一种可重构、可配置烟花亮珠自动化生产平台系统的制作方法

本发明涉及烟花亮珠自动生产领域，尤其涉及一种可重构、可配置烟花亮珠自动化生产平台系统。

背景技术：

现有的烟花亮珠生产过程有分料、和药、制粒、包衣、干燥、灌装等过程，该过程中一般都是人工操作和人工传送，自动化程度差，生产效率低，劳动强度高。现有的亮珠生产过程属离散间歇生产，其分料、和药、制粒、包衣、干燥、灌装等过程采用的一些半自动化设备大多采用电气控制与驱动，为了保持一定的生产效率，这些过程中的每一个过程的药量大，一旦电路、电机、电器等出现成漏电、电火花和静电，就容易造成起火爆炸，发生安全事故，造成人员伤亡和财产损失。

cn202562376u公开了一种烟花亮珠柔性生产系统，包括定量气动和药机，制粒机，输送机构，气动包衣机，干燥室，气动溶剂喷雾器和打气泵，所述定量气动和药机、包衣机传动均采用可调速的气动马达传动；该系统先将烟花亮珠的内核原料通过定量气动和药机混合，送入制粒机制成0.1-10mm的湿颗粒，再后通过输送机送入气动包衣机的输入端，另一原料即外层引燃药物的定量气动和药机，再经包衣机包裹成0.2-12mm的颗粒，然后包衣机倾斜下料至竹制晾盆，再通过输送机送入干燥室，经成品包装后送入成品库。该专利提出了亮珠自动化生产的基本思路，但没有较好地解决生产的安全性、粉料的挂壁、静电的处理等问题。

技术实现要素：

针对现有技术中烟花亮珠生产自动化低、生产效率低、安全问题大等问题，本发明的目的是提供一种可重构、可配置烟花亮珠自动化生产平台系统，有效的实现了精确定量生产，保证产品质量和生产效率，减轻生产人员的劳动强度，而且还能避免发生安全事故。

为了实现上述发明目的，本发明提供一种可重构、可配置烟花亮珠自动化生产平台系统，其采用的技术方案是：

一种可重构、可配置烟花亮珠自动化生产平台系统，包括若干组烟花亮珠自动化生产线，所述烟花亮珠自动化生产线包括：

加料模块组，包括多个加料模块，所述加料模块对烟花亮珠的每一种药料进行称重、添加后输出；

和药模块组，包括多个和药模块，所述和药模块接收加料模块所输出的各种药料，并进行混匀后输出；

混料称重模块组，包括多个混料称重模块，所述混料称重模块接收和药模块出口传送的混料，称重后输入至母粒模块中；

母粒模块组，包括多个母粒模块，所述母粒模块接收混料称重模块所输出的混匀后的药料，并与水混合制出母粒后输出；

母粒称重模块组，包括多个母粒称重模块，所述母粒称重模块接收母粒模块出口传送的母粒，称重后输入至制粒模块中；

制粒模块组，包括多个制粒模块，所述制粒模块接收母粒称重模块所输出的母粒以及和药模块所输出的混匀后的药料，将母粒、混匀后的药料与黏合剂混合实现颗粒生长后输出；

筛分模块组，包括多个筛分模块，所述筛分模块接收制粒模块所输出的颗粒并进行筛分，将制粒模块所输出的颗粒筛分为合格粒、不合格大粒、不合格小粒并分别输出；

提升模块组，包括多个提升模块，所述提升模块接收筛分模块所输出的合格粒、不合格大粒与不合格小粒，将合格粒输入至药粒称重模块，将不合格大粒、不合格小粒输入至制粒模块中；

药粒称重模块组，包括多个药粒称重模块，所述药粒称重模块接收提升模块传送的合格粒，称重后输入至包衣模块中；

包衣模块组，包括多个包衣模块，所述包衣模块接收药粒称重模块所输出的合格粒，将合格粒、包衣药料与黏合剂混合实现包衣的生产，制出烟花亮珠后输出；

传送干燥模块组，包括多个传送干燥模块，所述传送干燥模块接收包衣模块所输出的烟花亮珠，并在进行传送的同时进行干燥；

亮珠称重模块组，包括多个亮珠称重模块，所述亮珠称重模块接收传送干燥模块传送的烟花亮珠，称重后输入至灌装模块中；

灌装模块组，包括多个灌装模块，所述灌装模块接收传送干燥模块所输出的干燥后的烟花亮珠，并将干燥后的烟花亮珠灌装于烟花筒中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述加料模块包括加料机架以及设在所述加料机架上的集料斗与若干加料单元；

