切割系统及其掰断分离装置的制作方法

本发明涉及掰断分离装置，还涉及具有该掰断分离装置的切割系统。

背景技术：

为了制造出一定尺寸的部件，需要将部件上的多余部分去掉。例如，对于玻璃来说，需要将玻璃切割分离为具有标准长度和宽度的块状玻璃，称为半成品玻璃，以方便后续的转运储藏和冷端加工。因此，需要将玻璃上的多余尺寸的饵料分离下来。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供掰断分离装置以及具有该掰断分离装置的切割系统。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种掰断分离装置，所述掰断分离装置包括：机架；第一多连杆组件，所述第一多连杆组件的一个连杆为第一驱动件；第二多连杆组件；连接件，所述连接件与所述第一多连杆组件和所述第二多连杆组件中的每一个相连；第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二多连杆组件的一个连杆相连；和第三驱动件，所述第三驱动件设在所述机架上，所述第三驱动件与所述第二驱动件、所述第一多连杆组件和所述第二多连杆组件中的至少一个相连，以便驱动所述第一多连杆组件和所述第二多连杆组件中的每一个在收回位置与连接位置之间移动。

根据本发明实施例的掰断分离装置通过设置与连接件相连的第二多连杆组件以及与第二多连杆组件的一个连杆相连的第二驱动件，从而可以利用第二驱动件驱动连接件小幅度地回缩，以便将多余部分从部件(例如玻璃)上掰断。

根据本发明实施例的掰断分离装置通过使第一多连杆组件的一个连杆为第一驱动件，从而可以通过使第一驱动件变为伸出状态，来带动连接件大幅回缩，以便使多余部分与部件分离。

因此，根据本发明实施例的掰断分离装置可以有效地将部件上的多余部分从部件上掰断、分离，从而可以制造出符合尺寸要求的部件。

优选地，所述掰断分离装置进一步包括滑动件，所述滑动件可移动地设在所述机架上，其中所述第三驱动件与所述滑动件相连，所述第一多连杆组件设在所述滑动件上。

优选地，所述掰断分离装置进一步包括第一安装件，所述第一安装件设在所述滑动件上，所述第二驱动件设在所述第一安装件上。

优选地，所述第一多连杆组件包括所述第一驱动件、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆设在所述滑动件上，所述第一驱动件的缸体和活塞杆中的一个铰接在所述第一连杆上，所述第一驱动件的缸体和活塞杆中的另一个铰接在所述第二连杆上，所述第三连杆铰接在所述第一连杆和所述第二连杆中的每一个上，其中所述连接件设在所述第二连杆上，优选地，所述掰断分离装置进一步包括第二安装件，所述第二安装件与所述第二连杆相连，所述连接件设在所述第二安装件上，更加优选地，所述第二安装件和所述第二连杆的连接处与所述连接件沿左右方向间隔开。

优选地，所述第一连杆为所述滑动件。

优选地，所述第二多连杆组件包括所述第二连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，所述第四连杆铰接在所述第二连杆和所述第三连杆上中的每一个上，所述第五连杆铰接在所述第二连杆上，所述第六连杆铰接在所述第四连杆和所述第五连杆中的每一个上，其中所述第二驱动件的缸体和活塞杆中的一个铰接在所述第四连杆上。

优选地，所述第二连杆包括：第一安装部和第二安装部，所述连接件设在所述第一安装部和所述第二安装部中的每一个上，所述第一驱动件的缸体和活塞杆中的所述另一个铰接在所述第一安装部上；以及连接部，所述连接部与所述第一安装部和所述第二安装部中的每一个相连，所述第五连杆铰接在所述连接部上，所述第三连杆铰接在所述连接部上。

