一种制备炮弹发射药自动上料装置的制造方法

本发明涉及炮弹发射药制造工艺装备，具体地说是一种制备炮弹发射药自动上料装置。

背景技术：
目前，我国炮弹发射药的生产制造采用人工加专机的生产模式，没有实现无人自动化的作业。这种传统的发射药制造是由人工来完成的，不仅效率低下而且质量也不能得到保证，更重要的是面对着易燃易爆的弹药对人身安全带来了巨大的威胁。我国还没有出现可用的用于炮弹发射药制造的固态原料和液态原料的自动捏合塑化以及粉碎的装置，炮弹发射药的原材料在高温高压的环境易燃易爆，对装置的安全性要求极高。由于炮弹发射药的原料捏合胶化后黏度很高，对实现自动化作业增加了难度。

技术实现要素：
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种制备炮弹发射药自动上料装置。该装置能实现炮弹发射药固态原料和液态原料上料、捏合和粉碎的自动无人化作业，不仅提高了炮弹发射药的生产效率而且避免了对人身带来的潜在威胁，极大地提高了安全性。为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种制备炮弹发射药自动上料装置，包括提升机、旋转下料装置、下料平铺装置、捏合装置、溶剂输送装置、粉碎输送装置及过筛筒，其中旋转下料装置、溶剂输送装置及粉碎输送装置沿周向布设于捏合装置的外侧，所述下料平铺装置设置于旋转下料装置和捏合装置之间、并与捏合装置固定连接，所述提升机位于旋转下料装置的一侧，用于为旋转下料装置供料，所述粉碎输送装置与过筛筒连接。所述旋转下料装置包括底座、伺服电机和料筒放料装置，其中伺服电机安装在底座上、并输出端与料筒放料装置连接，所述料筒放料装置可转动地安装在底座上、并顶部沿周向设有多个上料接口，底部沿周向设有多个下料接口，各下料接口处均设有卸料装置，所述料筒放料装置通过伺服电机的驱动旋转，使上料接口和下料接口分别与所述提升机和下料平铺装置相对应。所述卸料装置包括放料插销和推动气缸，所述放料插销插设于所述料筒放料装置的下料接口上，所述推动气缸安装在所述料筒放料装置上、并输出端与所述放料插销连接，所述放料插销通过推动气缸的推动，实现下料接口的闭合和打开。所述下料平铺装置包括固定支座、摆动导槽、螺旋传动轴护罩、螺旋传动轴、步进电机和气缸，所述固定支座与摆动导槽转动连接，所述气缸通过插销分别与固定支座和摆动导槽转动连接，所述步进电机安装于摆动导槽上，所述步进电机的输出轴与螺旋传动轴连接，所述螺旋传动轴护罩固接于摆动导槽上、并位于螺旋传动轴的上方。所述捏合装置包括型材支架、多个振动气缸、搅拌缸、电机、液压缸、铰链气缸和导槽，其中搅拌缸可转动地安装在型材支架上，所述搅拌缸的两端分别与安装在型材支架上的两个液压缸的输出端铰接，所述电机安装于型材支架上、并输出轴与搅拌缸连接，多个振动气缸安装在型材支架上、并输出端与搅拌缸连接，所述导槽通过铰链气缸与型材支架转动连接，所述导槽用于输送搅拌缸内的物料。所述捏合装置的外侧进一步设有移盖装置，所述移盖装置自动完成捏合装置的封闭与打开。所述移盖装置包括型材支架、移动板、长行程气缸、搅拌缸盖、短程气缸、滑块及导轨，其中型材支架的顶部设有导轨，所述移动板通过滑块与导轨滑动连接，所述长行程气缸安装在型材支架上、并输出端与所述移动板连接，所述短程气缸和搅拌缸盖安装在所述移动板上，所述短程气缸的输出端与搅拌缸盖铰接，并可驱动搅拌缸盖转动。所述溶剂输送装置包括型材支架、步进电机、丝杠、垂向驱动气缸、导轨、多个三维喷头、移动支撑架体及喷洒面板，其中型材支架上设有水平移动导轨、丝杠及步进电机，所述丝杠与步进电机的输出轴连接，所述移动支撑架体通过水平导轨滑块与水平移动导轨滑动连接，所述移动支撑架体上设有竖直导轨，所述喷洒面板通过竖直导轨滑块与竖直导轨滑动连接，所述垂向驱动气缸安装在所述移动支撑架体上、并输出轴与所述喷洒面板连接，所述喷洒面板的下方设有多个三维喷头。所述粉碎输送装置包括支座、导槽气缸、导槽、输送带、切段气缸、切刀、导向浮动装置、多级滚刀、步进电机和挡槽，其中输送带设置于支座上，所述导槽可转动地安装在支座的出料口端，所述导槽气缸安装在支座上、并输出端与导槽连接，所述导槽气缸可驱动导槽转动；所述切刀沿竖直方向可滑动地安装在支座的出料口上方，所述切段气缸安装在支座上、并输出端与所述切刀连接，所述滚刀通过导向浮动装置设置于支座的上方，所述步进电机为多个、并分别固接于各导向浮动装置上，多个步进电机的输出轴分别与多个滚刀连接。所述导向浮动装置包括固定支座、移动支座、缓冲弹簧和导向柱，其中固定支座上设有两个导向柱，每个导向柱上均...