一种痕压式玻璃切割装置的制作方法

本发明涉及玻璃加工生产技术领域，具体是涉及一种痕压式玻璃切割装置。

背景技术：

在工厂大规模生产完玻璃以后需要对玻璃进行切割，市场上一般都是采用人工进行切割，人工进行切割耗费的人力较高，效率低，废品率高，且人工对玻璃进行切割具有一定的安全隐患，现有的玻璃切割设备在切割过程中大多没有对玻璃进行固定，导致切割过程中玻璃容易发生偏移，影响了成品的品质。

因此，有必要设计一种痕压式玻璃切割装置，用来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种痕压式玻璃切割装置，该技术方案解决了人工进行切割玻璃耗费的人力较高，效率低，废品率高，且人工对玻璃进行切割具有一定的安全隐患，现有的玻璃切割设备在切割过程中大多没有对玻璃进行固定，导致切割过程中玻璃容易发生偏移，影响了成品的品质等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种痕压式玻璃切割装置，包括有机架、气动吸附组件、双轴位移组件和玻璃切割组件，气动吸附组件固定安装在机架上，气动吸附组件的输出端竖直向上设置，双轴位移组件水平安装在机架顶端，双轴位移组件包括有横向位移机构和纵向位移机构，横向位移机构水平固定安装在机架的顶端两侧，纵向位移机构固定安装在横向位移机构的输出端上，纵向位移机构包括有能够在机架顶端平面自由位移的滑动加工座，玻璃切割组件竖直安装在滑动加工座内，玻璃切割组件包括有玻璃固定机构、切割机构和破片机构，切割机构包括有能够竖直升降的玻璃切割刀，玻璃固定机构包括有能够竖直升降的第一真空吸嘴，第一真空吸嘴位于滑动加工座的中心处，玻璃切割刀位于第一真空吸嘴的旁侧，破片机构包括有能够竖直升降的破片锤，破片锤竖直设置在玻璃切割刀的旁侧，滑动加工座的旁侧竖直设有用于检测划痕的工业相机，工业相机的输出端竖直向下设置。

作为一种痕压式玻璃切割装置的一种优选方案，气动吸附组件包括有气泵和第二真空吸嘴，机架上方依次水平固定设有两根安装杆，四个第二真空吸嘴分别竖直固定安装在安装杆上，四个第二真空吸嘴分别与机架四个端点对应。

作为一种痕压式玻璃切割装置的一种优选方案，横向位移机构包括有两组位移驱动装置和纵向安装板，两组位移驱动装置分别固定安装在机架的顶端两侧，纵向安装板水平设置，纵向安装板的长度方向与位移驱动装置的输出方向垂直，纵向安装板的两端分别与两个位移驱动装置的输出端固定连接，位移驱动装置包括有第一伺服电机、第一螺纹杆、第一从动轮、第一驱动轮和驱动箱，第一螺纹杆水平能够转动的设置在机架顶端一侧，驱动箱能够滑动的设置在第一螺纹杆上，第一从动轮、第一驱动轮和第一伺服电机设置在驱动箱的内部，第一从动轮套设在第一螺纹杆上，第一从动轮的内圈设有与第一螺纹杆相比配的内螺纹，第一伺服电机水平固定安装在驱动箱的内部底端，第一驱动轮竖直设置，第一驱动轮与第一伺服电机的输出端固定连接，第一驱动轮与第一从动轮啮合，纵向安装板的一端与驱动箱的侧壁固定连接。

作为一种痕压式玻璃切割装置的一种优选方案，纵向位移机构还包括有第二伺服电机、第二螺纹杆、第二从动轮和第二驱动轮，滑动加工座能够滑动的设置在纵向安装板上，第二螺纹杆水平设置在纵向安装板的上方，第二螺纹杆的轴线与纵向安装板的长度方向一致，第二伺服电机水平固定安装在滑动加工座内，第二驱动轮竖直设置在滑动加工座内，第二伺服电机的输出端与第二驱动轮的侧壁固定连接，第二从动轮套设在第二螺纹杆上，第二从动轮的内圈设有与第二螺纹杆相比配的内螺纹，第二从动轮与第二驱动轮啮合。

