一种玻璃壶口玻滴定位机的制作方法

本发明涉及一种玻璃壶生产，更具体的说，它涉及一种玻璃壶口玻滴定位机。

背景技术：

目前在玻璃壶的生产中,对于玻璃壶壶口进行捏嘴工序时,通常采用玻滴处作为壶口捏嘴处,使得对于玻滴的定位需要人工进行操作,使得定位不准，合格率低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动化玻滴定位,减少人工,提高生产效率的玻璃壶口玻滴定位机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种玻璃壶口玻滴定位机，包括机体、控制器、支架、位移传感器、机械手和伺服电机，所述控制器安装在机体上，所述支架安装在机体上，所述位移传感器安装在支架的上端，所述机体上还设置有转动架，所述伺服电机安装在转动架上，所述机械手安装在伺服电机的转轴上通过伺服电机带动机械手精确转动，且机械手朝向位移传感器处设置，所述位移传感器的信号端连接控制器的输入端，控制器的输出端连接机械手和伺服电机的控制端。

本发明进一步设置为：所述机械传感器的检测端设置有检测块，所述检测块上安装有滚筒。

本发明进一步设置为：所述支架包括支杆、滑杆和弹簧，所述支杆位移位移传感器的一端端面设置有滑槽，所述滑杆滑动安装在滑槽内，所述弹簧位于滑槽底部，弹簧的上端与滑杆接触，所述滑杆的上端安装位移传感器。

本发明进一步设置为：所述滚筒有硬质橡胶制成。

本发明进一步设置为：所述转动架包括电机和转动杆，所述电机安装在机体上，所述转动杆与电机的转轴连接，所述伺服电机安装在转动杆上。

本发明具有下述优点：通过控制器、支架、位移传感器、机械手和伺服电机之间的配合，使得在壶体通过伺服电机转动时，壶体的壶口抵触与位移传感器上，在壶口上的玻滴经过位移传感器后位移传感器产生强烈抖动信号，控制控制伺服电机停止运行，使得能够对玻滴进行机械式定位，减少了人工，提高了工作效率，通过滚筒的设置，使得增大与壶口的接触面，避免壶口的不规则造成位移传感器检测出现误差，通过支杆、滑杆和弹簧的配合设置，使得在机械手抓取壶体抵触与滚筒上后，其通过弹簧的弹力作用，滚筒能够始终抵触与壶体上，避免壶体的误差，造成位移传感器无法进行检测的情况。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的支架处剖视图。

图中：1、机体；2、控制器；3、位移传感器；4、机械手；5、伺服电机；6、检测块；7、滚筒；8、支杆；9、滑杆；10、弹簧；11、电机；12、转动杆。

具体实施方式

参照图1至2所示，本实施例的一种玻璃壶口玻滴定位机，包括机体1、控制器2、支架、位移传感器3、机械手4和伺服电机5，所述控制器2安装在机体1上，所述支架安装在机体1上，所述位移传感器3安装在支架的上端，所述机体1上还设置有转动架，所述伺服电机5安装在转动架上，所述机械手4安装在伺服电机5的转轴上通过伺服电机5带动机械手4精确转动，且机械手4朝向位移传感器3处设置，所述位移传感器3的信号端连接控制器2的输入端，控制器2的输出端连接机械手4和伺服电机5的控制端。

所述机械传感器3的检测端设置有检测块6，所述检测块6上安装有滚筒7，检测块6上设置凹槽，滚轮转动安装在凹槽内，在机械手4抓取壶体后，壶体的壶口边缘抵触于滚轮上。

所述支架包括支杆8、滑杆9和弹簧10，所述支杆8位移位移传感器3的一端端面设置有滑槽，所述滑杆9滑动安装在滑槽内，所述弹簧10位于滑槽底部，弹簧10的上端与滑杆9接触，所述滑杆9的上端安装位移传感器3。

所述滚筒7有硬质橡胶制成。

所述转动架包括电机11和转动杆12，所述电机11安装在机体1上，所述转动杆12与电机11的转轴连接，所述伺服电机5安装在转动杆12上。

通过采用上述技术方案，在机械手4抓取壶体后，通过电机11带动转动杆12转动，使得壶体能够对应于位移传感器3处，且滚筒7抵触于壶口处，然后控制器2控制伺服电机5转动，在滚筒7与玻滴接触后，位移传感器3接收到剧烈抖动信号，控制器2控制伺服电机5停止运行，然后电机11带动转动杆12转动，使得将壶体移动到捏嘴工位，通过控制器2控制伺服电机5的转动，在伺服电机5转动较快时，通过对玻滴的检测，然后控制器2控制伺服电机5回转相应的精确角度，使得玻滴进行精确定位。

通过控制器2、支架、位移传感器3、机械手4和伺服电机5之间的配合，使得在壶体通过伺服电机5转动时，壶体的壶口抵触与位移传感器3上，在壶口上的玻滴经过位移传感器3后位移传感器3产生强烈抖动信号，控制控制伺服电机5停止运行，使得能够对玻滴进行机械式定位，减少了人工，提高了工作效率，通过滚筒7的设置，使得增大与壶口的接触面，避免壶口的不规则造成位移传感器3检测出现误差，通过支杆8、滑杆9和弹簧10的配合设置，使得在机械手4抓取壶体抵触与滚筒7上后，其通过弹簧10的弹力作用，滚筒7能够始终抵触与壶体上，避免壶体的误差，造成位移传感器3无法进行检测的情况。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。