所述加料单元包括加料箱与返料桶，所述加料箱、返料桶均与加料机架可拆卸相连，所述加料箱的顶部设有加料进口，所述加料箱底部设有加料出口，所述加料箱内设有能够控制所述加料出口所出烟花药料重量的称重机构；

所述加料出口上转动连接有下料管，所述下料管的一端与所述加料出口转动相连，所述下料管的另一端在转动过程中位于所述集料斗的进口正上方或所述返料桶的桶口正上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述加料箱内还设有送料机构与下料机构；

所述送料机构包括激振器、振动料盘与隔振组件，所述激振器设在所述隔振组件上，所述振动料盘设在所述激振器上，所述隔振组件固定连接在加料箱内部的底座上，所述振动料盘的进料口位于所述加料进口的正下方；

所述称重机构包括重量传感器与称重料斗，所述重量传感器通过支架固定连接在加料箱的底座上，所述称重料斗固定设在重量传感器上，所述称重料斗的进料口位于所述振动料盘的出料口的正下方，所述称重料斗的出料口上设有能够控制所述称重料斗的出料口开合的称重料斗开关门，所述称重料斗上设有与所述称重料斗开关门传动相连的开关门驱动机构；

所述下料机构包括与加料箱底座固定相连的下料斗，所述下料斗的进料口位于所述称重料斗的出料口的正下方，所述加料出口位于所述下料斗的入料口位置，所述下料管转动连接在所述下料斗的入料口上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述和药模块包括若干混料仓，各混料仓依次相连；所述混料仓的一端设有混料进料口，所述混料仓的另一端设有混料出料口，位于上一级的混料仓的混料出料口可拆卸的连接在与其相邻的下一级混料仓的混料进料口上，所述混料仓内设有能够将从该混料仓的混料进料口落入该混料仓的烟花药料混匀的混料结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述混料结构包括混料搅拌轴、混匀板、混料筛网与混料挡板；

所述混料筛网固定连接在对应混料仓内，所述混料挡板的一端铰接在混料仓内靠近混料筛网底部位置处一端的内壁上，所述混料挡板的另一端能够在转动过程中抵接在混料仓内靠近所述混料筛网底部位置处另一端的内壁上；

所述混料仓的外壁上设有与所述混料挡板传动相连的混料挡板驱动机构；

所述混料搅拌轴的一端位于对应混料仓外，所述混料搅拌轴的另一端穿过对应混料仓的顶部后位于对应混料仓内靠近混料筛网的位置，所述混匀板固定连接在所述混料搅拌轴位于混料仓内的一端上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述母粒模块包括母粒仓、喷雾装置与刮料成粒机构；

所述母粒仓的一端与混料称重模块的出口通过连接管道连通；所述喷雾装置的喷头位于母粒仓内；所述刮料成粒机构包括成粒搅拌轴、成粒刮料板、成粒筛网与成粒挡板；所述成粒筛网固定连接在母粒仓内，所述成粒挡板的一端铰接在母粒仓内靠近成粒筛网底部位置处一端的内壁上，所述成粒挡板的另一端能够在转动过程中抵接在母粒仓内靠近所述成粒筛网底部位置处另一端的内壁上；

所述母粒仓的外壁上设有与所述母粒挡板传动相连的母粒挡板驱动机构；

所述成粒搅拌轴的一端位于对应母粒仓外，所述成粒搅拌轴的另一端穿过对应母粒仓的顶部后位于对应母粒仓内靠近成粒筛网的位置，所述成粒刮料板固定连接在所述成粒搅拌轴位于母粒仓内的一端上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述制粒模块包括成粒喷雾器、成粒盘、成粒驱动机构与成粒支架；