作为一种痕压式玻璃切割装置的一种优选方案，玻璃固定机构还包括有第一气缸、第一推块、第一限位杆和第一升降块，第一气缸、第一推块、第一限位杆和第一升降块均竖直固定安装在滑动加工座内部，第一气缸位于第一推块的正上方，第一气缸的输出轴与第一推块的顶端固定连接，第一限位杆竖直设置在第一推块的旁侧，第一限位杆与第一推块滑动连接，第一升降块固定安装在第一推块的侧壁上，第一真空吸嘴竖直固定安装在第一升降块的底端。

作为一种痕压式玻璃切割装置的一种优选方案，切割机构还包括有均竖直安装在滑动加工座内部的第二气缸、第二推块、第二限位杆和第二升降块，第二气缸位于第二推块的正上方，第二气缸的输出轴与第二推块的顶端固定连接，第二限位杆竖直设置在第二推块的旁侧，第二限位杆与第二推块滑动连接，第二升降块固定安装在第二推块的侧壁上，玻璃切割刀竖直固定安装在第二升降块的底端。

作为一种痕压式玻璃切割装置的一种优选方案，玻璃切割刀的底端刀锋处固定安装有金刚石切割头。

作为一种痕压式玻璃切割装置的一种优选方案，破片机构还包括有均竖直安装在滑动加工座内部的第三气缸、第三推块、第三限位杆和第三升降块，第三气缸位于第三推块的正上方，第三气缸的输出轴与第三推块的顶端固定连接，第三限位杆竖直设置在第三推块的旁侧，第三限位杆与第三推块滑动连接，第三升降块固定安装在第三推块的侧壁上，破片锤竖直固定安装在第三升降块的底端。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

与现有的人工切割玻璃相比，本发明所示的一种痕压式玻璃切割装置能够自动对玻璃进行切割破片等操作，操作简单，生产效率高，人工劳动强度低，还能够避免人工在进行切割破片过程中的安全隐患，与现有的切割设备相比，本设备能够在划痕过程中对待加工的玻璃进行固定，能在破片过程中对完成划痕后的玻璃进行固定，提高了加工精度，降低了产生次品的风险。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的立体结构示意图三；

图4为本发明的气动吸附组件的立体结构示意图；

图5为本发明的双轴位移组件的立体结构示意图；

图6为本发明的双轴位移组件的部分立体结构示意图一；

图7为本发明的双轴位移组件的部分立体结构示意图二；

图8为本发明的玻璃切割组件的立体结构示意图。

图中标号为：

1-机架；2-气动吸附组件；3-双轴位移组件；4-玻璃切割组件；5-滑动加工座；6-玻璃固定机构；7-切割机构；8-破片机构；9-玻璃切割刀；10-第一真空吸嘴；11-破片锤；12-工业相机；13-第二真空吸嘴；14-安装杆；15-纵向安装板；16-第一伺服电机；17-第一螺纹杆；18-第一从动轮；19-第一驱动轮；20-驱动箱；21-第二伺服电机；22-第二螺纹杆；23-第二从动轮；24-第二驱动轮；25-第一气缸；26-第一推块；27-第一限位杆；28-第一升降块；29-第二气缸；30-第二推块；31-第二限位杆；32-第二升降块；33-金刚石切割头；34-第三气缸；35-第三推块；36-第三限位杆；37-第三升降块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-图3所示的一种痕压式玻璃切割装置，包括有机架1、气动吸附组件2、双轴位移组件3和玻璃切割组件4，气动吸附组件2固定安装在机架1上，气动吸附组件2的输出端竖直向上设置，双轴位移组件3水平安装在机架1顶端，双轴位移组件3包括有横向位移机构和纵向位移机构，横向位移机构水平固定安装在机架1的顶端两侧，纵向位移机构固定安装在横向位移机构的输出端上，纵向位移机构包括有能够在机架1顶端平面自由位移的滑动加工座5，玻璃切割组件4竖直安装在滑动加工座5内，玻璃切割组件4包括有玻璃固定机构6、切割机构7和破片机构8，切割机构7包括有能够竖直升降的玻璃切割刀9，玻璃固定机构6包括有能够竖直升降的第一真空吸嘴10，第一真空吸嘴10位于滑动加工座5的中心处，玻璃切割刀9位于第一真空吸嘴10的旁侧，破片机构8包括有能够竖直升降的破片锤11，破片锤11竖直设置在玻璃切割刀9的旁侧，滑动加工座5的旁侧竖直设有用于检测划痕的工业相机12，工业相机12的输出端竖直向下设置。在对玻璃进行加工时，操作人员将玻璃放置在机架1上，气动吸附组件2输出将待切割玻璃吸附固定，双轴位移组件3带动玻璃切割组件4位移，切割机构7通过玻璃切割刀9对玻璃进行划痕，工业相机12对划痕进行检测，从而提高加工精度，在完成划痕后，玻璃固定机构6带动第一真空吸嘴10下降，从而将完成切割部分进行固定，破片机构8带动破片锤11下压，将多余部分破片，从而实现玻璃的切割破片操作。