优选地，所述连接部通过第一轴承与所述第一安装部相连，所述连接部通过第二轴承与所述第二安装部相连，或者所述连接部铰接在所述第一安装部和所述第二安装部中的每一个上。

优选地，在所述连接位置，所述第一多连杆组件的形状为平行四边形，所述第二多连杆组件的形状为平行四边形。

优选地，所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件中的每一个的一部分相对于其余部分可伸缩地设置，更加优选地，所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件中的每一个为气缸、液压缸或电缸，所述连接件为吸盘。

本发明第二方面提供切割系统，所述切割系统包括根据本发明第一方面所述的掰断分离装置。

根据本发明实施例的切割系统可以有效地将部件上的多余部分从部件上掰断、分离，从而可以制造出符合尺寸要求的部件。

本发明第三方面提供根据本发明第一方面所述的掰断分离装置在掰断、分离玻璃中的应用。

附图说明

图1是根据本发明实施例的切割系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的掰断分离装置的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的掰断分离装置的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的掰断分离装置的局部工作状态图；

图5是根据本发明实施例的掰断分离装置的局部工作状态图；

图6是根据本发明实施例的掰断分离装置的局部工作状态图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的掰断分离装置10。如图1-图6所示，根据本发明实施例的掰断分离装置10包括机架110、第一多连杆组件120、第二多连杆组件130、连接件141、第二驱动件151和第三驱动件152。

第一多连杆组件120的一个连杆为第一驱动件121，第二驱动件151与第二多连杆组件130的一个连杆相连。连接件141与第一多连杆组件120和第二多连杆组件130中的每一个相连。第三驱动件152设在机架110上，第三驱动件152与第二驱动件151、第一多连杆组件120和第二多连杆组件130中的至少一个相连，以便驱动第一多连杆组件120和第二多连杆组件130中的每一个在收回位置与连接位置之间移动。

当第三驱动件152与第二驱动件151相连时，由于第二驱动件151与第二多连杆组件130的一个连杆相连，因此第三驱动件152可以驱动第二多连杆组件130在该收回位置与该连接位置之间移动。由于连接件141与第一多连杆组件120和第二多连杆组件130中的每一个相连，因此第二多连杆组件130可以通过连接件141带动第一多连杆组件120在该收回位置与该连接位置之间移动。

当第三驱动件152与第一多连杆组件120和第二多连杆组件130中的一个相连时，由于连接件141与第一多连杆组件120和第二多连杆组件130中的每一个相连，因此第一多连杆组件120和第二多连杆组件130中的一个可以通过连接件141带动第一多连杆组件120和第二多连杆组件130中的另一个在该收回位置与该连接位置之间移动。

下面以掰断玻璃2上的多余部分2a为例，参考图1-图6简要地描述根据本发明实施例的掰断分离装置10的工作过程。根据本发明实施例的掰断分离装置10还可以用于掰断塑料件、木制品等上的多余部分。

当掰断分离装置10不工作时，第一多连杆组件120和第二多连杆组件130位于该收回位置，此时连接件141不与玻璃2(例如基板玻璃)接触，如图1所示。

当需要掰断玻璃2上的多余部分2a时，第三驱动件152可以驱动第一多连杆组件120和第二多连杆组件130从该收回位置移动到该连接位置，此时连接件141连接在玻璃2上，如图4所示。具体地，连接件141连接在玻璃2的多余部分2a上。

然后，第二驱动件151通过第二多连杆组件130驱动连接件141向远离玻璃2的方向移动。由于第二驱动件151与第二多连杆组件130的一个连杆相连，因此只能带动连接件141小幅度地回缩(角度回缩)，从而可以将多余部分2a从玻璃2上掰断(如图5所示)。

最后，第一驱动件121变为伸出状态，例如第一驱动件121的一部分相对第一驱动件121的其余部分伸出，由此第一多连杆组件120可以带动连接件141向远离玻璃2的方向移动。由于第一驱动件121为第一多连杆组件120的一个连杆，因此变为伸出状态的第一驱动件121可以带动第一多连杆组件120大幅回缩，即带动第一多连杆组件120的角度大幅回缩，进而可以带动连接件141大幅回缩，即带动连接件141的角度大幅回缩，从而可以使多余部分2a与玻璃2分离，如图6所示。