所述成粒盘上设有颗粒进口与颗粒出口，所述颗粒进口与母粒称重模块的出口、和药模块的出口均相连通，所述成粒喷雾器的喷嘴朝向所述成粒盘的开口，所述成粒盘转动连接在成粒支架上，所述成粒支架上设有与成粒盘传动相连的成粒驱动机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述筛分模块包括支撑座、可偏转基座与筛分机构，所述筛分机构通过若干隔振弹簧连接在可偏转基座上；

所述筛分机构包括三层从下至上依次相连的筛分槽，所述筛分槽的底部设有若干的筛孔，所述筛分槽的侧部设有出料通道，所述出料通道的一端与筛分槽连通，位于上方的筛分槽上的筛孔孔径大于位于下方的筛分槽上的筛孔孔径；最下层筛分槽的底部装有激振器；可偏转基座与偏转驱动机构传动相连，偏转驱动机构固定在支撑座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传送干燥模块包括传送机构、烘烤机构与传送驱动机构；

所述传送机构包括传送机架以及设在传送机架上的传送带、主动轮与从动轮，所述主动轮、所述从动轮均与所述传送机架转动相连，所述传送带架设在所述主动轮与所述从动轮上，所述主动轮与所述传送驱动机构传动相连，所述从动轮上设有能够调节传送带张进度的调节结构，所述传送带的传送首端位于包衣模块输出端的下方；

所述烘烤机构包括设在所述传送带环口内的热水管与导热结构，所述导热结构与所述传送带的上层的底部接触相连，所述热水管与所述导热结构的底部接触相连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述加料模块、和药模块、混料称重模块、母粒模块、母粒称重模块、制粒模块、药粒称重模块、筛分模块、提升模块、包衣模块、传送干燥模块、亮珠称重模块、灌装模块上均设有控制子模块；

所述加料模块、和药模块、混料称重模块、母粒模块、母粒称重模块、制粒模块、药粒称重模块、筛分模块、提升模块、包衣模块、传送干燥模块、亮珠称重模块、灌装模块上均设有静电测量仪、粉尘检测传感器、异常检测图像传感器、温度传感器、静电消除器、消防水管并分别与对应控制子模块电性相连。

本发明的有益技术效果：

本发明通过采用从加料模块组、和药模块组、混料称重模块组、母粒模块组、母粒称重模块组、制粒模块组、筛分模块组、提升模块组、药粒称重模块组、包衣模块组、传送干燥模块组、亮珠称重模块组、灌装模块组等的多个模块中选择或配置加料模块、和药模块、混料称重模块、母粒模块、母粒称重模块、制粒模块、药粒称重模块、筛分模块、提升模块、包衣模块、传送干燥模块、亮珠称重模块、灌装模块等工位设备的方式，按照生产节拍的要求，组合成生产线，达到以下技术效果：

1、每条生产线按照小药量、流水线的方式生产，不仅实现精确定量生产，而且减少药量的聚集度；

2、通过多条小药量生产线的组合，实现大药量分散式生产，可以提高生产的安全性；

3、通过生产线重构或选择模块配置生产线的方式，可以适应不同品种、规格烟花的多样性生产需求；

4、通过生产线重构或选择模块配置生产线的方式，可以适应不同地形、地势的生产场地生产线布局、组装，以及物料传输的要求；

5、按照功能模块组布局生产系统，面向不同品种、规格烟花的不同工艺路线要求，通过控制系统从模块组中选择配置相适应的工作模块，实现不同品种规格的烟花药料的生产。

附图说明

图1是本实施的整体流程示意图；

图2是加料模块的结构示意图；

图3是加料单元的结构示意图；

图4是和药模块的结构示意图；

图5是混料结构的结构示意图；

图6是母粒模块的结构示意图；

图7是刮料成粒机构的结构示意图；

图8包衣模块的结构示意图

图9传送干燥模块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下结合具体实施例，并根据附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在附图或说明书描述中，未描述的内容以及部分英文简写为所属技术领域中普通技术人员所熟知的内容。本实施例中给定的一些特定参数仅作为示范，在不同的实时方式中该值可以相应地改变为合适的值。