参照图4所示的气动吸附组件2包括有气泵和第二真空吸嘴13，机架1上方依次水平固定设有两根安装杆14，四个第二真空吸嘴13分别竖直固定安装在安装杆14上，四个第二真空吸嘴13分别与机架1四个端点对应。气动吸附组件2工作时，第二真空吸嘴13对玻璃下方的四个端部进行吸附固定，防止在玻璃切割过程中发生偏移，安装杆14用于第二真空吸嘴13。

参照图5所示的横向位移机构包括有两组位移驱动装置和纵向安装板15，两组位移驱动装置分别固定安装在机架1的顶端两侧，纵向安装板15水平设置，纵向安装板15的长度方向与位移驱动装置的输出方向垂直，纵向安装板15的两端分别与两个位移驱动装置的输出端固定连接，位移驱动装置包括有第一伺服电机16、第一螺纹杆17、第一从动轮18、第一驱动轮19和驱动箱20，第一螺纹杆17水平能够转动的设置在机架1顶端一侧，驱动箱20能够滑动的设置在第一螺纹杆17上，第一从动轮18、第一驱动轮19和第一伺服电机16设置在驱动箱20的内部，第一从动轮18套设在第一螺纹杆17上，第一从动轮18的内圈设有与第一螺纹杆17相比配的内螺纹，第一伺服电机16水平固定安装在驱动箱20的内部底端，第一驱动轮19竖直设置，第一驱动轮19与第一伺服电机16的输出端固定连接，第一驱动轮19与第一从动轮18啮合，纵向安装板15的一端与驱动箱20的侧壁固定连接。在横向位移机构工作时，两组位移驱动装置同步输出，带动纵向安装板15精确稳定的横向位移，第一伺服电机16输出带动第一驱动轮19转动，第一驱动轮19带动与之啮合的第一从动轮18转动，第一从动轮18在第一螺纹杆17上运动，从而带动驱动箱20与之同步运动，驱动箱20带动纵向安装板15同步运动，实现横向驱动功能。

参照图6-图7所示的纵向位移机构还包括有第二伺服电机21、第二螺纹杆22、第二从动轮23和第二驱动轮24，滑动加工座5能够滑动的设置在纵向安装板15上，第二螺纹杆22水平设置在纵向安装板15的上方，第二螺纹杆22的轴线与纵向安装板15的长度方向一致，第二伺服电机21水平固定安装在滑动加工座5内，第二驱动轮24竖直设置在滑动加工座5内，第二伺服电机21的输出端与第二驱动轮24的侧壁固定连接，第二从动轮23套设在第二螺纹杆22上，第二从动轮23的内圈设有与第二螺纹杆22相比配的内螺纹，第二从动轮23与第二驱动轮24啮合。在纵向位移机构工作时，第二伺服电机21输出带动第二驱动轮24转动，第二驱动轮24带动与之啮合的第二从动轮23转动，第二从动轮23在第二螺纹杆22上运动，从而带动滑动加工座5与之同步运动，滑动加工座5带动玻璃切割组件4同步运动，实现纵向驱动功能。

参照图8所示的玻璃固定机构6还包括有第一气缸25、第一推块26、第一限位杆27和第一升降块28，第一气缸25、第一推块26、第一限位杆27和第一升降块28均竖直固定安装在滑动加工座5内部，第一气缸25位于第一推块26的正上方，第一气缸25的输出轴与第一推块26的顶端固定连接，第一限位杆27竖直设置在第一推块26的旁侧，第一限位杆27与第一推块26滑动连接，第一升降块28固定安装在第一推块26的侧壁上，第一真空吸嘴10竖直固定安装在第一升降块28的底端。在玻璃固定机构6工作时，第一气缸25输出带动第一推块26下降，第一限位杆27为第一推块26的运动起到限位和导向的作用，第一推块26带动与之固定连接的第一升降块28下降，第一升降块28带动固定安装在其底端的第一真空吸嘴10下降，从而将切割完成的玻璃吸附，实现玻璃固定效果。

