二维摆动抛光机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及石材加工设备技术领域，尤其涉及二维摆动抛光机。
【背景技术】
[0002]如图1是侧视图，对石材、陶瓷砖以及金属等各种板材5进行抛光的抛光机，包括基座1、移动梁2、抛光组件3和传送带4，传送带4安装在基座I上，用于运输板材经过抛光机，抛光组件3由电动机31和抛光头32构成，电动机31带动抛光头32进行自转，移动梁2安装有一排十多个抛光组件3，这些抛光组件3的排列方向与传送带4的前进方向(该方向称为“前后”)相同，而移动梁2可以带动全部抛光组件3沿垂直于前后的方向移动(该方向称为“左右”，参照图2的俯视图)。因为每个抛光组件3的抛光面积不足以覆盖板材5的整个宽度(SP左右方向)，因此移动梁2需要进行左右摆动以便覆盖板材5的整个宽度。但由于板材5在传送带4的带动下始终处于向前的运动过程中，因此抛光组件3在板材5的表面的抛光痕迹难免要成为斜线(如图3所示，经过较长时间抛光的光亮区域与经过较短时间抛光的黯淡区域，光亮度有明显不同，图3中曲线的区域为较长时间抛光的光亮区域)，导致抛光不均匀。这种情况下，只能是尽可能减慢传送带4的运行速度，让图3所示的曲线的光亮区域尽可能靠拢，从而减少黯淡区域的面积，但这样就会使得板材5的两端的位置由于受到了更多时间抛光而更光亮，板材5的中间位置则受到了较少抛光时间而更黯淡，还是会残留有光亮度的差异。而且，由于板材5的两端位置经受了很长时间的不必要的过分抛光，所以整个机器的抛光效率也大大降低。
[0003]为了解决上述技术问题，现有技术中通过增加一组驱动装置驱动移动梁在二维方向上运动，具体的，该组驱动装置驱动移动梁作一维的摆动，或通过机械结构驱动移动梁做旋转，这样的使得移动梁实现二维运动的驱动形式，二维轨迹不可以按需要调整，使用时限制性太大，无法更好地适应具体实际中的抛光要求。
【实用新型内容】
[0004]针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种二维摆动抛光机，二维分别由两组动力分别驱动得到两个维度的轨迹，可以任意调整摆动轨迹，达到均匀性最佳的轨迹，提高抛光产量及质量。
[0005]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]二维摆动抛光机，包括基座、左右滑座、移动梁、抛光组件和传送带，传送带安装在基座上用于运输板材，两所述左右滑座设置在所述基座的两侧，移动梁的两端设置在两所述左右滑座上，且所述移动梁安装有若干个抛光组件，所述移动梁可沿垂直于所述传送带前进的方向左右摆动；还设置有驱动所述移动梁前后移动的往复驱动装置，所述抛光组件进行抛光工作时，所述传送带作相对垂直所述传送带移动方向的左右摆动，同时，所述往复驱动装置驱动所述移动梁相对所述左右滑座作与所述传送带进行同方向或反方向的直线运动，所述移动梁往复驱动装置的速度可调节。
[0007]优选的，所述往复驱动装置包括通过PLC控制的前后驱动电机、前后驱动齿轮和前后驱动齿条，所述移动梁可前后滑动地设置在所述左右滑座;所述前后驱动齿条或前后驱动齿轮固定在所述移动梁上，所述前后驱动齿轮与前后驱动齿条啮合，所述前后驱动电机通过齿轮及齿条驱动所述移动梁作与所述传送带进行同方向或反方向的直线运动；
[0008]或:所述往复驱动装置包括通过PLC控制的前后驱动电机、前后驱动丝杆和前后驱动丝母，所述移动梁可前后滑动地设置在所述左右滑座;所述前后驱动丝杆或前后驱动丝母固定在所述移动梁上，所述前后驱动丝母可在所述前后驱动丝杆上作直线运动，所述前后驱动电机通过丝杆及丝母驱动所述移动梁作与所述传送带进行同方向或反方向的直线运动。
[0009]优选的，所述移动梁左右两端的竖直截面为凸形或凹形结构，与所述移动梁可滑动配合的所述左右滑座的竖直截面为凹形或凸形结构。
[0010]优选的，所述移动梁的左右两端固定有前后滑块，所述左右滑座设有前后直线滑轨，所述前后滑块可滑动设置在所述前后直线滑轨，使得所述前后滑块可沿着所述传送带运动的方向作往复运动。
[0011]优选的，还包括用于驱动所述移动梁沿垂直于所述传送带前进的方向左右摆动的左右驱动装置；
[0012]所述左右驱动装置包括通过PLC控制的左右驱动电机、左右驱动齿轮、左右驱动齿条和左右滑座，所述左右驱动齿轮通过齿轮轴可转动地设置在所述左右滑座，所述左右滑座可左右滑动地设置在所述基座，所述往复驱动装置设置在所述左右滑座;所述左右驱动齿条固定在所述基座，所述左右驱动齿轮与所述左右驱动齿条啮合，所述左右驱动电机驱动所述左右驱动齿轮转动；
[0013]或，所述左右驱动装置包括通过PLC控制的左右驱动电机、左右驱动丝母、左右驱动丝杆和左右滑座，所述左右驱动丝母可转动地设置在所述左右滑座，所述左右滑座可左右滑动地设置在所述基座，所述往复驱动装置设置在所述左右滑座;所述左右驱动电机驱动所述左右驱动丝杆转动。
[0014]优选的，所述左右驱动电机设置在所述移动梁或所述左右滑座上。
