本发明属于机械技术领域,涉及一种多晶硅片手动搬运装置。
背景技术:
多晶硅片,是单质硅的一种形态,熔融的单质硅在过冷条件下凝固时,硅原子以金刚石晶格形态排列成许多晶核,如这些晶核长成晶面取向不同的晶粒,则这些晶粒结合起来,就结晶成多晶硅。多晶硅片在各道工序之间的搬移不便于用手进行,而且利用机械搬移需要准确的设计,成本大。
由于存在上述的问题,经检索,如中国专利文献公开了一种多晶硅碎料取料夹具【专利号:zl201120278531.9;授权公告号:cn202240968u】。这种多晶硅碎料取料夹具,包括相铰接的第一半夹具和第二半夹具,以及与所述第二半夹具铰接的拉杆;所述第一半夹具的一端为夹持碎料的第一夹持部,另一端为用于操纵的操纵杆;所述第二半夹具的长度短于所述第一半夹具,该第二半夹具一端为夹持碎料的第二夹持部,另一端为与所述第一半夹具铰接的转动部,且与所述拉杆铰接于所述转动部。
但是多晶硅碎料取料夹具,并不能根据更大范围的根据多晶硅片的尺寸进行调节,而且比较费力。
技术实现要素:
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种多晶硅片搬运装置,本多晶硅片搬运装置具有能够更便捷的拎起不同长度的多晶硅片。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
一种多晶硅片手动搬运装置,包括手柄、夹紧条一和夹紧条二,其特征在于,所述的手柄呈椭圆形,且手柄上开设有椭圆形通槽,手柄的一端铰接有连接块一和连接块二,手柄位于连接块一和连接块二之间,且连接块一和连接块二之间铰接有第一钳体,第一钳体上开设有缺口一,所述手柄的另一端铰接有连接块三和连接块四,手柄位于连接块三和连接块四之间,且连接块一和连接块二之间还铰接有第二钳体,第二钳体上开设有缺口二,第一钳体和第二钳体相铰接;所述的第一钳体的下表面沿长度方向开设有凸型槽一,所述的夹紧条一与凸型槽一相匹配,且夹紧条一的一端滑动设置在凸型槽一内,且夹紧条一位于凸型槽一内的一端固定有阻挡块一,第一钳体的下表面还固定有与阻挡块一相匹配的阻挡块二、阻挡块三,阻挡块一位于阻挡块二和阻挡块三之间,所述的夹紧条一的另一端焊接有夹紧板一,且夹紧板一与夹紧条一相垂直;所述的第二钳体的下表面沿长度方向开设有凸型槽二,所述的夹紧条二与凸型槽二相匹配,且夹紧条二的一端滑动设置在凸型槽二内,且夹紧条二位于凸型槽二内的一端固定有阻挡块四,第二钳体的下表面还固定有与阻挡块四相匹配的阻挡块五、阻挡块六,阻挡块四位于阻挡块五和阻挡块六之间,所述的夹紧条二的另一端焊接有夹紧板二,且夹紧板二与夹紧条二相垂直。
调节夹紧条一在第一钳体凸型槽一内的位置,同时调节夹紧条二在第二钳体凸型槽二内的位置,从而能够将不同长度尺寸多晶硅片限位于夹紧板一和夹紧板一之间,其中,阻挡块二和阻挡块三能够对阻挡块一起到滑动限位的作用,阻挡块五和阻挡块六能够对阻挡块四起到滑动限位的作用;然后,提起手柄,带动第一钳体和第二钳体的一端被提起,由于第一钳体和第二钳体交叉铰接在一起,从而能够使夹紧板一和夹紧板一夹紧多晶硅片被提起。其中,第一钳体和第二钳体均通过连接块一和连接块二实现与手柄相对转动,从而能够扩大转角范围,提高夹紧的承受力。
在上述手拎式搬砖装置中,所述的夹紧板一的下表面固定有下支撑板一,所述的夹紧板二的下表面固定有下支撑板二,所述的下支撑板一的宽度大于第一钳体的宽度,下支撑板二的宽度大于第二钳体的宽度,且下支撑板一和下支撑板二的宽度相等。
通过下支撑板一和下支撑板二能够在多晶硅片被夹起过程中起到下支撑作用,从而保证板块不易滑动,且下支撑板一的宽度大于第一钳体的宽度,下支撑板二的宽度大于第二钳体的宽度,从而能扩大受力面积,保证稳定性。
在上述手拎式搬砖装置中,所述的阻挡块二和阻挡块三之间固定有上支撑板一,所述的阻挡块五和阻挡块六之间固定有上支撑板二,所述的上支撑板一的宽度大于第一钳体的宽度,上支撑板二的宽度大于第二钳体的宽度,且上支撑板一和上支撑板二的宽度相等。