本实施例公开了一种可重构、可配置烟花亮珠自动化生产平台系统，包括若干组烟花亮珠自动化生产线，不同的烟花亮珠自动化生产线用于生产生产不同品种、规格烟花亮珠。如图1所示，每一烟花亮珠自动化生产线包括若干工位模块组，具体有加料模块组、和药模块组、混料称重模块组、母粒模块组、母粒称重模块组、制粒模块组、药粒称重模块组、筛分模块组、提升模块组、包衣模块组、传送干燥模块组、亮珠称重模块组、灌装模块组。加料模块组包括多个加料模块1、和药模块组包括多个和药模块2、混料称重模块组包括多个混料称重模块3、母粒模块组包括多个母粒模块4、母粒称重模块组包括多个母粒称重模块5、制粒模块组包括多个制粒模块6、药粒称重模块组包括多个药粒称重模块7、筛分模块组包括多个筛分模块8、提升模块组包括多个提升模块9、包衣模块组包括多个包衣模块10、传送干燥模块组包括多个传送干燥模块11、亮珠称重模块组包括多个亮珠称重模块12、灌装模块组包括多个灌装模块13。各模块组中各模块的具体数量根据实际生产需求可以做出适当的调整。

加料模块1、和药模块2、混料称重模块3、母粒模块4、母粒称重模块5、制粒模块6、药粒称重模块7、筛分模块8、提升模块9、包衣模块10、传送干燥模块11、亮珠称重模块12、灌装模块13上均安装有并未图示的控制子模块以及与控制子模块电性相连的静电测量仪、粉尘检测传感器、异常检测图像传感器、温度传感器、静电消除器、消防水管，在加料模块1、和药模块2、混料称重模块3、母粒模块4、母粒称重模块5、制粒模块6、药粒称重模块7、筛分模块8、提升模块9、包衣模块10、传送干燥模块11、亮珠称重模块12、灌装模块13上均形成一个闭环控制，当某一工位模块出现异常时，其对应控制子模块即切断其与其它工位模块的联系，保障整个生产过程的安全性，控制子模块可以是plc控制箱或单片机或其它能够实现相同功能的设备。

参考图2-3，加料模块1用于对烟花亮珠的每一种药料进行称重、添加后输出，具体的：

加料模块1包括加料机架12以及设在加料机架12上的集料斗11与若干加料单元，各加料单元均设在加料机架12上，往药料传送机构或集料斗上加料，本实施例中各加料单元围成环状结构，往集料斗中加料，集料斗11设在加料机架12上且位于环状结构的环形口内。加料单元的数量为8-20个，本实施例中加料单元的数量为8个，使得加料模块1能够同时加装多种药料且能有效的提升加料速度，可以大大减轻操工作人员的劳动强度。

加料单元包括加料箱13与返料桶14，加料箱13、返料桶14均与加料机架12可拆卸相连，具体为卡扣连接或螺栓连接。加料箱13的顶部设有加料进口131，加料箱13底部设有加料出口，加料箱13内设有能够控制加料出口所出烟花药料重量的称重机构。

加料出口上转动连接有下料管15，下料管15的一端与加料出口转动相连，下料管15的另一端在转动过程中位于集料斗11的进口正上方或返料桶14的桶口正上方。加料箱13上设有与下料管15传动相连且并未图示的下料管驱动机构，下料管驱动机构均与加料模块1上的控制子模块电性相连。本实施例中，下料管驱动机构为固定设在下料斗18上的下料管驱动电机，下料管驱动电机的输出端与下料管15之间形成传动结构，即能实现下料管15的转动。

通过称重机构来精确控制单个加料单元单次加入集料斗11的烟花药料的重量，具有比人工称重更高的精度，自动化高，可以大大减轻操工作人员的劳动强度、提高生产效率和产品质量。加料箱13内还设有送料机构与下料机构，具体的：