[0015]优选的，所述左右滑座的底部设有左右滑块，所述基座上设有与所述左右滑块可滑动配合的左右直线滑轨。
[0016]本实用新型的有益效果:移动梁带着全部抛光组件左右运动的同时，还在往复驱动装置的带动下，随着所述传送带进行同方向和反方向的组合式运动，通过调整所述移动梁的左右摆动和前进后退的速度对比，抛光组件在板材的表面得到的抛光痕迹可以被人为控制，既可以如图4所示，也可以如图5所示(由于图5图形复杂，因此仅采用抛光轨迹的中心线来显示抛光轨迹)。抛光组件在板材上的抛光痕迹有反复有覆盖，因此在经过多次抛光的积累下，相邻的光亮区域就会拼接到一起，从而完全消除光亮区域与黯淡区域的界限(需要指出的是光亮区域与黯淡区域指的是相对的概念，抛光时间更短的区域比抛光时间较长的区域看起来比较黯淡，两者之间有视觉效果上的差异，但黯淡区域并不是真的“黯淡”，只是比光亮区域更黯淡)，并且由于各处光亮区域均抛光相同的时间，不存在无用功，因此不会降低抛光效率。
[0017]根据不同板材加工时不同的抛光要求，通过所述往复驱动装置调节移动梁向前运动还是向后运动的方向转换，以及向前运动和向后运动的速度，从而使得抛光组件在不同材料的板材上得到最佳的抛光路径;二维分别由两组动力分别驱动得到两个维度的轨迹，可以任意调整摆动轨迹，达到均匀性最佳的轨迹，提高抛光产量及质量。
【附图说明】
[0018]图1是现有技术中抛光机的侧视图；
[0019]图2是现有技术中抛光机的俯视图；
[0020]图3是现有技术中抛光机在工件表面产生的抛光效果图；
[0021 ]图4是本实用新型中抛光机在工件表面产生的抛光效果图；
[0022]图5是本实用新型中抛光机在工件表面产生的另一抛光效果图；
[0023]图6是本实用新型中抛光机的一个实施例的侧视图；
[0024]图7是本实用新型中抛光机的一个实施例的俯视图；
[0025]图8是图6中A-A方向上的剖视图；
[0026]图9是图6中B部分的局部放大图；
[0027]图10是本实用新型中抛光机的另一个实施例的侧视图；
[0028]图11是本实用新型中抛光机的另一个实施例的俯视图；
[0029]图12是图10中C-C方向上的剖视图。
[0030]其中:基座I，移动梁2;抛光组件3，电动机31，抛光头32;
[0031]传送带4，板材5;
[0032]往复驱动装置6，前后驱动电机61，前后驱动齿轮62，前后驱动齿条63，前后滑块64，前后直线滑轨65;
[0033]左右驱动电机71 ；左右驱动齿轮72，左右驱动齿条73，左右滑座74，左右滑块75，左右直线滑轨76，传动轴77。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0035]如图6、图7及图9所示，二维摆动抛光机，包括基座1、左右滑座74、移动梁2、抛光组件3和传送带4，传送带4安装在基座I上用于运输板材5，两所述左右滑座74设置在所述基座I的两侧，移动梁2的两端设置在两所述左右滑座74上，且移动梁2安装有若干个抛光组件3，所述移动梁2可沿垂直于所述传送带4前进的方向左右摆动;还设置有驱动所述移动梁2前后移动的往复驱动装置6，所述抛光组件3进行抛光工作时，所述往复驱动装置6驱动所述移动梁2与所述传送带4进行同方向或反方向的直线运动，所述往复驱动装置6的速度可调节。
[0036]板材5被所述传送带4运送着向前移动时，可实现连续的生产，提高了出品效率;所述移动梁2沿垂直于所述传送带4前进的方向左右摆动，同时，在所述往复驱动装置6的驱动下，所述移动梁2带着全部抛光组件3与所述传送带4进行同方向或反方向的运动，抛光组件3的电动机31带动抛光头32自转，以实现对板材5进行抛光处理。所述移动梁2前进到极限位置后，升起所述抛光组件3再退回到出发时的极限位置，然后在落下所述抛光组件3，所述移动梁2再继续跟随传送带4相同的方向和速度进行抛光。
[0037]移动梁2带着全部抛光组件3左右运动的同时，还在往复驱动装置6的带动下，随着所述传送带4进行同方向和反方向的组合式运动，通过调整所述移动梁2的左右摆动和前进后退的速度对比，抛光组件3在板材5的表面得到的抛光痕迹可以被人为控制，既可以如图4所示，也可以如图5所示(由于图5图形复杂，因此仅采用抛光轨迹的中心线来显示抛光轨迹)。抛光组件3在板材5上的抛光痕迹有反复有覆盖，因此在经过多次抛光的积累下，相邻的光亮区域就会拼接到一起，从而完全消除光亮区域与黯淡区域的界限(需要指出的是光亮区域与黯淡区域指的是相对的概念，抛光时间更短的区域比抛光时间较长的区域看起来比较黯淡，两者之间有视觉效果上的差异，但黯淡区域并不是真的“黯淡”，只是比光亮区域更黯淡)，并且由于各处光亮区域均抛光相同的时间，不存在无用功，因此不会降低抛光效率。
[0038]根据不同板材5加工时不同的抛光要求，通过所述往复驱动装置6调节移动梁2向前运动还是向后运动的方向转换，以及向前运动和向后运动的速度，从而使得抛光组件3在不同材料的板材5上得到最佳的抛光路径;二维分别由两组动力分别驱动得到两个维度的轨迹，可以任意调整摆动轨迹，达到均匀性最佳的轨迹，提高抛光产量及