本实用新型涉及玻璃热弯机技术领域，尤其涉及一种热弯机及其万向调节装置。
背景技术：
目前，加工弯曲的玻璃盖板产品等需要使用各种热弯设备，通过设备炉腔的压板下压，将放置在模具内的平板玻璃压制成型，其过程为预热、压型、退火。由于机台升温时肿胀产生微量变形，导致机台水平不平，因而出现产品倒三角或压不成型的问题，绝大多数的热弯设备的炉腔内压型为固定压型，在调节水平上需要很复杂的调节过程，而且调好后经过一段时间的使用，又会出现水平不平的问题。
因此，如何有效解决热弯机压板不平的问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种万向调节装置，该装置可以自动调节热弯机压板的水平，从而改善玻璃产品倒三角问题。本实用新型的另一个目的是提供一种包括上述万向调节装置的热弯机。
为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种万向调节装置，应用于热弯机，包括用于连接于所述热弯机的气缸下端的万向调节杆，所述万向调节杆的下端为球头，所述万向调节杆的下端连接有万向调节板，所述万向调节板上设置有与所述球头可转动配合的凹球面，所述万向调节板的下侧设有用于连接所述热弯机的上压型板的多个连接杆。
优选地，在上述万向调节装置中，所述凹球面设置于所述万向调节板的中心位置。
优选地，在上述万向调节装置中，多个所述连接杆对称分布在所述凹球面的左右两侧。
优选地，在上述万向调节装置中，所述连接杆的数量为偶数个。
优选地，在上述万向调节装置中，所述连接杆的数量为4个。
优选地，在上述万向调节装置中，所述万向调节板的上方固定有万向调节盖板，所述万向调节盖板设有与所述球头配合的球面孔。
本实用新型提供了一种万向调节装置，应用于热弯机，包括用于连接于热弯机的气缸下端的万向调节杆，万向调节杆的下端为球头，万向调节杆的下端连接有万向调节板，万向调节板上设置有与球头可转动配合的凹球面，万向调节板的下侧设有用于连接热弯机的上压型板的多个连接杆。
使用时，气缸在下压过程中，因上压型板受热后会拱起变形，导致与模具接触面热变形不平行，在万向调节装置的作用下，可以通过球头与凹球面的相对转动而实现自动校正水平的目的，从而自动找正上压型板与模具的平行度。可见，该装置可以自动调节热弯机压板的水平，从而改善玻璃产品倒三角问题。
本实用新型还提供了一种包括上述万向调节装置的热弯机。该热弯机产生的有益效果的推导过程与上述万向调节装置带来的有益效果的推导过程大体类似，故本文不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施例中的万向调节装置应用于热弯机的结构示意图。
图1中：
1-气缸、2-万向调节杆、3-万向调节盖板、4-万向调节板、5-连接杆、6-上压型板、7-下压型板、8-下模、9-上模、10-球头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参照图1，图1为本实用新型具体实施例中的万向调节装置应用于热弯机的结构示意图。
在一种具体实施例方案中，本实用新型提供了一种应用于热弯机的万向调节装置，包括用于连接于热弯机的气缸1下端的万向调节杆2，万向调节杆2的下端为球头10，万向调节杆2的下端连接有万向调节板4，万向调节板4上设置有与球头10可转动配合的凹球面，万向调节板4的下侧设有用于连接热弯机的上压型板6的多个连接杆5。
使用时，气缸1在下压过程中，因上压型板6受热后会拱起变形，导致与模具接触面热变形不平行，在万向调节装置的作用下，可以通过球头10与凹球面的相对转动而实现自动校正水平的目的，从而自动找正上压型板6与模具的平行度。可见，该装置可以自动调节热弯机压板的水平，从而改善玻璃产品倒三角问题。
请参见图1，上模9和下模8为相互匹配的凸模与凹模，其成型面用于成型不同的曲面玻璃产品，上压型板6用于传递气缸1的压力，上压型板6与上模9的顶面接触，下模8的底面与下压型板7接触，下压型板7用于承受上模9的压力，上压型板6和下压型板7作为热弯机的加热板，当工件被压紧在上模9和下模8之间后，上压型板6和下压型板7通过模具对工件进行加热，从而加工成型为曲面玻璃产品。
优选地，凹球面设置于万向调节板4的中心位置，如此设置，万向调节杆2的压力就会作用在万向调节板4的中心，当上压型板6拱起变形后，万向调节板4便围绕凹球面的曲率中心进行自动校正，提高校正的准确度。
优选地，多个连接杆5对称分布在凹球面的左右两侧，如此布置，就可以使万向调节板4受力更加均匀，从而使上压型板6更加准确地进行校正。
需要说明的是，连接杆5的数量可以为偶数个，也可以为奇数个，优选地，本具体实施例方案中的连接杆5的数量为偶数个，例如2个、4个、6个等。进一步优选地，本方案中设置了四个连接杆5，四个连接杆5对称布置在凹球面的两侧，如图1所示，不仅简化了结构，而且还可以保证连接牢固以及校正准确度。
优选地，本方案中的万向调节板4上方还固定有万向调节盖板3，万向调节盖板3设有与万向调节杆2的球头10配合的球面孔，如图1所示，该球面孔与万向调节板4的凹球面共同将球头10包围，并可相对球头10自由转动。
本实用新型实现了热弯机炉腔内压板的水平自动调节，可以对机台炉腔因热弯产生的不平进行实时纠正，也大大提高了机台水平调节的效率，改善了产品因水平问题导致的倒三角和压不贴等问题。
本实用新型还提供了一种包括上述万向调节装置的热弯机。该热弯机产生的有益效果的推导过程与上述万向调节装置带来的有益效果的推导过程大体类似，故本文不再赘述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。