送料机构包括激振器161、振动料盘162与隔振组件，激振器161设在隔振组件上，振动料盘162设在激振器161上，隔振组件通过螺栓固定连接在加料箱13内部的底座上，振动料盘162的进料口位于加料进口131的正下方；隔振组件包括从下至上依次固定相连隔振弹簧1634组件、阻尼器组件；阻尼器组件与加料箱13内部的底座固定相连，激振器161设在隔振弹簧1634组件上。本实施例中，隔振组件具体包括从下至上依次固定相连的隔振器1631、第一隔振板1632、隔振簧支架1633、隔振弹簧1634以及第二隔振板1635；隔振器1631与加料箱13内部的底座固定相连，激振器161设在第二隔振板1635上。

称重机构包括重量传感器171与称重料斗172，重量传感器171通过支架固定连接在加料箱13的底座上，称重料斗172固定设在重量传感器171上，称重料斗172的进料口位于振动料盘162的出料口的正下方，称重料斗172的出料口上设有能够控制称重料斗172的出料口开合的称重料斗开关门173，称重料斗172上设有与称重料斗开关门173传动相连的开关门驱动机构174。称重料斗开关门173铰接在称重料斗172的出料口上，开关门驱动机构174为固定设在称重料斗172上的开关门电机，开关门电机与称重料斗开关门173驱动相连进而控制称重料斗开关门173的转动进而控制称重料斗172出料口的开合。

下料机构包括与加料箱13底座固定相连的下料斗18，下料斗18的进料口位于称重料斗172的出料口的正下方，加料出口位于下料斗18的出料口位置，下料管15转动连接在所述下料斗18的出料口上。

起初下料管15的底端位于集料斗11的进口的上方，以保证从下料管15落下的烟花药料能够直接落入集料斗11。当落入称重料斗172中的烟花药料重量因烟花药料结块等原因意外超过重量传感器171的预设值时，重量传感器171反馈烟花药料重量达到预设值的电信号至对应控制子模块，控制子模块则控制下料管15驱动电机运行，进而带动下料管15转动，使得下料管15的底端转动至返料桶14的桶口正上方，使得下料管15落下的烟花药料落入返料桶14。

参考图4-5，和药模块2用于接收加料模块1所输出的各种药料，并进行混匀后输出，具体的：

和药模块2包括若干混料仓21，各混料仓21依次相连；混料仓21的一端设有混料进料口211，混料仓21的另一端设有混料出料口212，位于上一级的混料仓21的混料出料口212可拆卸的连接在与其相邻的下一级混料仓21的混料进料口211上，混料仓21内设有能够将从该混料仓21的混料进料口211落入该混料仓21的烟花药料混匀的混料结构。相邻的两个混料仓21之间采用焊接或螺栓连接的固定方式，在相邻的两个混料仓21的连接缝隙处设置有角焊缝或其他类似结构以提升相邻的两个混料仓21之间连接的稳定性。通过若干首尾相连的混料仓21组成和药模块2，使得烟花药料在和药过程中延长烟花药料移动路径，达到类似于细水长流的结构，能够在烟花药料总量一定的情况下减少了单位体积内烟花药料的量，有效的提升和药过程中的安全性。

混料结构包括混料搅拌轴221、混匀板222、混料筛网223与混料挡板224，其中，混匀板222为柔性板。混料搅拌轴221的一端位于对应混料仓21外，混料搅拌轴221的另一端穿过对应混料仓21的顶部后位于对应混料仓21内靠近混料筛网223的位置，混匀板222固定连接在混料搅拌轴221位于混料仓21内的一端上，混料搅拌轴221通过轴承与对应混料仓21的壁转动相连。混料筛网223固定连接在对应混料仓21内且靠近混匀板222的位置，混料挡板224的一端铰接在混料仓21内靠近混料筛网223底部位置处一端的内壁上，混料挡板224的另一端能够在转动过程中抵接在混料仓21内靠近混料筛网223底部位置处另一端的内壁上，其中，混料挡板224在水平时的混料挡板224的活动端与对应混料仓21之间也可以具有细小的间距，该间距的大小小于5mm。混料仓21的外壁上设有与混料挡板224传动相连但并未图示的混料挡板驱动机构，本实施例中，混料挡板驱动机构为混料挡板电机，混料挡板224通过混料连杆225与混料仓21的内壁铰接，混料挡板电机的输出端与混料连杆225固定相连，混料连杆225在混料挡板电机的驱动下转动，进而带动混料挡板224转动。

