机械手3D曲面防眩光防指纹喷涂设备的制作方法

本发明涉及一种曲面喷涂设备，尤其是一种机械手3d曲面防眩光防指纹喷涂设备。

背景技术：

眩光是一种不良的照明现象，当光源的亮度极高或是背景与视野中心的亮度差较大时，就会产生“眩光”。“眩光”现象不仅影响观看，而且对视力健康都有影响。要消除玻璃表面眩光最重要的是将其表面的镜面反射变为漫反射，使得环境光向各个方向反射，从而不会形成强光入眼的问题。眩光现象的解决办法有很多，主要是依靠各式各样的表面结构来实现的。通过喷涂的方法可以有效的降低屏幕的镜面反射，降低眩光效应。从原理上讲，防眩光膜利用的是表面粗化结构的漫反射特性，可以有效的降低镜面反射的强度；同样具有将镜面反射转变为漫反射的纳米光学颗粒分散结构，光学颗粒表面的无定向反射让同一角度入射的光线向不同方向散射出去。

如今，对于玻璃触摸屏简单的功能性已经不能满足广大消费者的需求，客户不止需要防眩光，还需要有较好的手感及较好的耐摩擦性能，使用防污防指纹膜可以大大降低触屏玻璃表面摩擦系数，提高防眩光（ag）膜层的耐摩擦性能，同时还可以提高玻璃表面抗脏污、指纹汗液的能力。而市场上的喷涂机都是平面喷涂设备，随着3d曲面的发展和应用，市场上的普通喷涂机很难满足曲面玻璃的喷涂镀膜的需要。

技术实现要素：

为了解决3d曲面喷涂问题，本发明提供一种满足市场需求的喷涂设备，不仅可用于3d曲面玻璃喷涂，而且设备可用于防眩光膜层的制备，还可用于防指纹膜层的喷涂制备，一台设备可以连续制备两种膜层。

本发明的技术方案是:机械手3d曲面防眩光防指纹喷涂设备，包括基材传送系统，在所述基材传送系统上设有耐高温的铁氟龙传送带，所述铁氟龙传送带由传输电机进行驱动，基材通过所述传输电机驱动铁氟龙传送带通过入料口流入，依次经过等离子处理模块、加热模块、防眩光喷涂模块和防指纹喷涂模块，基材然后通过出料口流出；邻设于所述入料口的是等离子处理模块，邻设于所述等离子模块的是加热模块，邻设于所述加热模块的是防眩光喷涂模块，邻设于所述防眩光喷涂模块的是防指纹喷涂模块。

所述等离子处理模块包括等离子头、第一伺服电机、等离子主机和排风口；所述等离子头连接着等离子主机，所述等离子主机控制着等离子头的工作，可以调节等离子的处理能量和气体流量，等离子头的运动由第一伺服电机驱动运行，所述第一伺服电机驱动着等离子头进行直线的往返运动；所述排风口连接着排风管，通过排风减少等离子处理模块空间的热量。

所述加热模块包括碳纤维加热管、风轮和高温长轴电机，所述加热模块由两根及两根以上的碳纤维加热管组合而成；所述高温长轴电机连接着风轮，电机通过高速运转驱动着风轮，将碳纤维加热管的温度均匀分布到加热模块的空间中。

所述防眩光喷涂模块包括第一喷枪、第一机械臂、第一滑轨、防爆风机、第一药液罐和第一电子秤；所述第一喷枪通过第一机械臂进行xyz三轴运动，可以进行3d曲面的定位与喷涂；所述第一机械臂连接着第一滑轨，可以增加第一机械臂的喷涂范围；所述防爆风机用于除去喷涂过程中残留的挥发物质，减少喷涂过程中污染；所述第一药液罐用于装载防眩光药液，药液罐的涂料通过输送管道输送给所述第一喷枪；所述第一电子秤连接着第一药液罐，可用于监控药液的余量。

