技术特征：
1.一种自动光药装置，其特征在于，包括上料装置(1)、除粉装置(2)、物料提升装置(3)、打磨装置(4)和下料装置(5)；所述上料装置(1)用于传送火药到除粉装置(2)；所述除粉装置(2)用于去除火药粉尘；所述物料提升装置(3)用于将已除粉尘的火药运输至打磨装置(4)中；所述打磨装置(4)用于打磨火药；所述下料装置(5)用于运输已打磨的火药。2.根据权利要求1所述的一种自动光药装置，其特征在于，所述上料装置(1)包括第一传输装置(101)和第二传输装置(102)，所述第一传输装置(101)用于将火药箱输送到除粉装置(2)中，所述第二传输装置(102)用于将空箱从除粉装置(2)中运输而出。所述第一传输装置(101)为无动力辊子输送机。3.根据权利要求2所述的一种自动光药装置，其特征在于，所述第一传输装置(101)包括凹槽(111)、顶升气缸(112)、顶升块(113)和横移滑轨(114)；所述凹槽(111)设置在第一传输装置(101)的传送面中部，所述凹槽(111)沿第一传输装置(101)长度方向设置，所述凹槽内设置横移滑轨(114)，所述横移滑轨(114)沿凹槽长度方向设置，所述横移滑轨(114)上设置多个顶升块(113)，所述顶升块(113)可在横移滑轨(114)长度方向上滑动，多个所述顶升块(113)沿横移滑轨(114)长度方向设置，相邻两个顶升块(113)之间用于夹持火药箱，所述横移滑轨(114)下方设置有顶升气缸(112)，所述顶升气缸(112)用于驱动横移滑轨(114)沿第一传输装置(101)长度和高度方向移动，火药箱被第一传输装置(101)递进式传输。4.根据权利要求1所述的一种自动光药装置，其特征在于，所述除粉装置(2)包括移载平台(201)、抓手(202)、夹持结构和筛粉结构；所述移载平台(201)用于驱动抓手(202)将上料装置(1)上的火药箱移动到夹持结构上；所述夹持结构包括夹持气缸(203)与翻转气缸(204)，所述夹持气缸(203)用于夹持抓手(202)上的火药箱，所述翻转气缸(204)用于驱动夹持气缸(203)夹持的火药箱翻转使火药落入下方的筛粉结构；所述筛粉结构包括物料斗(205)和摇摆筛(206)，火药箱翻转落下的火药从物料斗(205)上端进入，所述物料斗(205)下端连接摇摆筛(206)，所述摇摆筛(206)通过晃动去除火药中的粉尘，所述摇摆筛(206)侧面开口，所述摇摆筛(206)通过离心力将火药从开口处送往物料提升装置(3)。5.根据权利要求4所述的一种自动光药装置，其特征在于，还包括设置在移载平台上的罩盖(209)，所述移载平台可驱动罩盖(209)和物料斗(207)上端连接，所述罩盖(209)用于防止火药落下时外泄。6.根据权利要求1所述的一种自动光药装置，其特征在于，所述物料提升装置(3)包括传送带(301)、扣盖(302)、电机(303)和漏料罩(304)，传送带(301)一端用于接收摇摆筛(206)开口处的火药，所述电机(303)用于驱动传送带(301)运输火药，所述扣盖(302)盖住传送带(301)上方用于防止火药外泄，所述漏料罩(304)设置在传送带(301)一端底部用于接收传送带(301)一端外泄的火药。
7.根据权利要求6所述的一种自动光药装置，其特征在于，所述传送带(301)采用防静电皮带。8.根据权利要求1所述的一种自动光药装置，其特征在于，所述打磨装置(4)包括辊筒(401)、辊筒电机(402)、接料漏斗(403)、出料漏斗(404)、注水管(405)和空气管夹阀(406)；所述接料漏斗(403)用于将传送带(301)输送的火药接入辊筒(401)中；所述辊筒电机(402)可驱动辊筒(401)绕自身转动，所述出料漏斗(404)用于送出辊筒(401)中的火药，所述出料漏斗(404)下端连接空气管夹阀(406)，所述空气管夹阀(406)用于防止火药外泄，所述注水管(405)用于往辊筒(401)中注水。9.根据权利要求8所述的一种自动光药装置，其特征在于，还包括检重称量装置(407)和推送气缸(408)，所述检重称量装置(407)位于出料漏斗(404)下方，所述检重称量装置(407)上放置空箱用于存放火药，所述推送气缸(408)用于将火药箱推送到下料装置(5)。10.根据权利要求1所述的一种自动光药装置，其特征在于，所述下料装置(5)包括第三传输装置(501)和第四传输装置(502)，所述第三传输装置(501)运输空箱用于装取打磨装置(4)已处理的火药，所述第四传输装置(502)用于将已装箱的火药箱向外部运输。