当烟花药料从混料进料口211落入混料仓21后，此时混料挡板224的活动端处于抵接在混料仓21的内壁上的状态，烟花药料落在混料筛网223上并在混料挡板224的作用下停止继续下落。随后混料搅拌轴221旋转带动混匀板222转动，进而对混料筛网223上的烟花药料进行搅拌混匀；当搅拌混匀达到预设时间后，混料挡板电机启动，带动混料挡板224转动，使得混料挡板224的活动端与混料仓21的内壁分离，进而使得经过搅拌混匀的烟花药料落下，进而落入下一级混料仓21，依次往复直至混匀后的烟花药料从最后一级混料仓21的混料出料口212落出。

混料称重模块3用于接收和药模块2出口传送的混料，称重后输入至母粒模块4中。本实施例中混料称重模块3可以为自动称重模块，可以采用类似于加料模块1中重量传感器与称重料斗的结构。具体的，混料称重模块3包括混料重量传感器与混料称重料斗，当落入混料称重料斗中的烟花药料重量达到混料重量传感器的预设值时，混料称重模块3中的控制子模块即控制混料称重料斗的出料口打开以完成下料。

参考图6-7，母粒模块4用于接收混料称重模块3所输出的混匀后的药料，并将其与雾化水混合形成母粒后输出，具体的：母粒模块4包括母粒仓41、喷雾装置42与刮料成粒机构；

母粒仓41的一端与混料称重模块3的出口通过连接管道连通；喷雾装置42的喷头位于母粒仓41内；刮料成粒机构包括成粒搅拌轴431、成粒刮料板432、成粒筛网433与成粒挡板434，其中，成粒刮料板432为柔性板。成粒搅拌轴431的一端位于对应母粒仓41外，成粒搅拌轴431的另一端穿过对应母粒仓41的顶部后位于对应母粒仓41内靠近成粒筛网433的位置，成粒刮料板432固定连接在成粒搅拌轴431位于母粒仓41内的一端上，成粒搅拌轴431通过轴承与成粒仓的壁转动相连。成粒筛网433固定连接在母粒仓41内，成粒挡板434的一端铰接在母粒仓41内靠近成粒筛网433底部位置处一端的内壁上，成粒挡板434的另一端能够在转动过程中抵接在母粒仓41内靠近成粒筛网433底部位置处另一端的内壁上，其中，成粒挡板434在水平时的成粒挡板434的活动端与对应成粒仓之间也可以具有细小的间距，该间距的大小小于5mm。成粒仓的外壁上设有与成粒挡板434传动相连但并未图示的成粒挡板驱动机构，本实施例中，成粒挡板驱动机构为成粒挡板电机，成粒挡板434通过成粒连杆435与成粒仓的内壁铰接，成粒挡板电机的输出端与成粒连杆435固定相连，成粒连杆435在成粒挡板电机的驱动下转动，进而带动成粒挡板434转动。

混匀后的烟花药料从混料称重模块3落入母粒仓41中的成粒筛网433上后，喷雾装置42像母粒仓41中喷入雾化水，同时母粒模块4上的控制子模块母粒搅拌轴旋转，使得成粒筛网433上的烟花药料受到挤压后从刮料筛网上落下，并在成粒挡上形成母粒；随后母粒模块4上的控制子模块驱动成粒挡板电机启动，使得母粒颗粒从成粒仓中落出。

母粒称重模块5，接收母粒模块4出口传送的母粒，称重后输入至制粒模块6中。母粒称重模块5采用与混料称重模块3相同的结构，本实施中不再赘述。

制粒模块6用于接收母粒称重模块5所输出的母粒以及和药模块2所输出的混匀后的药料，将母粒、混匀后的药料与黏合剂混合实现颗粒生长后输出，具体的：制粒模块6包括成粒喷雾器、成粒盘、成粒驱动机构与成粒支架；成粒盘上设有颗粒进口与颗粒出口，颗粒进口与母粒称重模块5的出口、和药模块2的出口均相连通，成粒喷雾器的喷嘴朝向成粒盘的开口，成粒盘转动连接在成粒支架上，成粒支架上设有与成粒盘传动相连的成粒驱动机构。