所述防指纹喷涂模块包括第二喷枪、第二机械臂、第二滑轨、第二药液罐和第二电子秤；所述第二喷枪通过第二机械臂进行xyz三轴运动，可以进行3d曲面的定位与喷涂；所述第二机械臂连接着机第二滑轨，可以增加第二机械臂的喷涂范围；所述第二喷枪是低压高雾化喷枪；所述第二药液罐用于装载防指纹药液，药液罐的涂料通过输送管道输送给所述第二喷枪；所述第二电子秤连接着第二药液罐，可用于监控药液的余量。

所述机械臂在喷涂运行过程中，采用的是xyz三轴运动，机械臂通过视觉传感器可以控制喷枪到基材的喷涂高度，可以沿着玻璃的3d曲面轨迹进行定量喷涂，也可以进行平面喷涂。

所述第一电子秤和第二电子秤25通过依次连接称重传感器和数模转换器传递信号至pc控制器。

所述防眩光喷涂模块和防指纹喷涂模块设有玻璃观察窗和ffu高效过滤器，所述玻璃观察窗可以观察基材的喷涂运行情况，所述ffu高效过滤器可以过滤外界的空气，喷涂模块的洁净度达到千级。

所述防眩光喷涂模块和防指纹喷涂模块设有气体控制阀，用于调节喷枪的气流量。

所述喷涂设备底部设有脚轮和脚杯，方便移动；所述喷涂设备设有pc控制器，用于控制设备的自动运行，所述pc控制器连接有声光报警装置，用于提示设备运行中异常状况。

本发明的有益效果是：本设备搭载了机械手装置，也用于3d曲面喷涂，喷涂应用范围更广；本设备包含防眩光喷涂模块和防指纹喷涂模块，可以同时进行两种膜层的喷涂，也可以只喷涂其中一种膜层，可选择性更多；设备同时进行防指纹和防眩光效果的膜层制备，可以减少设备的占地面积，提高产能效率，节约生产人力；设备采用的是模块化设计，可以根据产品要求，灵活搭配等离子处理模块、加热模块、防眩光喷涂模块和防指纹喷涂模块，这几个模块的顺序可调。

附图说明

图1是本发明的喷涂设备的平面图。

图2是本发明的喷涂设备的侧面图。

图3是本发明的喷涂设备的俯视图。

上述附图中各部件名称与部件名称对应关系如下：

1.入料口；2.出料口；3.传输电机；4.脚轮；5.脚杯；6.等离子主机；7.排风口；8.等离子头；9.第一伺服电机；10.碳纤维加热管；11.风轮；12.高温长轴电机；13.第一喷枪；14.第一机械臂；15.第一滑轨；16.ffu高效过滤器；17.声光报警装置；18.pc控制器；19.第二机械臂；20.第二喷枪；21.防爆风机；22.第一药液罐；23.第一电子秤；24.第二药液罐；25.第二电子秤；26.气体控制阀；27.玻璃观察窗；28.第二滑轨；30.铁氟龙传送带；31.等离子处理模块；32.加热模块；33.防眩光喷涂模块；34.防指纹喷涂模块；35.基材传送系统。

具体实施方法

在本发明的描述中，需要理解的是，术语中“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。图1为本发明的平面图，图2是侧面图，图3是俯视图。

图中所揭示的是机械手3d曲面防眩光防指纹喷涂设备，包括基材传送系统35，在所述基材传送系统35上设有耐高温的铁氟龙传送带30，所述铁氟龙传送带30由传输电机3进行驱动，基材通过所述传输电机3驱动铁氟龙传送带通过入料口1流入，依次经过等离子处理模块31、加热模块32、防眩光喷涂模块33和防指纹喷涂模块34，基材然后通过出料口2流出；邻设于所述入料口1的是等离子处理模块31，邻设于所述等离子模块31的是加热模块32，邻设于所述加热模块32的是防眩光喷涂模块33，邻设于所述防眩光喷涂模块33的是防指纹喷涂模块34。

