一种具备全方位调节装置的角剪机构，属于玻璃制瓶机械的供料机领域。
背景技术：
供料机是玻璃制瓶机械领域常见设备之一，随着玻璃制瓶机的发展，当前国际及国内市场对高效率、优质的供料机的需求不断增加，而角剪机是供料机的主要部件，其工作是否稳定，功能是否齐全直接关系到供料机的优劣。目前，已有的双电机伺服角剪机在使用过程中存在着剪切工位只能左右、上下调节，而不能前后调节的问题。遇到特殊情况时，剪切中心无法调整至合适位置。剪切会有误差，使用不便。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种可以实现三维空间内调节剪切工位、调节灵活方便的具备全方位调节装置的角剪机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该具备全方位调节装置的角剪机构，包括固定架、固定架下侧的支撑架以及对称设置在支撑架两侧的剪刀臂，固定架的前侧滑动安装在铁锅固定板上，支撑架与固定架之间设置有升降机构，固定架和支撑架之间设置有左右调节机构，其特征在于：每个所述的剪刀臂上均滑动安装有剪刀柄，两个剪刀柄相邻的一侧均设有剪切部，每个剪刀柄和剪刀臂之间均设置有前后调节模块。
优选的，每个所述的前后调节模块均包括偏心轴以及弹性模块，偏心轴转动安装在对应侧的剪刀臂上，偏心轴水平设置，弹性模块与剪刀柄相连，并推动剪刀柄压紧偏心轴，偏心轴的两端均设置有圆柱状的安装部，且偏心轴的至少一端设置有偏心轴操纵部。
优选的，每个所述的前后调节模块均还包括刻度套，刻度套同轴套设在偏心轴的安装部上，刻度套固定在对应侧的剪刀臂上，刻度套远离剪刀臂的一侧设有刻度线，偏心轴的操纵部上设置有指示线。
优选的，每个所述的剪刀臂上均设有竖向的固定螺钉，每个偏心轴的安装部的侧部均设置有径向的卡固孔，固定螺钉的中部与剪刀臂螺纹连接，固定螺钉的下端为与卡固孔相配合的卡固部。
优选的，所述的左右调节机构包括平移安装板、平移连接板以及平移螺杆，平移安装板安装在铁锅固定板上，平移连接板设置在固定架的一侧，且平移连接板与平移安装板相连，平移螺杆转动安装在平移连接板上，平移螺杆与固定架螺纹连接。
优选的，所述的平移安装板一端安装在铁锅固定板上，另一端设置在平移连接板和固定架之间，平移螺杆设有螺纹的一端依次穿过平移连接板和平移安装板后与固定架螺纹连接。
优选的，所述的升降机构包括升降螺杆以及升降连接板，升降连接板安装在固定架上，升降螺杆转动安装在升降连接板上，升降螺杆竖向设置，升降螺杆的下端与支撑架螺纹连接。
优选的，所述的固定架远离铁锅固定板的一侧可拆卸的安装有调节压板，调节压板有两个，调节压板对称设置在固定架两侧，支撑架的后侧设置有导向部，导向部滑动设置在调节压板和固定架之间。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：
1、本具备全方位调节装置的角剪机构的每个剪刀柄和剪刀臂之间设置有前后调节模块，从而实现了剪切工位在三维空间内位置的调节，能够针对现实的工况将剪切工位调节到所需要的任意位置，保证了剪切的精度，调节灵活方便，使整个角剪机构使用方便。
2、弹性模块使剪刀柄始终压紧偏心轴的侧部，从而通过偏心轴的转动实现了剪刀柄位置的调节，进而实现了剪切工位的套接，工作稳定，且调节方便。
3、刻度套上设置有刻度线，偏心轴的操纵部上设置有指示线，从而能够实现精确调节，保证了剪切工位的剪切精度。
4、剪刀臂上设置有固定螺钉，偏心轴的安装部上设置有径向的卡固孔，固定螺钉的底部伸入卡固孔即可对偏心轴进行卡固，保证剪切过程中剪刀柄位置固定，进一步保证了剪切精度。
5、平移螺杆转动安装在平移连接板上，且平移螺杆与固定架螺纹连接，从而实现了固定架左右水平方向的调节，由于采用了螺杆的方式，保证了调节的精度；平移安装板设置在平移连接板和固定架之间，从而保证了调节时平移连接板位置固定。
6、升降螺杆通过螺纹连接带动支撑架升降，调节方便且调节精度高，调节压板能够与固定架相配合，通过导向部对支撑架进行固定，避免了工作过程中支撑架的位置发生变动，提高了剪切的准确度。
附图说明
图1为具备全方位调节装置的角剪机构的立体示意图。
图2为图1中a处的局部放大图。
图3为高度调节机构的立体示意图。
图4为具备全方位调节装置的角剪机构的主视示意图。
图5为图4中b处的局部放大图。
图中：1、剪刀臂2、固定螺钉3、刻度套4、偏心轴5、平移安装板6、平移连接板7、平移螺杆8、升降螺杆9、升降连接板10、固定架11、铁锅固定板12、调节压板13、支撑架14、剪刀柄。
具体实施方式
图1~5是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~5对本发明做进一步说明。
