玻璃基板掰断机的制作方法

本公开涉及玻璃基板掰断领域，具体地，涉及一种玻璃基板掰断机。

背景技术：

在液晶玻璃基板的加工过程中，为保证玻璃基板的尺寸要求，需对四边进行切割并去除多余部分饵料后才能继续下一道工序。如图4所示，现有技术的玻璃基板掰断机中，传送皮带4将玻璃基板3传送至饵料32悬空位置，以使得下掰断杆能够抵顶于玻璃基板3的掰断划线30，上掰断机构21向下运动施压并掰断饵料32，饵料32被掰断的同时掉入下方的饵料回收箱5，这种掰断方式的弊端在于饵料回收箱5距离传送皮带4较近，饵料32掉落后容易溅出玻璃屑，落在玻璃基板或传送皮带上，导致后续玻璃基板划伤。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种玻璃基板掰断机，该玻璃基板掰断机能够有效避免玻璃基板划伤，保证掰断成品品质，提高生产效率。

为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃基板掰断机，所述玻璃基板具有由掰断划线分隔的基板本体和饵料，所述玻璃基板掰断机包括传送皮带，掰断装置和饵料回收箱，所述玻璃基板通过所述传送皮带传输至所述掰断装置，所述饵料回收箱间隔地设置在所述传送皮带的一侧，且该二者之间还设置有用于将掰断后的所述饵料投放至所述饵料回收箱的传送装置。

可选地，所述传送装置包括用于拾取所述饵料的拾取机构，和与所述拾取机构连接的运动机构，以驱动所述拾取机构在所述传送皮带和所述饵料回收箱之间往复运动。

可选地，所述拾取机构形成为与真空管路连通的负压吸附装置。

可选地，所述运动机构包括在所述传送皮带和所述饵料回收箱上方延伸的滑轨，和与所述滑轨配合的滑动气缸，所述拾取机构连接至所述滑动气缸。

可选地，所述掰断装置包括分别位于所述传送皮带的上层皮带的上方和下方的上掰断机构和下掰断机构，并且至少具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置，所述玻璃基板水平设置在所述上层皮带上，所述上掰断机构和所述下掰断机构分别位于所述掰断划线的两侧，且所述上掰断机构位于所述饵料的上方，在所述第二工作位置，所述下掰断机构向上顶起所述上层皮带，以使得所述基板本体倾斜延伸，所述饵料倾斜地设置在所述上层皮带的上方，所述上掰断机构从上向下对所述饵料施压以掰断所述饵料。

可选地，所述上掰断机构包括上掰断杆和用于驱动所述上掰断杆升降的上驱动件，所述传送装置包括用于拾取所述饵料的拾取机构，和与所述拾取机构连接的运动机构，所述拾取机构安装在所述上掰断杆的下表面以与所述饵料接触，所述运动机构通过所述上掰断机构与所述拾取机构相连。

可选地，所述上驱动件为直线驱动件，该直线驱动件的驱动方向与竖直方向呈夹角θ，以使得所述拾取机构朝向远离所述基板本体的方向倾斜上升，以及朝向接近所述基板本体的方向倾斜下降。

可选地，所述夹角的大小为0°<θ<30°。

可选地，所述上驱动件包括沿高度方向依次连接的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸沿竖直方向延伸，所述第二气缸与竖直方向呈所述夹角θ地延伸。

可选地，所述掰断装置上设置有负压吸尘装置。

通过上述技术方案，本公开提供的玻璃基板掰断机将饵料回收箱间隔地设置在传送皮带的一侧，并且在该二者之间设置传送装置，因此能够在掰断完成后，及时将饵料运输至远离传送皮带的位置并回收，避免饵料沿传送皮带的边缘自由下落，而使得玻璃屑飞溅至皮带或基板本体上，导致玻璃基板划伤，并且在掰断过程中，由于传送皮带能够较长时间地保持洁净，减少了停机清理的时间，整体上提升了掰断工作效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开具体实施方式提供的一种玻璃基板掰断机的示意图，其中掰断装置处于第一工作位置；

图2是图1中A位置的放大图；

图3是本公开具体实施方式提供的一种玻璃基板掰断机的另一示意图，其中掰断装置处于第二工作位置；

图4是现有技术中玻璃基板掰断机的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指本公开具体实施方式提供的玻璃基板掰断机在实际使用中各部件相对位置的上和下，仅用作辅助说明本公开，不能理解为限制。

