一种反弯钢化设备的下片装置的制作方法

本实用新型涉及一种反弯钢化设备的下片装置。属于钢化玻璃加工领域。

背景技术：

单曲面弯钢化玻璃广泛应用于建筑、家电和汽车等领域。目前，在一些常用家电(例如：家用抽油烟机)上应用的弯钢化玻璃，需要在该弯钢化玻璃的外弧面上印刷油墨层，该油墨层通常在玻璃板钢化前印刷完成，然后再对玻璃板进行弯曲钢化。如果利用常规的硬轴弯钢化设备进行钢化成型，则需要将玻璃板上的油墨层朝下放置，也就是油墨层会在加工过程中与输送辊道相接处。这种加工方法存在下列问题：1、玻璃板输送过程中，输送辊道会破坏油墨层；2、油墨层会污染输送辊道，尤其是加热炉中的陶瓷辊道，大大降低辊道的使用寿命。因此，使用常规的硬轴弯钢化设备无法完成上述弯钢化玻璃的生产。为了解决上述问题，科研人员研制出了硬轴反向弯钢化设备，例如，申请号为：201120141977.7和201410353605.9的两项中国专利均公开了反向弯钢化设备。如图1、2所示，反向弯钢化设备通常包括依次设置的上片台1、加热炉2、硬轴成型段3和下片台4等；其中，硬轴成型段3包括由上辊道51和下辊道61组成的硬轴辊道，和由上风栅52下风栅62构成的成型风栅(。玻璃板经过上片台1进入到加热炉2中进行加热，当玻璃板加热到设定温度后，进入到硬轴成型段3进行弯曲和钢化冷却，最后，弯钢化玻璃a通过下片台4进入后续工序中。虽然，上述申请中的反向弯钢化设备能够有效的解决上述钢化玻璃生产过程中的难题；但是，由于硬轴弯是相对玻璃运行方向向下成弧，玻璃在钢化后，其端部容易与辊道发生碰撞而破碎，并且在生产过程中还存在弯钢化玻璃的棱边掉入下成型辊道缝中卡住而带来的下片困难等问题。

所以，为了能够更加方便快捷的使用硬轴反向弯钢化玻璃生产设备进行钢化玻璃的生产，必须为其配备一种能够将反向弯玻璃简单快速运送出硬轴成型段的装置。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中反向弯钢化玻璃设备在生产过程中所存在的问题，本实用新型提供一种反弯钢化设备的下片装置，通过使用本实用新型中所公开的下片装置，能够在下片过程中防止弯钢化玻璃的端部与下成型辊道碰撞而破碎，还能够方便快捷的完成下片过程。大大的提高了反向弯钢化玻璃设备的生产效率，提高反向弯钢化玻璃成品率。

为了解决上述问题，本实用新型所提供的技术方案为：

一种反弯钢化设备的下片装置，用于将在硬轴成型段完成弯曲、钢化的弯钢化玻璃输送出硬轴成型段，所述硬轴成型段包括由上成型辊道和上风栅组成的上成型机构，和由下成型辊道和下风栅构成的下成型机构；其特征在于，所述下片装置包括：

提升装置，安装在上成型机构上，其包括用于从上方抓取所述弯钢化玻璃的抓取机构，和驱动所述抓取机构在垂直方向上往复运动的升降机构；和

支撑装置，包括用于承载所述弯钢化玻璃的支撑部和驱动所述支撑部向靠近或远离硬轴成型段方向运动的驱动机构，所述支撑部靠近硬轴成型段的一端为悬臂结构，另一端与所述驱动机构连接。