母粒从母粒称重模块5落入成粒盘后，成粒喷雾管向成粒盘内喷入雾化水，同时成粒料管将和药模块2中混匀的物料导入成粒盘，随后在成粒驱动机构的驱动下成粒盘往复摆动，进而完成母粒、混匀后的药料与水混合实现颗粒生长后输出至筛分模块8。

筛分模块8用于接收制粒模块6所输出的颗粒并进行筛分，将制粒模块6所输出的颗粒筛分为合格粒、不合格大粒、不合格小粒并分别输出，具体的：筛分模块8包括支撑座、可偏转基座与筛分机构，筛分机构通过若干隔振弹簧1634连接在可偏转基座上；筛分机构包括三层从下至上依次相连的筛分槽，筛分槽的底部设有若干的筛孔，筛分槽的侧部设有出料通道，出料通道的一端与筛分槽连通，位于上方的筛分槽上的筛孔孔径大于位于下方的筛分槽上的筛孔孔径；最下层筛分槽的底部装有激振器161；可偏转基座与偏转驱动机构传动相连，偏转驱动机构固定在支撑座上。生长完成后的颗粒落入筛分模块8后，不合格大粒留在最上层的筛分槽中，合格粒留在中层筛分槽中，不合格小粒留在下层筛分槽中。

提升模块9用于接收筛分模块8所输出的合格粒、不合格大粒与不合格小粒，将合格粒输入至药粒称重模块7，将不合格大粒、不合格小粒输入至母粒模块4中，具体的：提升模块9包括升降轨道以及滑动连接在升降轨道上的承料槽，用于跨模块运输烟花药料的颗粒。

药粒称重模块7，接收提升模块9传送的合格粒，称重后输入至包衣模块10中；药粒称重模块7采用与混料称重模块3相同的结构，本实施中不再赘述。

参考图8，包衣模块10用于接收药粒称重模块7所输出的合格粒，将合格粒、包衣药料与黏合剂混合实现包衣的生产，制出烟花亮珠后输出。具体的，包衣模块10还包括具有多个包衣加料模块101的包衣加料模块组、具有多个包衣和药模块102的包衣和药模块组、具有多个包衣称重模块103的包衣称重模块组与具有多个包衣子模块104的包衣子模块组，本实施例中，包衣子模块与成粒模块的结构相同但采用不同的设备；包衣加料模块与加料模块1的结构相同但采用不同的设备，包衣和药模块与和药模块的结构相同但采用不同的设备。

传送干燥模块11用于接收包衣模块10所输出的烟花亮珠，并在进行传送的同时进行干燥，具体的：传送干燥模块11包括传送机构、烘烤机构与传送驱动机构；

参考图9，传送机构包括传送机架以及设在传送机架上的传送带1101、主动轮1102与从动轮1103，主动轮1102、从动轮1103均与传送机架转动相连，传送带1101架设在主动轮1102与从动轮1103上，主动轮1102与传送驱动机构传动相连，从动轮1103上设有能够调节传送带1101张进度的调节结构1104，本实施例中的调节结构1104为拉环，传送带1101的传送首端位于包衣模块10输出端的下方烘烤机构包括设在传送带1101环口内的热水管1105与导热结构1106，导热结构1106为导热片，导热结构1106与传送带1101的上层的底部接触相连，热水管1105与导热结构1106的底部接触相连。

亮珠称重模块12用于接收传送干燥模块11传送的烟花亮珠，称重后输入至灌装模块13中；亮珠称重模块12采用与混料称重模块3相同的结构，本实施中不再赘述。

灌装模块13用于接收传送干燥模块11所输出的干燥后的烟花亮珠，并将干燥后的烟花亮珠灌装于烟花筒中。

以上包含了本发明优选实施例的说明，这是为了详细说明本发明的技术特征，并不是想要将发明内容限制在实施例所描述的具体形式中，依据本发明内容主旨进行的其他修改和变型也受本专利保护。本发明内容的主旨是由权利要求书所界定，而非由实施例的具体描述所界定。