根据本发明实施例的掰断分离装置10通过设置与连接件141相连的第二多连杆组件130以及与第二多连杆组件130的一个连杆相连的第二驱动件151，从而可以利用第二驱动件151驱动连接件141小幅度地回缩，以便将多余部分2a从玻璃2上掰断。

根据本发明实施例的掰断分离装置10通过使第一多连杆组件120的一个连杆为第一驱动件121，从而可以通过使第一驱动件121变为伸出状态，来带动连接件141大幅回缩，以便使多余部分2a与玻璃2分离。

因此，根据本发明实施例的掰断分离装置10可以有效地将玻璃2上的多余部分2a从玻璃2上掰断、分离，从而可以制造出符合尺寸要求的玻璃2。

如图1-图6所示，在本发明的一些实施例中，掰断分离装置10可以包括机架110、第一安装件162、滑动件161、第一多连杆组件120、第二多连杆组件130、连接件141、第二驱动件151和第三驱动件152。

优选地，第一驱动件121的一部分可以相对于第一驱动件121的其余部分可伸缩地设置，例如第一驱动件121可以是气缸、液压缸或电缸。第二驱动件151的一部分可以相对于第二驱动件151的其余部分可伸缩地设置，例如第二驱动件151可以是气缸、液压缸或电缸。第三驱动件152的一部分可以相对于第三驱动件152的其余部分可伸缩地设置，例如第三驱动件152可以是气缸、液压缸或电缸。

连接件141可以通过真空吸附或粘结的方式与玻璃2的多余部分2a相连。优选地，连接件141可以是吸盘，由此在该连接位置，连接件141可以吸附在玻璃2的多余部分2a上。

滑动件161可以可移动地设在机架110上。具体地，滑动件161可以沿垂直于玻璃2的表面的方向可移动地设在机架110上。例如，滑动件161可以沿前后方向可移动地设在机架110上。前后方向如图1中的箭头a所示。其中，第三驱动件152可以与滑动件161相连，以便驱动滑动件161在前后方向上移动。

第一多连杆组件120可以设在滑动件161上，以便在滑动件161的带动下在前后方向上移动。具体地，当第一多连杆组件120从后向前移动时，第一多连杆组件120从该收回位置移动到该连接位置；当第一多连杆组件120从前向后移动时，第一多连杆组件120从该连接位置移动到该收回位置。本领域技术人员可以理解的是，当第一多连杆组件120从后向前移动时，第一多连杆组件120也可以从该连接位置移动到该收回位置。下面以当第一多连杆组件120从后向前移动时、第一多连杆组件120从该收回位置移动到该连接位置为例进行描述。

其中，当第一多连杆组件120向前移动时，连接件141也可以向前移动以便使连接件141邻近玻璃2、进而连接在玻璃2的多余部分2a上。当第一多连杆组件120向后移动时，连接件141也可以向后移动以便使连接件141远离玻璃2。

优选地，机架110上可以设有滑轨182，滑轨182可以沿前后方向延伸。滑动件161上可以设有滑块181，滑块181可以沿前后方向可滑动地设在滑轨182上。由此可以使滑动件161更加稳定地、更加容易地沿前后方向移动。

如图1-图3所示，第一安装件162可以设在滑动件161上，第二驱动件151可以设在第一安装件162上。由此第三驱动件152可以依次通过滑动件161和第一安装件162驱动第二驱动件151在前后方向上移动。而且，通过设置第一安装件162，从而可以更加方便地、更加稳固地安装第二驱动件151。优选地，第一安装件162可以是安装板。

如图1-图6所示，在本发明的一个实施例中，第一多连杆组件120可以包括第一驱动件121、第一连杆122、第二连杆123和第三连杆124。第一连杆122可以设在滑动件161上，以便在滑动件161的带动下沿前后方向移动。