参照图8所示的切割机构7还包括有均竖直安装在滑动加工座5内部的第二气缸29、第二推块30、第二限位杆31和第二升降块32，第二气缸29位于第二推块30的正上方，第二气缸29的输出轴与第二推块30的顶端固定连接，第二限位杆31竖直设置在第二推块30的旁侧，第二限位杆31与第二推块30滑动连接，第二升降块32固定安装在第二推块30的侧壁上，玻璃切割刀9竖直固定安装在第二升降块32的底端。在切割机构7工作时，第二气缸29输出带动第二推块30下降，第二限位杆31为第二推块30的运动起到限位和导向的作用，第二推块30带动与之固定连接的第二升降块32下降，第二升降块32带动固定安装在其底端的玻璃切割刀9下降，从而对待切割的玻璃进行划痕操作，实现玻璃切割划痕功能。

参照图8所示的玻璃切割刀9的底端刀锋处固定安装有金刚石切割头33。金刚石切割头33能够实现对玻璃进行高效划痕的功能。

参照图8所示的破片机构8还包括有均竖直安装在滑动加工座5内部的第三气缸34、第三推块35、第三限位杆36和第三升降块37，第三气缸34位于第三推块35的正上方，第三气缸34的输出轴与第三推块35的顶端固定连接，第三限位杆36竖直设置在第三推块35的旁侧，第三限位杆36与第三推块35滑动连接，第三升降块37固定安装在第三推块35的侧壁上，破片锤11竖直固定安装在第三升降块37的底端。在破片机构8工作时，第三气缸34输出带动第三推块35下降，第三限位杆36为第三推块35的运动起到限位和导向的作用，第三推块35带动与之固定连接的第三升降块37下降，第三升降块37带动固定安装在其底端的破片锤11下降，从而对多余的玻璃破片，实现玻璃破片效果，进而完成玻璃整体加工过程。

本发明的工作原理：

在对玻璃进行加工时，操作人员将玻璃放置在机架1上，气动吸附组件2输出将待切割玻璃吸附固定，双轴位移组件3带动玻璃切割组件4位移，切割机构7通过玻璃切割刀9对玻璃进行划痕，工业相机12对划痕进行检测，从而提高加工精度，在完成划痕后，玻璃固定机构6带动第一真空吸嘴10下降，从而将完成切割部分进行固定，破片机构8带动破片锤11下压，将多余部分破片，从而实现玻璃的切割破片操作。气动吸附组件2工作时，第二真空吸嘴13对玻璃下方的四个端部进行吸附固定，防止在玻璃切割过程中发生偏移，安装杆14用于第二真空吸嘴13。在横向位移机构工作时，两组位移驱动装置同步输出，带动纵向安装板15精确稳定的横向位移，第一伺服电机16输出带动第一驱动轮19转动，第一驱动轮19带动与之啮合的第一从动轮18转动，第一从动轮18在第一螺纹杆17上运动，从而带动驱动箱20与之同步运动，驱动箱20带动纵向安装板15同步运动，实现横向驱动功能。在纵向位移机构工作时，第二伺服电机21输出带动第二驱动轮24转动，第二驱动轮24带动与之啮合的第二从动轮23转动，第二从动轮23在第二螺纹杆22上运动，从而带动滑动加工座5与之同步运动，滑动加工座5带动玻璃切割组件4同步运动，实现纵向驱动功能。在玻璃固定机构6工作时，第一气缸25输出带动第一推块26下降，第一限位杆27为第一推块26的运动起到限位和导向的作用，第一推块26带动与之固定连接的第一升降块28下降，第一升降块28带动固定安装在其底端的第一真空吸嘴10下降，从而将切割完成的玻璃吸附，实现玻璃固定效果。在切割机构7工作时，第二气缸29输出带动第二推块30下降，第二限位杆31为第二推块30的运动起到限位和导向的作用，第二推块30带动与之固定连接的第二升降块32下降，第二升降块32带动固定安装在其底端的玻璃切割刀9下降，从而对待切割的玻璃进行划痕操作，实现玻璃切割划痕功能。金刚石切割头33能够实现对玻璃进行高效划痕的功能。在破片机构8工作时，第三气缸34输出带动第三推块35下降，第三限位杆36为第三推块35的运动起到限位和导向的作用，第三推块35带动与之固定连接的第三升降块37下降，第三升降块37带动固定安装在其底端的破片锤11下降，从而对多余的玻璃破片，实现玻璃破片效果，进而完成玻璃整体加工过程。