本实用新型涉及3d打印机用供料技术，特别设计一种3d打印机用连续自动供料装置。
背景技术：
3D打印技术(快速成形技术的一种)，是20世纪80年代中后期发展起来的快速成形技术的深化与发展，以数字模型文件为基础，通过逐层打印材料的方式来构造物体。凭借极大的技术优势，3D打印技术与大数据、云计算，互联网等新兴及先进技术成为数字化制造的主要内容，也是“中国制造2025”的驱动主力军，被誉为有望产生“第三次工业革命”的代表性技术。
目前，采用3D打印技术制造复杂形状的玻璃制品还处在技术研发阶段。目前，已经报道的玻璃打印技术有两种，一种是以惠普公司为代表，采用玻璃粉为原料，利用激光烧结的方式制备玻璃制品。但是激光烧结玻璃粉末获得的打印件透明度不高，打印物件需要进行高温后处理导致精度下降的问题。
另一种是以麻省理工学院为代表，采用玻璃块材为原料，利用熔池熔化流出的方式进行打印，可以有效提高打印精度，例如公开号为CN105731769A的专利文献公开了一种用于打印玻璃体的3D打印机及其打印方法，包括打印机，扫描仪，熔化窑和原料供应槽；打印机包括机体和打印仓，机体底部设有喷头，喷头下方与喷头相对应设有底板，喷头和底板设置在打印仓内；机体与扫描仪相连；熔化窑通过引流管与原料供应槽相连，原料供应槽通过引流管与喷头相连。这类打印方法可以将固体玻璃作为打印材料，实现玻璃3D打印；本发明扩大了打印原料的选择范围，将废旧的玻璃变废为宝加以利用，实用性强。
但是这种打印方式还是存在问题，熔池熔化流出受到熔池大小的限制，熔池方式，对于箱体保温，输送管道保温要求很高，所以成本方面也相应提高，很难打印大型制品，且由于流出过程由重力控制，不能实现精确控制通断，容易出现拉丝现象，影响打印精度。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种3d打印机用连续自动供料装置，通过送丝轮控制玻璃棒的运动，可以对熔融玻璃丝的通断进行精确控制，从而可以实现玻璃制备高精度打印，且对打印设备要求不高，实用性强，可针对市面上的大部分FDM打印机进行改装。
一种3d打印机用连续自动供料装置，包括：
支架；
玻璃棒料仓，安装在支架上，一侧设有玻璃棒出口；
弹性料夹，安装在所述玻璃棒料仓内用于夹持玻璃棒并逐个输送玻璃棒至所述玻璃棒出口；
导向机构，进口位于所述玻璃棒出口的正下方；
送料机构，布置在所述玻璃棒出口的正上方，将玻璃棒从玻璃棒出口推入导向机构内；
推进机构，包括由两对送丝轮形成的推进通道，所述推进通道的进口与导向机构的出口对接。
一般的，每对送丝轮的主动送料轮的驱动源采用步进电机驱动，便于精确控制推进速度。
本实用新型采用送丝轮对玻璃棒进行精确推进，提高打印精度，同时设有玻璃棒料仓和弹性料夹对玻璃棒进行储蓄和出料，配合导向机构和送料机构完成对玻璃棒的初步输送至推进机构中，整体结构简单，使用方便。
弹性料夹起到夹持和推动的作用，为了便于仓储和输出玻璃棒，优选的，所述弹性料夹采用弹簧料夹，所述弹簧料夹包括夹持所有玻璃棒的夹持件，滑动安装在所述夹持件上的推板以及安装在推板和玻璃棒料仓底部之间的压紧弹簧。压紧弹簧提供出料的动力，推动推板上的玻璃棒使最外的玻璃棒位于玻璃棒出口。
为了是玻璃棒顺利进入导向机构，优选的，所述导向机构为导向管，所述导向管的进口端成喇叭状。
为了稳定精确地输出玻璃棒，优选的，两对送丝轮中，两被动送料轮大小相同且布置在同一侧，靠近出口的主动送料轮大于在前的主动送料轮。进一步优选的，靠近出口的主动送料轮的直径与在前的主动送料轮的直径之比为3:2～3:1。
为了便于控制送丝轮工作，优选的，所述推进通道的进口端设有控制两对送丝轮工作的感应器。
为了快速准确地将玻璃棒推入导向机构，优选的，所述送料机构包括：
气动腔体，连接有高压气管；
活塞，安装在气动腔体内；
推杆，一端连接活塞，另一端伸出气动腔体用于推动玻璃棒；
气动阀，控制活塞的运动。
为了便于移动玻璃棒料仓以方便完成装料，优选的，还包括滑轨以及配合的滑块，所述玻璃棒料仓与滑块通过支架连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的3d打印机用连续自动供料装置，整体结构简单，使用方便，采用两对送丝轮对玻璃棒进行精确推送，有效解决玻璃棒打印耗材的连续供料问题，提高打印精度。
附图说明
图1为本实用新型的3d打印机用连续自动供料装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例的3d打印机用连续自动供料装置包括：
玻璃棒料仓1，安装在支架5上，一侧设有玻璃棒出口11；
弹性料夹2，安装在玻璃棒料仓1内用于夹持玻璃棒并逐个输送玻璃棒至玻璃棒出口11；弹性料夹2采用弹簧料夹，弹簧料夹包括夹持所有玻璃棒的夹持件21，滑动安装夹持件上的推板22以及安装在推板22和玻璃棒料仓1底部之间的压紧弹簧23。
导向管3，进口位于所述玻璃棒出口11的正下方，导向管3的进口端成喇叭状，形成喇叭状的进口31；
送料机构4，布置在玻璃棒出口11的正上方，送料机构4包括：气动腔体41，连接有高压气管；活塞42，安装在气动腔体41内；推杆43，一端连接活塞42，另一端伸出气动腔体41用于推动玻璃棒；气动阀44，控制活塞的运动。
推进机构6，包括由两对送丝轮形成的推进通道，推进通道的进口与导向机构的出口对接；两对送丝轮中，两被动送料轮63大小相同且布置在同一侧，靠近出口的主动送料轮61大于在前的主动送料轮62。推进通道的进口端设有控制两对送丝轮工作的感应器7。感应器7能够及时反馈信号给送料机构4，由送料机构4将玻璃棒送到指定位置。这样的重复动作，实现供料连续。
滑轨8以及配合的滑块9，玻璃棒料仓1与滑块9通过支架连接。
工作过程如下：
弹性料夹2通过其压紧弹簧23将玻璃棒料仓1内的玻璃棒逐个输送至导向管3正上方，送料机构4通过活塞42推动推杆43将玻璃棒10推送到带有喇叭状的进口31的导向管3中，通过启动换向装置，推杆43复位，等待下一次操作。
玻璃棒19在主动送料轮61和62以及被动送料轮63的作用下，通过控制步进电机的正反转及转动速度，可以精确控制玻璃棒的挤出过程。主动送丝轮61和62与步进电机相连，控制玻璃棒上下运动。被动送丝轮63只起夹紧、稳定玻璃棒的作用。