进一步，所述升降机构包括升降驱动装置和设置在升降驱动装置上的支架，所述抓取机构固定在所述支架上，所述升降驱动装置通过座板安装在上成型机构上。

进一步，所述升降驱动装置为气缸或液压缸，所述支架设置在气缸或液压缸活塞杆的端部。

进一步，所述升降驱动装置包括丝杠螺母机构和驱动所述丝杠螺母机构的第一电机，所述丝杠螺母机构包括相互配合的丝杠和螺母，所述支架设置在所述丝杠的端部。

进一步，所述抓取机构为用于吸附所述弯钢化玻璃的吸盘，所述吸盘通过管路与真空发生器连接。

进一步，所述抓取机构为设置在所述支架上的多个挂钩。

进一步，所述驱动机构包括丝杠螺母机构、第二电机和导向装置，所述丝杠螺母机构包括相互配合的丝杠和螺母，所述支撑部的一端与丝杠连接。

进一步，所述支撑部与丝杠为一体结构。

进一步，所述驱动机构包括齿轮齿条机构、第三电机和导向装置，所述齿轮齿条机构包括互相配合的齿条和齿轮，所述支撑部的一端与齿条连接。

进一步，所述支撑部与或齿条为一体结构。

进一步，所述驱动机构包括气缸和导向装置，所述支撑部的一端与气缸的活塞杆连接；所述支撑部由所述导向装置进行导向，并由驱动机构驱动在硬轴成型段和下片台之间往复运动。

进一步，所述支撑部为间隔设置的若干个长条状的支撑杆，所述支撑杆的横截面形状为圆形、椭圆形或矩形。

进一步，所述支撑杆的外表面套设有芳纶套或缠绕有芳纶绳。

本实用新型提供一种反弯钢化设备的下片装置，通过使用下片装置将弯钢化玻璃抬起，随后将其再放置到支撑装置上，使其顺利下片。通过使用本实用新型中的下片装置，能够有效避免由于下成型辊道之间存在的间距会导致弯钢化玻璃掉入缝隙的问题；使弯钢化玻璃可以安全可靠地输送到下片台完成下片。解决了使经过硬轴反弯成型的玻璃板无法直接下片的问题。并且本实用新型中所公开的硬轴反向弯钢化玻璃的下片装置可以直接加装在现有设备上：即将下片装置固定在硬轴成型段即可。本实用新型的下片装置具有结构简单、安装方便、实用性和可操作性强等优点。

附图说明

图1为本实用新型中反向弯钢化玻璃设备的结构示意图。

图2-1至2-5为本实用新型下片过程的示意图。

图3-1至3-2为两种支撑装置结构示意图。

图4-1至4-2为“L”型布置反向弯钢化玻璃设备的下片示意图。

图5为本实用新型抓取机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图2-1和2-5所示，硬轴成型段3包括由上成型辊道51和上风栅52构成的上成型机构，以及由下成型辊道61和下风栅62构成的下成型机构。本实用新型的反弯钢化设备的下片装置包括：提升装置和支撑装置。

如图2-1和2-5所示，提升机构设置在硬轴成型段3的上成型机构上，包括抓取机构和升降机构。如图5所示，升降机构8包括升降驱动装置81和设置在升降驱动装置81上的支架82，抓取机构固定在支架82上；升降驱动装置81通过座板83安装在上成型机构上，更具具体地，升降驱动装置81有2个并通过座板83分别安装在上成型机构两侧的变弧机构53上。升降驱动装置81用于驱动抓取机构在垂直方向往复运动，具体地，升降驱动装置81可以采用气缸或液压缸，则支架82设置在气缸或液压缸活塞杆的端部。另外，升降驱动装置81可以由丝杠螺母机构和用于驱动所述丝杠螺母机构的电机组成，丝杠螺母机构包括相互配合的丝杠和螺母，则支架82设置在所述丝杠的端部。具体地，本实施例中，抓取机构为用于吸附所述弯钢化玻璃a的吸盘7，吸盘7通过管路(图中未示出)与真空发生器(图中未示出)连接。优选的，吸盘7由柔性材料制成，使用柔性材料制作吸盘7可以使其与弯钢化玻璃a之间接触更加稳固，并且在吸附过程中不会划伤、撞伤弯钢化玻璃a。另外，抓取机构还可以为设置在支架82上的多个挂钩(图中未示出)，下片时，所述挂钩用于钩在弯钢化玻璃板a相对的两个端部。