如图1至图3所示，本公开具体实施方式提供了一种玻璃基板掰断机，玻璃基板3具有由掰断划线30分隔的基板本体31和饵料32，玻璃基板掰断机包括传送皮带4，掰断装置和饵料回收箱5，玻璃基板3通过传送皮带4传输至掰断装置，饵料回收箱5间隔地设置在传送皮带的一侧，且该二者之间还设置有用于将掰断后的饵料32投放至饵料回收箱5的传送装置1。

本公开提供的玻璃基板掰断机将饵料回收箱间隔地设置在传送皮带的一侧，并且在该二者之间设置传送装置，从而能够在掰断完成后，及时将饵料运输至远离传送皮带的位置并回收，避免饵料沿传送皮带的边缘自由下落，而使得玻璃屑飞溅至皮带或基板本体上，导致玻璃基板划伤，并且在掰断过程中，由于传送皮带能够较长时间地保持洁净，减少了停机清理的时间，因此整体上提升了工作效率。

在本实施方式中，传送装置1包括用于拾取饵料32的拾取机构11，和与拾取机构11连接的运动机构12，以驱动拾取机构11在传送皮带4和饵料回收箱5之间往复运动。具体地，饵料32被掰断后，拾取机构11拾取掰断后的饵料32并在运动机构12的带动下运动至饵料回收箱5处，随后拾取机构11释放饵料32，然后随运动机构12返回至传送皮带4处。

具体地，拾取机构可以为任意适当的装置，例如，拾取机构11可以形成为与真空管路连通的负压吸附装置，从而既能够吸附饵料32，又能够起到一定的吸尘效果，满足掰断工况的洁净要求。

在实际使用中，运动机构的具体设置方式可以有多种，如机械臂等，在如图1至和图3所示的实施方式中，运动机构12包括在传送皮带4和饵料回收箱5上方延伸的滑轨121，和与滑轨121配合的滑动气缸122，拾取机构11连接至滑动气缸122，以能够带动负压吸附装置快速在传送皮带4和饵料回收箱5之间往复运动。

进一步地，掰断装置包括分别位于传送皮带4的上层皮带的上方和下方的上掰断机构21和下掰断机构22，并且至少具有第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置，玻璃基板3水平设置在上层皮带上，上掰断机构21和下掰断机构22分别位于掰断划线30的两侧，且上掰断机构21位于饵料32的上方，在第二工作位置，下掰断机构22向上顶起上层皮带，以使得基板本体31倾斜延伸，饵料32倾斜地设置在上层皮带的上方，上掰断机构从上向下对饵料施压以掰断饵料。因此，饵料32被掰断后，能够落在上层皮带上，由于下落距离较近，并且饵料32与上层皮带之间为柔性接触，从而能够避免饵料32因磕碰产生玻璃碎屑，同时方便拾取机构11在上层皮带上吸取饵料32。

进一步地，上掰断机构21包括上掰断杆210和用于驱动上掰断杆210升降的上驱动件，传送装置1包括用于拾取饵料32的拾取机构11，和与拾取机构11连接的运动机构12，拾取机构11安装在上掰断杆的下表面以与饵料接触，运动机构通过上掰断机构与拾取机构相连。由此，在掰断过程中，拾取机构11即能够吸附在饵料32上，减少工序步骤；此外，掰断完成后，上驱动件能够带动上掰断杆上升，以提升饵料32离开传送皮带4，避免运动机构12带动饵料32在上层皮带上摩擦而产生玻璃屑。

更进一步地，上驱动件为直线驱动件，该直线驱动件的驱动方向与竖直方向呈夹角θ，以使得拾取机构朝向远离基板本体31的方向倾斜上升，以避免饵料32在上升过程中与基板本体的边缘刮蹭，进一步保证玻璃基板品质，以及朝向接近基板本体的方向倾斜下降，因此在掰断时能够对饵料32施加斜向下的掰断力，以使得饵料32具有绕掰断划线30转动的趋势，从而能够方便地掰断饵料32。

具体地，该夹角的大小可以根据实际需求设置，例如夹角的大小可以为0°<θ<30°。

上驱动件可以有多种形式，例如伸缩油缸等，在本实施方式中，上驱动件包括沿高度方向依次连接的第一气缸211和第二气缸212，第一气缸211沿竖直方向延伸，第二气缸212与竖直方向呈夹角θ地延伸。因此，在掰断饵料32和提升饵料32的过程中，可以驱动该两个气缸同时动作，提高掰断效率，在实际使用中，气缸的数目可以根据需要增加或减少。

详细地，掰断装置上还可以设置有负压吸尘装置213，具体地，该负压吸尘装置可以是设置在上掰断杆210靠近掰断划线30的侧面上的吸尘杆，该吸尘杆与真空管路连通，以能够吸收玻璃基板断裂时，在掰断划线30处处产生的碎屑和粉尘。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。