一种玻璃机视觉定位系统的制作方法

本实用新型涉及定位系统技术领域，尤其是指一种玻璃机视觉定位系统。

背景技术：

目前市场上的玻璃的切割一部分由人工来完成，其存在切割效率低，且容易切割错误而导致玻璃破损，造成玻璃资源的浪费，还有一部分是采用玻璃机进行切割的，但是现有的玻璃机没有适配的视觉定位系统，切割不精准。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种适用于玻璃机、使得玻璃机切割精准的视觉定位系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种玻璃机视觉定位系统，包括图像采集单元、图像处理单元、显示单元、人机交互单元和控制机构，所述图像采集单元与所述图像处理单元连接，所述图像处理单元、所述显示单元、所述人机交互单元均与所述控制机构连接，所述图像采集单元包括工业相机、视觉传感器、激光测距器、距离传感器和环形光源，所述环形光源用于提供稳定的光源，所述工业相机和所述视觉传感器用于采集切割目标的图像，所述激光测距器和所述距离传感器用于测量切割目标与切割刀之间的距离，所述图像处理单元用于处理所述工业相机和所述视觉传感器采集的图像信息并将处理之后的信息发送至处理器，所述控制机构用于接收所述图像处理单元发送的信号并根据接收到的信息控制切割刀对切割目标进行切割，所述人机交互单元用于与用户进行信息交互，所述显示单元用于显示切割目标被切割的参数。

作为优选，所述玻璃机视觉定位系统还包括通信模块，所述通信模块与物联网连接用于远程控制玻璃机视觉定位系统。

作为优选，所述工业相机、所述视觉传感器均设置有两个。

作为优选，所述工业相机、所述视觉传感器、所述激光测距器和所述距离传感器均设置于玻璃机上端。

作为优选，所述玻璃机视觉定位系统包括反馈单元，所述反馈单元分别与所述图像处理单元、所述控制机构连接。

作为优选，所述环形光源安装于玻璃机上端。

作为优选，所述环形光源为环形的led灯。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种玻璃机视觉定位系统，包括图像采集单元、图像处理单元、显示单元、人机交互单元和控制机构，所述图像采集单元与所述图像处理单元连接，所述图像处理单元、所述显示单元、所述人机交互单元均与所述控制机构连接，所述图像采集单元包括工业相机、视觉传感器、激光测距器、距离传感器和环形光源，所述环形光源用于提供稳定的光源，所述工业相机和所述视觉传感器用于采集切割目标的图像，所述激光测距器和所述距离传感器用于测量切割目标与切割刀之间的距离，所述图像处理单元用于处理所述工业相机和所述视觉传感器采集的图像信息并将处理之后的信息发送至处理器，所述控制机构用于接收所述图像处理单元发送的信号并根据接收到的信息控制切割刀对切割目标进行切割，所述人机交互单元用于与用户进行信息交互，所述显示单元用于显示切割目标被切割的参数，本实用新型的工业相机、视觉传感器在切割前对切割目标进行图像采集，切割时，激光测距器、距离传感器对切割目标与切割刀之间的距离进行实时采集，在通过控制机构实时控制切割刀，使得被切割目标切割精准，并且本实用新型带有显示单元，可实时显示切割目标被切割的参数。

附图说明

图1为本实用新型的框架图。

附图标记分别为：

图像采集单元--1，图像处理单元--2，显示单元--3，人机交互单元--4，控制机构--5，通信模块--6，反馈单元--7，工业相机--8，视觉传感器--9，激光测距器--10，距离传感器--11，环形光源--12。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1所示，本实用新型提供的一种玻璃机视觉定位系统，包括图像采集单元1、图像处理单元2、显示单元3、人机交互单元4和控制机构5，所述图像采集单元1与所述图像处理单元2连接，所述图像处理单元2、所述显示单元3、所述人机交互单元4均与所述控制机构5连接，所述图像采集单元1包括工业相机8、视觉传感器9、激光测距器10、距离传感器11和环形光源12，所述环形光源12用于提供稳定的光源，所述工业相机8和所述视觉传感器9用于采集切割目标的图像，所述激光测距器10和所述距离传感器11用于测量切割目标与切割刀之间的距离，所述图像处理单元2用于处理所述工业相机8和所述视觉传感器9采集的图像信息并将处理之后的信息发送至处理器，所述控制机构5用于接收所述图像处理单元2发送的信号并根据接收到的信息控制切割刀对切割目标进行切割，所述人机交互单元4用于与用户进行信息交互，所述显示单元3用于显示切割目标被切割的参数，本实用新型的工业相机8、视觉传感器9在切割前对切割目标进行图像采集，切割时，激光测距器10、距离传感器11对切割目标与切割刀之间的距离进行实时采集，在通过控制机构5实时控制切割刀，使得被切割目标切割精准，并且本实用新型带有显示单元3，可实时显示切割目标被切割的参数。

本实施例中，所述玻璃机视觉定位系统还包括通信模块6，所述通信模块6与物联网连接用于远程控制玻璃机视觉定位系统，使用者可通过智能设备与物联网进行连接，可远程通过智能设备操作本玻璃机视觉定位系统。

本实施例中，为保证工业相机8和视觉传感器9获取的图像的清晰度所述工业相机8、所述视觉传感器9均设置有两个，在安装时，将两个工业相机8分别安装在玻璃机上端两侧，将两个视觉传感器9分别安装在玻璃机上端两侧，并且可根据实际需要求对工业相机8和视觉传感器9的安装角度进行调节。

本实施例中，所述工业相机8、所述视觉传感器9、所述激光测距器10和所述距离传感器11均设置于玻璃机上端。

本实施例中，所述玻璃机视觉定位系统包括反馈单元7，所述反馈单元7分别与所述图像处理单元2、所述控制机构5连接，所述反馈单元7根据所述图像处理单元2的信息对控制机构5进行实时的反馈，使得控制机构5更加精准的控制切割刀对切割目标进行切割。

本实施例中，为保证环形光源12散发的光照射的均匀性和稳定性，所述环形光源12安装于玻璃机上端，所述环形光源12为环形的led灯。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。