第一驱动件121可以是气缸，第一驱动件121的缸体和活塞杆中的一个可以铰接在第一连杆122上。换言之，第一连杆122可以铰接在第一驱动件121的缸体和活塞杆中的该一个上。也就是说，在本申请中，“第一部件铰接在第二部件上”的含义与“第二部件铰接在第一部件上”的含义相同。

第一驱动件121的缸体和活塞杆中的另一个可以铰接在第二连杆123上，第三连杆124可以铰接在第一连杆122和第二连杆123中的每一个上。其中，连接件141设在第二连杆123上。具体地，第一驱动件121的活塞杆可以铰接在第一连杆122上，第一驱动件121的缸体可以铰接在第二连杆123上。

优选地，如图1-图6所示，第一连杆122可以是滑动件161，即第一连杆122和滑动件161可以一体成型。滑动件161上可以设有第一凸块183和第二凸块184，第一凸块183和第二凸块184可以沿前后方向间隔开。其中，第一驱动件121的活塞杆可以铰接在第一凸块183上，第三连杆124可以铰接在第二凸块184上。由此可以使第一多连杆组件120的结构更加合理。

如图1-图6所示，在本发明的一个示例中，第二多连杆组件130可以包括第二连杆123、第四连杆132、第五连杆133和第六连杆134。第四连杆132可以铰接在第二连杆123和第三连杆124中的每一个上，第五连杆133可以铰接在第二连杆123上，第六连杆134可以铰接在第四连杆132和第五连杆133中的每一个上。其中，第二驱动件151可以是气缸，第二驱动件151的缸体和活塞杆中的一个可以铰接在第四连杆132上。由此可以使第二多连杆组件130的结构更加合理。

具体地，第二驱动件151的缸体可以安装在第一安装件162上，第二驱动件151的活塞杆可以铰接在第四连杆132上。如图1-图6所示，第二连杆123和第六连杆134中的每一个的长度可以大于第四连杆132和第五连杆133中的每一个的长度。

如图1-图6所示，掰断分离装置10可以进一步包括第二安装件142，第二安装件142可以与第二连杆123相连，连接件141可以设在第二安装件142上。优选地，第二安装件142和第二连杆123的连接处与连接件141可以沿左右方向间隔开。其中，第二安装件142可以是安装板。

具体而言，玻璃2可以沿上下方向延伸，例如玻璃2可以竖直地设置。其中，玻璃2的长度方向可以是上下方向，玻璃的宽度方向可以是左右方向。上下方向如图3中的箭头b所示，左右方向如图1中的箭头c所示。

在连接件141连接在多余部分2a上之后，第二驱动件151的活塞杆向后缩回。由于第四连杆132铰接在第二连杆123上，因此第四连杆132在第二驱动件151的驱动下向后移动，且第四连杆132相对第二连杆123转动(枢转)。由此第四连杆132相对第二连杆123转动可以抵消掉第二驱动件151的活塞杆向后移动的距离的一部分，即第二连杆123向后移动的距离小于第二驱动件151的活塞杆向后移动的距离。

由于第二安装件142和第二连杆123的连接处与连接件141可以沿左右方向间隔开，因此当第二连杆123向后移动时，第二连杆123可以带动第二安装件142大体以多余部分2a和玻璃2的其余部分的连接处为圆心进行转动。进而，第二安装件142可以带动连接件141和多余部分2a大体以多余部分2a和玻璃2的其余部分的连接处为圆心进行转动。

由此第二安装件142的转动可以基本抵消掉第二连杆123向后移动的距离，从而可以使第二安装件142和连接件141仅仅转动一定角度，以便将多余部分2a从玻璃2上掰断。换言之，第二安装件142和连接件141仅进行小幅度的角度回缩。

