器操纵不协调的现象。例如有时操纵了液压马达却忘了操纵液压离合器，贻误了钢包事故旋转的时机;有时无意中操作了液压离合器的手柄，在电机驱动钢包回转台旋转的情况下，马达被动转动，造成液压马达的磨损。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种钢包回转台的制动及事故驱动装置，以实现钢包回转台的正常自锁和事故驱动。
[0006]本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的:
[0007]—种钢包回转台的制动及事故驱动装置，构成中包括液压马达、制动器、手动换向阀、第一液动阀和两个二位二通电磁换向阀，所述液压马达通过离合器安装于减速机的液压驱动端并通过手动换向阀与压力油路连接;所述制动器安装在减速机的电机驱动端，其制动缸通过第一电磁换向阀接压力油路并依次经第一液动阀和第二电磁换向阀接油箱;第一电磁换向阀的工作油口分别通过两个单向阀与手动换向阀的两个工作油口(A 口和B 口)相接;第一液动阀的两个控制油口分别接手动换向阀的两个工作油口。
[0008]上述钢包回转台的制动及事故驱动装置，所述液压马达与减速机之间的离合器为液压离合器，所述液压离合器的油腔通过第二液动阀接油箱并分别通过两个单向阀与手动换向阀的两个工作油口相接，第二液动阀的两个控制油口分别接手动换向阀的两个工作油
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[0009]上述钢包回转台的制动及事故驱动装置，所述液压马达的两个油口均设有进油节流阀。
[0010]上述钢包回转台的制动及事故驱动装置，所述液压马达的两个油口之间设有溢流阀。
[0011]上述钢包回转台的制动及事故驱动装置，所述制动器的制动缸和液压离合器的进油管路上均设有减压阀。
[0012]本实用新型的有益效果是:
[0013]1.本实用新型的手动换向阀可以在接通液压马达油路的同时，使断电抱闸式制动器自动松闸，不仅可实现钢包回转台的正常自锁，保证钢包浇注的顺利进行，而且制动器不会影响液压马达的事故驱动功能。
[0014]2.液压马达和液压离合器由同一换向阀控制，避免了二者在操纵上的不协调现象，既保证了钢包事故旋转的顺利实现，又不会造成液压马达的无谓磨损。
【附图说明】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0016]图1是本实用新型的结构不意图；
[0017]图2是液压系统原理图。
[0018]图中标记如下:1、手动换向阀，2、第二液动阀，3、第一减压阀，4、第一溢流阀，5、第二溢流阀，6、液压马达，7、液压离合器，8、齿形连轴器，9、第一进油节流阀，10、第二进油节流阀，11、第一单向阀，12、第二单向阀，13、第三单向阀，14、第四单向阀，15、压力表，16、制动缸，17、第一电磁换向阀，18、第一液动阀，19、第二电磁换向阀，20、第二减压阀，21、减速机，22、回转台底座，23、电机，24、制动器。
【具体实施方式】
[0019]参看图1，钢包回转台减速机21有两套驱动系统，一套是电机23，电机23与减速机21的一个输入端(电机驱动端)相联，中间设有含制动缸16的制动器24;另一套是由液压马达6、液压离合器7及齿形连轴器8组成的事故驱动系统，事故驱动系统与减速机21的另一输入端(液压驱动端)相联，回转台底座22是钢包回转台的不动部分。
[0020]参看图2，制动液压系统中，制动缸16的液压控制部分是由两个二位二通电磁换向阀(即第一电磁换向阀17和第二电磁换向阀19 )、第二减压阀20和第一液动阀18组成的，并通过第一单向阀U、第三单向阀13与液压马达6的液压控制部分相联，第一液动阀18的两个控制油口分别与液压马达6的进、回油油路相联。
[0021]离合液压系统中，液压离合器7的液压控制部分是由第二液动阀2、第一减压阀3组成，并通过第二单向阀12、第四单向阀14与液压马达6的液压控制部分相联，其中第二液动阀2的两个控制油口分别与液压马达6的进、回油油路相联。
[0022]液压马达6的液压控制系统是由手动换向阀1(三位四通换向阀)、两个进油节流阀(第一进油节流阀9和第二进油节流阀10)、两个溢流阀(第一溢流阀4和第二溢流阀5)组成，该系统通过第一单向阀11、第三单向阀13与制动液压系统相联，通过第二