1.一种高体积能量密度锂离子电池正极材料的制备方法，包括下述步骤：
s1、将三元正前驱体、锂盐和掺杂氧化物混合均匀；
s2、将s1中的混合物在氧气或空气气氛炉中预烧结，待其冷却，在预烧材料中加入形体改良剂，混合均匀；
s3、将s2中所得材料在氧气或空气气氛下进行烧结，得到所述高体积能量密度单晶三元正极材料。
2.如权利要求1所述的制备方法，其特征在于，步骤s1中所述三元正极前驱体为镍钴锰(ncm型)前驱体或镍钴铝(nca型)前驱体，化学式为niacobmnc(oh)2或者niacobmncco3或者是niacobalc(oh)2，其中1≥a≥b≥c≥0，优选a≥0.5；所述锂盐为一水合氢氧化锂、硝酸锂、醋酸锂或者碳酸锂等中的一种或者多种。
3.如权利要求1所述的制备方法，其特征在于，步骤s1中所述掺杂氧化物的阳离子包括mg、ti、v、cr、cu、zn、ga、ge、si、al、b、y、zr、nb、mo、ag、cd、in、sn、sb、la、ta、w、pt、bi、re、ce、ir、au、ha、ba、eu、nd、gd中的一种或者多种；所述三元前驱体、锂盐、掺杂氧化物的的摩尔比为1:0.8-1.3：0.005-0.05，优选为1:1-1.2：0.01-0.03。
4.如权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述形体改良剂，其阳离子是多电子价态的过渡金属，比如钛、铈、钒、镧等，阴离子为卤素、酸根、氧负离子、烷基醇。
5.如权利要求4所述的制备方法，其特征在于，三元前驱体和形体改良剂的摩尔比为：1:0.001-0.02，优选为1:005-0.008。
6.如权利要求4或5所述的制备方法，其特征在于，所述形体改良剂选自铈、镧的卤化物，优选为氟化铈或氯化镧。
7.如权利要求1所述的制备方法，其特征在于，步骤s3中所述烧结是指在是指在氧气或空气气氛下于680-1000℃烧结20-50小时。
8.如权利要求7所述的制备方法，其特征在于，所述烧结采用分阶段升温和降温的烧结程序，其中分阶段烧结分为多个升温阶段和一个降温阶段，升温阶段的烧结温度在680-1000℃，降温阶段的烧结温度为600-800℃。
9.如权利要求8所述的制备方法，其特征在于，所述烧结是混合物料在氧气或空气气氛下，采用分阶段烧结工艺：共进行m次烧结，其中3≤m≤10，优选为3≤m≤6；先进行m-1次升温的烧结阶段，再进行第m次的降温烧结，其中m-1次的升温阶段以一定的升温速率至该阶段的目标温度，保温后再进行下一阶段的烧结；直到第m次烧结，降温至目标温度后保温，烧结结束，自然冷却降温后，最终得到高体积比能量高三元正极材料。
优选地，升温阶段的升温速率为5-15℃·min-1，升温阶段中起始烧结温度为400-700℃，升温至680-1000℃，再进行第m次的降温烧结，烧结温度为600-800℃；和/或控制每个升温阶段的升温速率相差不超过20％，烧结阶段总的保温时间为20-50小时，每个阶段的保温时间相差不超过20％。
10.一种锂离子电池正极材料，其特征在于，通过权利要求1-9任一项所述制备方法制得。