多晶硅片被夹起后,多晶硅片的两端会对上支撑板一和上支撑板二进行挤压,上支撑板一的宽度大于第一钳体的宽度,上支撑板二的宽度大于第二钳体的宽度,从能够扩大受力范围,避免应力集中而导致第一钳体和第二钳体受损;同时,上支撑板一和上支撑板二在受到多晶硅片挤压时,还能够对夹紧条一和夹紧条二进行挤压,避免夹紧条一和夹紧条二滑动。
在上述多晶硅片手动搬运装置中,所述的下支撑板一与上支撑板一平行,下支撑板二与上支撑板二平行。
在上述多晶硅片手动搬运装置中,所述的第一钳体的下表面固定有弹簧一,弹簧一的另一端固定在第二钳体的上表面;所述的第二钳体的下表面固定有弹簧二,弹簧二的另一端固定在第一钳体的上表面。通过弹簧一和弹簧二,从而在不受外力作用下时,第一钳体和第二钳体始终处于张开状态,能够更好的将多晶硅片限位在第一钳体和第二钳体之间。
在上述多晶硅片手动搬运装置中,所述的夹紧板一和夹紧板二相对的一侧面上分别固定有防滑橡胶一,所述的上支撑板一和下支撑板一相对的一侧面上分别固定有防滑橡胶二,所述的上支撑板二和下支撑板二相对的一侧面上分别固定有防滑橡胶三。采用这样的方法,从而能够增加摩擦力,保证稳定性。
在上述多晶硅片手动搬运装置中,所述的椭圆形通槽顶壁呈波浪边弯曲状。
在上述多晶硅片手动搬运装置中,所述的手柄上铰接有一挂钩。在手柄上铰接挂钩,从而能够便于拎起其他重物。
与现有技术相比,本多晶硅片手动搬运装置具有以下优点:
1、本发明通过调节夹紧条一在凸型槽一内的位置,同时调节夹紧条二在凸型槽二内的位置,从而能够将不同长度尺寸多晶硅片限位于夹紧板一和夹紧板一之间,提起手柄,带动第一钳体和第二钳体的一端被提起,从而能够使夹紧板一和夹紧板一夹紧多晶硅片被提起。
2、本发明通过下支撑板一和下支撑板二能够在多晶硅片被夹起过程中起到下支撑作用,从而保证板块不易滑动,且下支撑板一的宽度大于第一钳体的宽度,下支撑板二的宽度大于第二钳体的宽度,从而能扩大受力面积,保证稳定性。
3、多晶硅片被夹起后,多晶硅片的会对上支撑板一和上支撑板二进行挤压,上支撑板一的宽度大于第一钳体的宽度,上支撑板二的宽度大于第二钳体的宽度,从能够扩大受力范围,避免应力集中而导致第一钳体和第二钳体受损;同时,上支撑板一和上支撑板二在受到多晶硅片挤压时,还能够对夹紧条一和夹紧条二进行挤压,避免夹紧条一和夹紧条二滑动。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明的后视结构示意图;
图3是本发明中第一钳体与夹紧条一的配合爆炸结构示意图。
图中,1、手柄;2、连接块一;3、连接块二;4、第一钳体;5、第二钳体;6、夹紧条一;7、阻挡块一;8、阻挡块二;9、阻挡块三;10、夹紧板一;11、夹紧条二;12、阻挡块四;13、阻挡块五;14、阻挡块六;15、夹紧板二;16、下支撑板一;17、下支撑板二;18、上支撑板一;19、上支撑板二;20、弹簧一;21、弹簧二;22、挂钩;23、凸型槽一;24、多晶硅片;25、连接块三;26、连接块四。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示,一种多晶硅片手动搬运装置,包括手柄1、夹紧条一6和夹紧条二11,手柄1呈椭圆形,且手柄1上开设有椭圆形通槽,椭圆形通槽顶壁呈波浪边弯曲状。手柄1上铰接有一挂钩22,从而能够便于拎起其他重物。手柄1的一端铰接有连接块一2和连接块二3,手柄1位于连接块一2和连接块二3之间,且连接块一2和连接块二3之间铰接有第一钳体4,第一钳体4上开设有缺口一,手柄1的另一端铰接有连接块三25和连接块四26,手柄1位于连接块三25和连接块四26之间,且连接块一2和连接块二3之间还铰接有第二钳体5,第二钳体5上开设有缺口二,第一钳体4和第二钳体5相铰接。其中,第一钳体4和第二钳体5均通过连接块一2和连接块二3实现与手柄1相对转动,从而能够扩大转角范围,提高夹紧的承受力。
