一种减薄设备专用机械手装置的制作方法

本实用新型涉及手机显示屏制造设备技术领域，具体是一种减薄设备专用机械手装置。

背景技术：

手机显示屏制造业中，为了实现大基板玻璃(1100X1300X0.3MM)的减薄生产，力求全自动高产量及高品质生产；在减薄设备中，全自动抓取安放机械手是设备的动作核心部件，其需提取大于300KG物件(篮具及玻璃的总重量是300KG)，且在超高腐蚀环境中运行，加上产品液晶玻璃昂贵，所以要求机械手的稳定性非常高，由此需要设计出一种专用机械手装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决在高腐蚀环境中运行的机械手的耐用性及稳定性，实现低成本高产出的目的，大大提高操作安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种减薄设备专用机械手装置，包括机身、设置在机身内部的上下移动横梁、与上下移动横梁相滑动连接的吊手、安装在吊手下部的挂钩、安装在机身顶部的上下驱动电机、固定连接在机身前后侧面的一对前后横梁和安装在前后横梁一端的前后驱动电机，所述上下驱动电机的输出轴固定连接有上下传动轴，机身的顶部安装有转向传动机构，上下传动轴的端部与转向传动机构的输入端相连接，转向传动机构的输出端固定连接有上下丝杠，上下丝杠上配套安装有与机身相滑动连接的上下丝杠套，上下丝杠套与上下移动横梁固定连接；一对前后横梁的同侧安装有同步传动机构，前后驱动电机的输出轴与同步传动机构的输入端相固定连接，同步传动机构的两个同步转向的输出端固定连接有前后丝杠，前后丝杠上配套安装有前后丝杠套，前后丝杠套与吊手相固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述转向传动机构包括固定连接在机身上的第一固定箱，第一固定箱内安装有一对锥齿轮，一对锥齿轮的安装孔分别与上下传动轴和上下丝杠相固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述同步传动机构包括固定连接在前后横梁上的第二固定箱，第二固定箱内安装有若干两两啮合连接且相同参数的直齿轮，两个前后丝杠分别安装在两个同向转动的直齿轮的安装孔内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机身上涂覆有防腐蚀漆，机身采用不锈钢制作。

作为本实用新型再进一步的方案：所述前后驱动电机和上下驱动电机的外部均安装有外罩。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机身上安装有传动轴承，上下传动轴安装在传动轴承的安装孔内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用二轴伺服驱动来实现动作运行，结构简单，并且提高了工作稳定性；

2、本实用新型对机身和前后驱动电机和上下驱动电机具有较好的防腐蚀的防护能力，提高了恶劣环境下工作的稳定性，延长了使用寿命。

附图说明

图1为一种减薄设备专用机械手装置的主视示意图；

图2为图1所述的减薄设备专用机械手装置的左视示意图；

图3为图1所述的减薄设备专用机械手装置的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1、2和3所示，一种减薄设备专用机械手装置，包括机身10、设置在机身10内部的上下移动横梁14、与上下移动横梁14相滑动连接的吊手5、安装在吊手5下部的挂钩9、安装在机身10顶部的上下驱动电机15、固定连接在机身10前后侧面的一对前后横梁6和安装在前后横梁6一端的前后驱动电机3，上下驱动电机15的输出轴固定连接有上下传动轴12，机身10的顶部安装有转向传动机构1，转向传动机构1包括固定连接在机身10上的第一固定箱，第一固定箱内安装有一对锥齿轮，一对锥齿轮的安装孔分别与上下传动轴12和上下丝杠2相固定连接，上下传动轴12的端部与转向传动机构1的输入端相连接，转向传动机构1的输出端固定连接有上下丝杠2，上下丝杠2上配套安装有与机身10相滑动连接的上下丝杠套8，上下丝杠套8与上下移动横梁14固定连接，机身10上安装有传动轴承11，上下传动轴12安装在传动轴承11的安装孔内；

通过外置的开关启动上下驱动电机15，带动上下传动轴12转动，通过转向传动机构1的传动作用，使上下丝杠2进行转动，因此通过控制上下驱动电机15的正反转能够控制上下丝杠套8的上下移动，带动上下移动横梁14上下移动，从而使吊手5上下移动。

一对前后横梁6的同侧安装有同步传动机构7，同步传动机构7包括固定连接在前后横梁6上的第二固定箱，第二固定箱内安装有若干两两啮合连接且相同参数的直齿轮，两个前后丝杠13分别安装在两个同向转动的直齿轮的安装孔内，前后驱动电机3的输出轴与同步传动机构7的输入端相固定连接，同步传动机构7的两个同步转向的输出端固定连接有前后丝杠13，前后丝杠13上配套安装有前后丝杠套，前后丝杠套与吊手5相固定连接；

通过外置的开关启动前后驱动电机3，则通过同步传动机构7的传动作用使两个前后丝杠13转动，从而使两个前后丝杠套同步的带动吊手5的左右移动，使吊手5移动稳定性好。

因此，本实用新型采用二轴伺服驱动来实现动作运行，结构简单，并且提高了工作稳定性。

机身10上涂覆有防腐蚀漆，机身10采用不锈钢制作，前后驱动电机3和上下驱动电机15的外部均安装有外罩；本实用新型对机身10和前后驱动电机3和上下驱动电机15具有较好的防腐蚀的防护能力，提高了恶劣环境下工作的稳定性，延长了使用寿命。