然后，第一驱动件121变为伸出状态，由此第一驱动件121可以推动第二连杆123相对第三连杆124转动，从而第一驱动件121可以推动连接件141以及连接在连接件141上的多余部分2a相对第二连杆123和第三连杆124的铰接点(连接点)转动。由于连接件141和多余部分2a与第二连杆123和第三连杆124的铰接点的距离较大，因此连接件141和多余部分2a的转动半径较大，从而可以使连接件141和多余部分2a具有较大的线速度和圆周移动距离，由此连接件141和多余部分2a可以快速地、大幅度地脱离玻璃2。

在本发明的一个具体示例中，在该连接位置，第一多连杆组件120的形状可以是平行四边形，第二多连杆组件130的形状可以是平行四边形。由此可以使掰断分离装置10的结构更加合理。

如图3所示，在本发明的一些示例中，第二连杆123可以包括第一安装部1221、第二安装部1222和连接部1223。第一安装部1221可以位于第二安装部1222的上方。连接部1223可以与第一安装部1221和第二安装部1222中的每一个相连。

连接件141可以设在第一安装部1221和第二安装部1222中的每一个上。优选地，第二安装件142可以设在第一安装部1221和第二安装部1222中的每一个上。第一驱动件121的缸体和活塞杆中的该另一个可以铰接在第一安装部1221上。第五连杆133可以铰接在连接部1223上，第三连杆124可以铰接在连接部1223上。由此可以使掰断分离装置10的结构更加合理。

优选地，连接部1223可以通过第一轴承171与第一安装部1221相连，连接部1223可以通过第二轴承172与第二安装部1222相连。此外，连接部1223还可以铰接在第一安装部1221和第二安装部1222中的每一个上。

由此可以使连接部1223围绕连接部1223与第一安装部1221的连接处以及连接部1223与第二安装部1222的连接处转动，从而可以增加转动平稳性，以便延长掰断分离装置10的使用寿命。其中，连接部1223与第一安装部1221和第二安装部1222同时转动，但不是同步转动，连接部1223的转动角度不等于第一安装部1221的转动角度和第二安装部1222的转动角度。

本发明还提供了切割系统1。根据本发明实施例的切割系统1包括根据本发明上述实施例的掰断分离装置10。由此根据本发明实施例的切割系统1可以有效地将玻璃2上的多余部分2a从玻璃2上掰断、分离，从而可以制造出符合尺寸要求的玻璃2。

如图1所示，根据本发明实施例的切割系统1还可以包括划线装置20。划线装置20可以是已知的。

本发明还提供了新的划线装置20。如图1所示，划线装置20可以包括导轨安装座210、导轨丝杠运动副220、滑板230、割刀气缸240和割刀250。导轨丝杠运动副220的一侧可以与导轨安装座210相连，导轨丝杠运动副220的对应的另一侧可以与滑板230相连。由此可以使滑板230在上下方向上移动。割刀气缸240可以设在滑板230上，割刀250可以与割刀气缸240相连。由此通过割刀气缸240的伸出和缩回，可以使割刀250压紧玻璃2或远离玻璃2。

优选的，导轨丝杠运动副220在上下方向上的移动距离大于玻璃2的长度(即玻璃2在上下方向上的高度)由此可以实现全长度划线。更加优选地，导轨安装座210在上下方向上的高度大于玻璃2的长度。由此可以更好地实现全长度划线。

可以利用伺服电机给导轨丝杠运动副220的运动提供动力，由此可以通过给伺服电机不同的信号来进行划线距离的调整。

割刀气缸240能够随时调节气压，以便应对因为割刀250使用时间长、切割质量下降、玻璃2的状态发生变化等情况。

如图1所示，根据本发明实施例的切割系统1可以包括两个掰断分离装置10和两个划线装置20。两个掰断分离装置10可以沿左右方向(玻璃的宽度方向)间隔开，两个划线装置20可以沿左右方向间隔开。

根据本发明实施例的切割系统1和掰断分离装置10可以实现自动化生产。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。