一种自动脱模装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃马赛克制造设备技术领域，特别是一种应用于玻璃马赛克生产线上的自动脱模装置。

背景技术：

在玻璃马赛克在制造时大多经过以下工序：先往模具的模槽中布设玻璃粉、其次将模槽中的玻璃粉压实、第三在模具的顶面上放置烧板、第四模具与烧板位置对调将模槽中形成的粉块脱模并放置在烧板上，然后进入窑炉中进行烧制，最后形成玻璃马赛克产品。

目前，玻璃马赛克的整个制作过程中，在将模具与烧板倒置后，在进入窑炉之前需要将模具从烧板上取下来，以在烧板上形成有玻璃粉块，此工序也统称为脱模。现有技术中是利用人工进行脱模工序的，在实际操作时，先用工具敲击几下模具顶面，使得模具的模槽不会粘附有粉末，再将模具取下来，完成脱模。这样的脱模方式存在以下不足：一是，工人在工作时需要不断重复着将模具提起、转移并放下的工作内容，工作内容枯燥，工人的劳动强度高，生产效率低，十分不利于自动化生产的需求；二是，由于在敲击模具时，工人前后敲击的力度会有不同，这样会导致成品的形状互为不同，会影响到同一批次中产品的质量；三是，这样的脱模工序对劳动力的依赖性极大，随着劳动成本的不断提高，这样的生产方式极不利于企业的发展；四是，玻璃粉是对人体有害的物质，在进行脱模工序时不仅工人的皮肤会接触到玻璃粉，而且还会被呼吸到人体内，严重危害到人体的健康。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动脱模装置，该自动脱模装置具有结构简单、自动化程度高，满足自动化生产的需求、生产效率高且产品的质量不会被人为因素所影响、对劳动力的依赖小，减少企业对劳动成本的支出、工人的劳动强度低、工人不会接触到玻璃粉，有利于操作人员的身体健康等优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动脱模装置，其特点在于包括机架、驱动机构、升降架、吸盘机构、撞击机构；其中：所述驱动机构安装在机架上，所述升降架活动安装于机架上，且该升降架与所述的驱动机构连接并在驱动机构的作用下实现上下升降运动；所述吸盘机构安装在升降架上；所述撞击机构包括有撞击架与气缸，所述气缸竖向安装在升降架上，所述撞击架安装在气缸的活塞杆端部，在撞击架的底部上设有撞击柱。

进一步地，所述吸盘机构包括有吸盘基座与若干吸盘，所述吸盘安装在吸盘基座底面上，该吸盘基座通过螺杆与螺母的配合安装在升降架上。

再进一步地，所述机架上安装有四条导柱，所述升降架的四个角部上分别设有导套，所述升降架的导套分别对应套装在机架的导柱上。

又再进一步地，所述驱动机构包括电机、二个皮带传动组件，所述各皮带传动组件分别安装在机架上，且在二个皮带传动组件之间设有传动轴，所述电机安装在机架上，且该电机用于驱动传动轴转动；所述升降架的两侧分别设有与皮带传动组件连接的安装座。

本实用新型的有益技术效果：本实用新型通过机架、驱动机构、升降架、吸盘机构、撞击机构等协调运作应用时玻璃马赛克生产线上，在实际工作时先实现自动地对模具的顶面进行敲击，紧接着吸盘机构将模具吸附住，最后在驱动机构的作用下吸盘机构带动模具升高，实现脱模。在整个脱模板工序过程中，完全不用人工界入，具有自动化程度高，满足自动化生产的需求、生产效率高且产品的质量不会被人为因素所影响、对劳动力的依赖小，减少企业对劳动成本的支出、工人的劳动强度低、工人不会接触到玻璃粉，有利于操作人员的身体健康等优点。本实用新型的整个方案采用常规机械部件，经精心开发设计与制造而成，具有结构设计合理科学、制造成本低、维修简单方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型的正式方向的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视方向的结构示意图。

图3为图1中A部分的放大结构示意图。

附图标记：1-机架、11-导柱、2-驱动机构、21-电机、22-皮带传动组件、23-传动轴、3-升降架、31-导套、32-安装座、4-吸盘机构、41-吸盘基座、42-吸盘、5-撞击机构、51-撞击架、52-气缸、53-撞击柱。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本实用新型所述一种自动脱模装置，包括机架1、驱动机构2、升降架3、吸盘机构4、撞击机构5；其中：所述驱动机构2安装在机架1上，所述升降架3活动安装于机架1上，且该升降架3与所述的驱动机构2连接并在驱动机构2的作用下实现上下升降运动；所述吸盘机构4安装在升降架3上；所述撞击机构5包括有撞击架51与气缸52，所述气缸52竖向安装在升降架3上，所述撞击架51安装在气缸52的活塞杆端部，在撞击架51的底部上设有撞击柱53，在实际实施时，可以在撞击柱53的端部安装上胶垫，防止在撞击模具时刮花模具。

进一步地，为了使本实用新型的吸盘机构4的结构更加合理，如图1、图3所示，所述吸盘机构4包括有吸盘基座41与若干吸盘42，所述吸盘42安装在吸盘基座41底面上，该吸盘基座41通过螺杆与螺母的配合安装在升降架3上。

为了使本实用新型的升降架3能实现活动安装在机架1上，如图1、图2所示，所述机架1上安装有四条导柱11，所述升降架3的四个角部上分别设有导套31，所述升降架3的导套31分别对应套装在机架1的导柱11上。

为了使驱动机构2的结构更加合理，使驱动机构2能令到升降架3实现上下升降运动，如图1、图2所示，所述驱动机构2包括电机21、二个皮带传动组件22，所述皮带传动组件22分别有二个皮带轮与绕装在二个皮带轮上的皮带构成，各皮带传动组件22分别安装在机架1上，且在二个皮带传动组件22之间设有传动轴23，所述电机21安装在机架1上，且该电机21用于驱动传动轴23转动；所述升降架3的两侧分别设有与皮带传动组件22连接的安装座32。

在实际实施时，本实用新型应用于玻璃马赛克生产线上，本实用新型的工作原理大致如下：如图1、图2、图3所示，当上一工序的模具与烧板通过流水线进入到本实用新型中后，在驱动机构2的作用下，升降架3下降到一定的高度，此时撞击机构5中气缸52启动，使撞击柱53对模具进行撞击，使粘附在模具底面上的玻璃粉脱落，撞击完成后升降架3继续下降，令到吸盘机构4将模具吸附住，紧接着在驱动机构2的作用下吸盘机构4带动模具升高，最后将模具放置在模具回流流水线上。在整个脱模板工序过程中，完全不用人工界入，具有自动化程度高，满足自动化生产的需求、生产效率高且产品的质量不会被人为因素所影响、对劳动力的依赖小，减少企业对劳动成本的支出、工人的劳动强度低、工人不会接触到玻璃粉，有利于操作人员的身体健康等优点。本实用新型的整个方案采用常规机械部件，经精心开发设计与制造而成，具有结构设计合理科学、制造成本低、维修简单方便的优点。