一种具备全方位调节装置的角剪机构，包括固定架10、固定架10下侧的支撑架13以及对称设置在支撑架13两侧的剪刀臂1，固定架10的前侧滑动安装在铁锅固定板11上，支撑架13与固定架10之间设置有升降机构，固定架10和支撑架13之间设置有左右调节机构，其特征在于：每个所述的剪刀臂1上均滑动安装有剪刀柄14，两个剪刀柄14相邻的一侧均设有剪切部，每个剪刀柄14和剪刀臂1之间均设置有前后调节模块。本具备全方位调节装置的角剪机构的每个剪刀柄14和剪刀臂1之间设置有前后调节模块，从而实现了剪切工位在三维空间内位置的调节，能够针对现实的工况将剪切工位调节到所需要的任意位置，保证了剪切的精度，调节灵活方便，使整个角剪机构使用方便。
下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本发明的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。
具体的：如图1~3所示：固定架10为中部设置有方形凹槽的长方体，固定架10的凹槽设置在后侧，铁锅固定板11通过螺栓安装在固定架10的前侧，铁锅固定板11的前侧，即用于与供料机连接的连接面上设置有多个螺栓，从而方便与供料机的连接固定。升降机构设置在固定架10的凹槽上侧，左右调节机构设置在铁锅固定板11和固定架10之间。每个剪刀臂1均连接有带动其摆动的伺服电机。
支撑架13的后侧设置有竖向设置的导轨，形成导向部，支撑架13设置在固定架10下侧，支撑架13的导轨设置在固定架10的后侧并与固定架10滑动连接。
固定架10的后侧设置有“l形”的导向板，导向板有两块，对称设置在固定架10两侧。每块导向板上均固定有一块调节压板12，调节压板12竖向设置，调节压板12的外侧与导向板固定连接，从而在调节压板12和导向板之间形成一个内凹的滑槽，且固定架10两侧的滑槽相对设置，支撑架13的导轨滑动设置在对应侧的滑槽内。
升降机构包括升降螺杆8以及升降连接板9，固定架10的凹槽后侧上部设置有水平的安装梁，安装梁上设置有竖向的通孔，升降连接板9水平设置在安装梁的上侧，升降螺杆8竖向设置，升降螺杆8转动安装在升降连接板9上，升降螺杆8的上端设置有截面为方形的升降螺杆操纵部，升降螺杆操纵部设置在升降连接板9上侧。升降螺杆8的下端设置有螺纹，形成升降螺杆连接部，支撑架13上设置有竖向的螺纹孔，升降螺杆8的升降螺杆连接部穿过安装梁的通孔后与支撑架13的螺纹孔相连。通过升降螺杆操纵部可以转动升降螺杆8，进而实现了支撑架13的高度调节。调节压板12通过螺栓可拆卸的与导向板固定连接，在调节好支撑架13的位置后，通过螺栓对调节压板12紧固，进而对支撑架13的位置进行紧固，避免工作过程中支撑架13在高度方向的位置发生变动。
左右调节机构包括平移安装板5、平移连接板6以及平移螺杆7，平移安装板5设置在固定架10的左侧，平移安装板5的前端通过螺栓与铁锅固定板11固定连接，平移安装板5的后端与固定架10的左侧间隔设置。平移连接板6设置在平移安装板5的左侧，且平移安装板5设置在固定架10的左侧。平移螺杆7水平设置，平移螺杆7的左端设置有截面为方形的平移螺杆操纵部，右端设置有螺纹，形成平移螺杆连接部，平移安装板5的后端设置有通孔，固定架10的左侧设置有水平的螺纹孔，平移螺杆7转动安装在平移连接板6上，且平移螺杆7的平移螺杆操纵部设置在平移连接板6的左侧，平移螺杆7的平移螺杆连接部穿过平移安装板5的通孔后与固定架10的螺纹孔螺纹连接。通过平移螺杆操纵部可以转动平移螺杆7，进而调节固定架10左右移动，以实现剪切工位左右方向的调节。
如图4~5所示：每个前后调节模块包括偏心轴4、刻度套3以及弹性模块，偏心轴4水平设置，剪刀臂1的前端前侧敞口的壳体，剪刀柄14的后端滑动安装在对应侧的剪刀臂1内。偏心轴4的两端均设置有圆柱状的安装部，偏心轴4的两端均通过安装部转动安装在对应侧的剪刀臂1上，且偏心轴4设置在剪刀柄14的后侧，弹性模块与对应侧的剪刀柄14相连，并使剪刀柄14的后端压紧偏心轴4的侧部，从而实现了剪刀柄14前后位置的调节。弹性模块可以为拉伸弹簧。刻度套3滑动套设在对应侧的偏心轴4左侧的安装部外，刻度套3固定在对应侧的剪刀臂1上，偏心轴4的左端还设置有截面为方向的偏心轴操纵部。刻度套3的左侧设置有刻度线，偏心轴4的左端设置有指示线，指示线与刻度线相配合，用于对剪刀柄14进行精确调节。
每个剪刀臂1的上侧还安装有竖向的固定螺钉2，剪刀臂1的上侧设置有螺纹孔，固定螺钉2与剪刀臂1的螺纹孔螺纹连接。偏心轴4左端的安装部上间隔设置有径向的卡固孔，卡固孔与刻度套3上的刻度线一一对应，固定螺钉2的下端设置有与卡固孔相配合的卡固部。通过偏心轴4的偏心轴操纵部即可实现偏心轴4的转动，进而实现了剪刀柄14前后位置的调节，即实现剪切工位的前后调节，当调节到指示线与对应的刻度线对齐时，转动固定螺钉2，固定螺钉2的卡固部伸入对应的卡固孔内，从而实现了偏心轴4的卡固，即实现了剪刀柄14前后位置的固定，避免了工作过程中剪刀柄14发生前后方向的移动，保证了剪切的准确度。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。