如图1和2-1所示，支撑装置包括支撑部9和驱动机构。其中，支撑部9为若干个间隔设置的支撑杆，优选的，若干个支撑杆平行设置。支撑杆的横截面形状为圆形、椭圆形或矩形等。为了避免在工作过程中损伤弯钢化玻璃a的表面，支撑部7的外表面可套设耐高温的柔性材料，优选的，套设芳纶套或缠绕芳纶绳等。驱动机构10可以为丝杠螺母机构、第二电机(图中未显示)和导向装置11，丝杠螺母机构包括相互配合的丝杠10-1和螺母10-2，支撑部9的一端与丝杠10-1连接；导向装置11用于在驱动机构驱动支撑部9在硬轴成型段3和下片台4之间的往复运动中对支撑部9进行导向，以避免其偏离设定的路径。如图3-1所示，驱动机构还可以为齿轮齿条机构、第三电机(图中未显示)和导向装置11。齿轮齿条机构包括互相配合的齿条13-1和齿轮13-2，支撑部9的一端与齿条13-1连接。当采用丝杠螺母机构或齿轮齿条机构时，支撑部9可与丝杠10-1或齿条13-1为一体结构。如图3-2所示，驱动机构还可包括气缸12和导向装置11，支撑部9的一端与气缸12的活塞杆连接。

下面，如图1，2-1至2-5所示，以硬轴反向弯钢化设备如呈“一”字型设置，提升装置安装在上成型机构上，抓取机构为固定在支架82上的吸盘7，驱动机构为丝杠10-1和螺母10-2为例，说明本实用新型的下片装置的工作过程。

如图1所示，玻璃板经过上片台1进入到加热炉2中进行加热，当玻璃板加热到设定温度后，进入到硬轴成型段3进行弯曲和钢化冷却。如图2-1所示，当钢化冷却工序完成后，弯钢化玻璃a依旧夹持在上成型辊道51和下成型辊道61之间。如图2-2所示，提升装置的升降机构8驱动吸盘7向下，并从上风栅52的缝隙中伸出，直至吸盘7接触到弯钢化玻璃a，吸盘7停止下降。开启真空发生器，弯钢化玻璃a被吸盘7吸附固定。如图2-3所示，随后，上成型辊道51和上风栅52向上抬起到设定高度，为弯钢化玻璃a的下片提供足够的空间；此时吸盘7与其吸附的弯钢化玻璃a随上成型辊道51和上风栅52上升，使弯钢化玻璃a与下成型辊道61和下风栅62完全分离。在抬起过程中和抬起后，下成型辊道61和下风栅62展平。此时，如上成型辊道51和上风栅52形状不改变，则上成型辊道51和上风栅52的抬起高度要大于弯钢化玻璃a的拱高。此外，上成型辊道51和上风栅52可以通过抬高的过程中其两个端部同时向上弯曲的形式，来为弯钢化玻璃a的下片提供足够的空间。还可采用上成型机构5在抬起的同时或抬起后展平，形成与下成型辊道61和下风栅62类似形状。在两端向上弯曲和展平的状态下，对上成型机构抬起的高度没有特殊限定，只要不妨碍弯钢化玻璃a下片即可。

如图2-4和2-5所示，弯钢化玻璃板a在吸盘7的吸附下随上成型辊道51和上风栅52上升到设定高度后，停止上升，弯钢化玻璃a由吸盘7固定在上成型机构5与下成型机构6之间，优选的，弯钢化玻璃a与两者之间均具有设定的距离。与此同时，第二电机驱动丝杠螺母机构运动，支撑部9在驱动机构10的驱动下，以及导向装置11的导向作用下，到达弯钢化玻璃a的下方。随后，升降机构8驱动吸盘7下降，直至将弯钢化玻璃a放置在支撑部9上，待放置平稳后，真空系统关闭，吸盘7松开弯钢化玻璃a，升降机构8带动吸盘7回缩、复位。弯钢化玻璃a则随着支撑部9到达下片台4上，完成下片。

需要说明的是，如图1、2-1至2-5所示，本实施例中硬轴反向弯钢化设备呈“一”字型设置，则优选的，下片装置设置在下片台4的下游，支撑部7沿弯钢化玻璃a的径向，即箭头F指示的弯钢化玻璃在反弯钢化设备中的行进方向，插入到弯钢化玻璃板a的下方，弯钢化玻璃板a被放置到支撑部7上后，其两个端部与支撑部9接触。另外，如图4-1和4-2所示，如果反弯钢化设备呈“L”型设置，则下片装置中的支撑部7则沿弯钢化玻璃a的轴向(垂直于箭头F所指示的方向)，插入到弯钢化玻璃板a的下方，弯钢化玻璃板a被放置到支撑部7上后，支撑部7与弯钢化玻璃板a的曲面接触。在驱动机构10的驱动下，弯钢化玻璃板a由硬轴成型段3输送至下片台4。

以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。