具体来说,第一钳体4的下表面沿长度方向开设有凸型槽一23,夹紧条一6与凸型槽一23相匹配,且夹紧条一6的一端滑动设置在凸型槽一23内,且夹紧条一6位于凸型槽一23内的一端固定有阻挡块一7,第一钳体4的下表面还固定有与阻挡块一7相匹配的阻挡块二8、阻挡块三9,阻挡块一7位于阻挡块二8和阻挡块三9之间,所述的夹紧条一6的另一端焊接有夹紧板一10,且夹紧板一10与夹紧条一6相垂直;所述的第二钳体5的下表面沿长度方向开设有凸型槽二,所述的夹紧条二11与凸型槽二相匹配,且夹紧条二11的一端滑动设置在凸型槽二内,且夹紧条二11位于凸型槽二内的一端固定有阻挡块四12,第二钳体5的下表面还固定有与阻挡块四12相匹配的阻挡块五13、阻挡块六14,阻挡块四12位于阻挡块五13和阻挡块六14之间,所述的夹紧条二11的另一端焊接有夹紧板二15,且夹紧板二15与夹紧条二11相垂直。
夹紧板一10的下表面固定有下支撑板一16,夹紧板二15的下表面固定有下支撑板二17,下支撑板一16的宽度大于第一钳体4的宽度,下支撑板二17的宽度大于第二钳体5的宽度,且下支撑板一16和下支撑板二17的宽度相等。阻挡块二8和阻挡块三9之间固定有上支撑板一18,阻挡块五13和阻挡块六14之间固定有上支撑板二19,上支撑板一18的宽度大于第一钳体4的宽度,上支撑板二19的宽度大于第二钳体5的宽度,且上支撑板一18和上支撑板二19的宽度相等。下支撑板一16与上支撑板一18平行,下支撑板二17与上支撑板二19平行。
第一钳体4的下表面固定有弹簧一20,弹簧一20的另一端固定在第二钳体5的上表面;第二钳体5的下表面固定有弹簧二21,弹簧二21的另一端固定在第一钳体4的上表面。通过弹簧一20和弹簧二21,从而在不受外力作用下时,第一钳体4和第二钳体5始终处于张开状态,能够更好的将多晶硅片24限位在第一钳体4和第二钳体5之间。
夹紧板一10和夹紧板二15相对的一侧面上分别固定有防滑橡胶一,上支撑板一18和下支撑板一16相对的一侧面上分别固定有防滑橡胶二,上支撑板二19和下支撑板二17相对的一侧面上分别固定有防滑橡胶三,采用这样的方法,从而能够增加摩擦力,保证稳定性。
综合上述,调节夹紧条一6在第一钳体4凸型槽一23内的位置,同时调节夹紧条二11在第二钳体5凸型槽二内的位置,从而能够将不同长度尺寸多晶硅片24限位于夹紧板一10和夹紧板一10之间,其中,阻挡块二8和阻挡块三9能够对阻挡块一7起到滑动限位的作用,阻挡块五13和阻挡块六14能够对阻挡块四12起到滑动限位的作用;然后,提起手柄1,带动第一钳体4和第二钳体5的一端被提起,由于第一钳体4和第二钳体5交叉铰接在一起,从而能够使夹紧板一10和夹紧板一10夹紧多晶硅片24被提起。通过下支撑板一16和下支撑板二17能够在多晶硅片24被夹起过程中起到下支撑作用,从而保证板块不易滑动,且下支撑板一16的宽度大于第一钳体4的宽度,下支撑板二17的宽度大于第二钳体5的宽度,从而能扩大受力面积,保证稳定性。多晶硅片24被夹起后,多晶硅片24的两端会对上支撑板一18和上支撑板二19进行挤压,上支撑板一18的宽度大于第一钳体4的宽度,上支撑板二19的宽度大于第二钳体5的宽度,从能够扩大受力范围,避免应力集中而导致第一钳体4和第二钳体5受损;同时,上支撑板一18和上支撑板二19在受到多晶硅片24挤压时,还能够对夹紧条一6和夹紧条二11进行挤压,避免夹紧条一6和夹紧条二11滑动。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了1、手柄;2、连接块一;3、连接块二;4、第一钳体;5、第二钳体;6、夹紧条一;7、阻挡块一;8、阻挡块二;9、阻挡块三;10、夹紧板一;11、夹紧条二;12、阻挡块四;13、阻挡块五;14、阻挡块六;15、夹紧板二;16、下支撑板一;17、下支撑板二;18、上支撑板一;19、上支撑板二;20、弹簧一;21、弹簧二;22、挂钩;23、凸型槽一;24、多晶硅片;25、连接块三;26、连接块四等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。