本实施例中，所述等离子处理模块31包括等离子头8、第一伺服电机9、等离子主机6和排风口7；所述等离子头8连接着等离子主机6，所述等离子主机6控制着等离子头8的工作，可以调节等离子的处理能量和气体流量，等离子头8的运动由第一伺服电机9驱动运行，所述第一伺服电机9驱动着等离子头进行直线的往返运动；所述排风口7连接着排风管，通过排风减少等离子处理模块31空间的热量。

本实施例中，所述加热模块32包括碳纤维加热管10、风轮11和高温长轴电机12，所述加热模块32由两根及两根以上的碳纤维加热管10组合而成；所述高温长轴电机12连接着风轮11，电机通过高速运转驱动着风轮11，将碳纤维加热管10的温度均匀分布到加热模块32的空间中。

本实施例中，所述防眩光喷涂模块33包括第一喷枪13、第一机械臂14、第一滑轨15、防爆风机21、第一药液罐22和第一电子秤23；所述第一喷枪13通过机械臂14进行xyz三轴运动，可以进行3d曲面的定位与喷涂；所述第一机械臂14连接着第一滑轨15，可以增加第一机械臂14的喷涂范围；所述防爆风机21用于除去喷涂过程中残留的挥发物质，减少喷涂过程中污染；所述第一药液罐22用于装载防眩光药液，药液罐的涂料通过输送管道输送给所述第一喷枪13；所述第一电子秤23连接着第一药液罐22，可用于监控药液的余量。

本实施例中，所述防指纹喷涂模块34包括第二喷枪20、第二机械臂19、第二滑轨28、第二药液罐24和第二电子秤25；所述第二喷枪20连接着第二机械臂19，第二机械臂19驱动着第二喷枪20进行xyz轴三维运动；所述第二机械臂19连接着第二滑轨28，可以增加第二机械臂19的喷涂范围；所述第二喷枪采用的是低压高雾化喷枪；所述第二药液罐24用于装载防指纹药液，药液罐的涂料通过输送管道输送给所述第二喷枪20；所述第二电子秤25连接着第二药液罐24，可用于监控药液的余量。

本实施例中，所述第一机械臂14和第二机械臂19在喷涂运行过程中，采用的是xyz三轴运动，机械臂通过视觉传感器可以控制喷枪到基材的喷涂高度，可以沿着玻璃的3d曲面轨迹进行定量喷涂。

本实施例中，所述喷涂设备底部设有脚轮4和脚杯5，方便移动；所述喷涂设备设有pc控制器18，用于控制设备的自动运行，所述pc控制器连接有声光报警装置17，用于提示设备运行中异常状况。

本实施例中，所述第一电子秤23和第二电子秤25通过依次连接称重传感器和数模转换器传递信号至pc控制器18。

本实施例中，所述防眩光喷涂模块33和防指纹喷涂模块34设有玻璃观察窗27和ffu高效过滤器16，所述玻璃观察窗27可以观察基材的喷涂运行情况，所述ffu高效过滤器16可以过滤外界的空气，喷涂模块的洁净度达到千级。

本实施例中，所述防眩光喷涂模块33和防指纹喷涂模块34设有气体控制阀26，用于调节喷枪的气流量。

本发明的有益效果是：本设备搭载了机械手装置，也用于3d曲面喷涂，喷涂应用范围更广；本设备包含防眩光喷涂模块和防指纹喷涂模块，可以同时进行两种膜层的喷涂，也可以只喷涂其中一种膜层，可选择性更多；设备同时进行防指纹和防眩光效果的膜层制备，可以减少设备的占地面积，提高产能效率，节约生产人力；设备采用的是模块化设计，可以根据产品要求，灵活搭配等离子处理模块、加热模块、防眩光喷涂模块和防指纹喷涂模块，这几个模块的顺序可调。

应当理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内，本发明的保护范围以权利要求书的保护范围为准。