用于制备闭口式建筑装饰玻璃的成型设备的制作方法

本发明涉及玻璃成型领域，尤其是涉及一种用于制备闭口式建筑装饰玻璃的成型设备。

背景技术：

在高档建材装饰领域，需要用到一种气泡玻璃球体，现有的气泡玻璃球体的制备通常是采用浮法玻璃生产工艺，在制球机中完成，均为实心的玻璃球，中心无空腔，因此反射面较少，并且通常的工艺只能在开口的玻璃球中形成空腔，在闭口的玻璃球中形成空腔难度较大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于制备闭口式建筑装饰玻璃的成型设备，以缓解现有技术中存在的无法制备闭口式空心的气泡玻璃球的技术问题。

为了缓解上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：

一种用于制备闭口式建筑装饰玻璃的成型设备，包括：

吹制头、升降旋转机构、初步整形机械手和二次整形机械手；

所述吹制头安装于所述升降旋转机构，能够在所述升降旋转机构的带动下旋转以及升降；

所述吹制头设置有至少一个出气孔；

所述吹制头具有第一出气状态和第二出气状态；当所述吹制头处于第一出气状态时，所述吹制头间断出气以在熔融态的玻璃团中形成小玻璃气泡；当所述吹制头处于第二出气状态时，所述吹制头连续出气以在熔融态的玻璃团中形成空腔；

所述初步整形机械手设置有刮除头，所述刮除头配置为能够靠近或者远离所述熔融态玻璃团，并能够刮除熔融态玻璃以调节成型玻璃体的壁厚；

所述二次整形机械手包括推送机构和安装于所述推送机构的整形头；所述整形头在所述推动机构的带动下靠近或者远离熔融态玻璃团，所述整形头配置为能够推动熔融态玻璃移位以实现微调。

更进一步地，

所述吹制头底部设置有第一出气孔，围绕所述第一出气孔的周围分布有多个第二出气孔，所述第一出气孔的孔径大于所述第二出气孔的孔径；

所述吹制头连接有第一气动接头和第二气动接头；

所述第一气动接头与所述第一出气孔导通；

所述第二气动接头与所述第二出气孔导通；

所述第一出气孔用于吹出大气泡以形成玻璃腔；

所述第二出气孔用于吹出小气泡，以在玻璃体中形成小气泡。

更进一步地，

所述升降旋转机构包括旋转模块；

所述旋转模块包括：自动液压气动卡盘和皮带传动单元；

所述自动液压气动卡盘的底部与所述吹制头连接，用于带动所述吹制头旋转；

所述皮带传动单元包括：第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮；

所述第一皮带轮和所述第二皮带轮在同一个平面，且由第一皮带传动连接；所述第一皮带轮为主动轮；

所述第三皮带轮设置于所述第二皮带轮的下方且与所述自动液压气动卡盘的顶部在同一个平面，所述第三皮带轮和所述自动液压气动卡盘之间通过第二皮带传动连接。

更进一步地，

所述升降旋转机构包括升降模块；

所述升降模块包括：第四皮带轮、第五皮带轮、丝杠、横向支撑架和纵向支撑架；

所述第四皮带轮和第五皮带轮通过第三皮带传动连接，所述第四皮带轮为主动轮；

所述丝杠与所述第五皮带轮连接，在所述第五皮带轮的带动下转动；

所述横向支撑架连接于所述丝杠，且向所述自动液压气动卡盘的方向延伸至连接于所述自动液压气动卡盘；

所述纵向支撑架设置于所述横向支撑架的两侧且与所述横向支撑架滑动连接。

更进一步地，

所述初步整形机械手还包括：

第一臂体、第二臂体和驱动部；

所述第一壁体安装于所述驱动部，且所述驱动部和所述第一壁体之间还设置有扭簧，所述驱动部旋转带动所述扭簧转动，所述扭簧带动所述第一壁体转动；

所述第二壁体与所述第一壁体连接、在所述第一壁体的带动下横向移动；

所述吹制头安装于所述第二壁体的端部，能够绕自身轴线旋转。

更进一步地，

所述吹制头设置有三个刮刀，所述刮刀围绕所述吹制头的轴线均匀分布；

三个刮刀围合形成刮除区，所述刮除区限制出玻璃产品的最大直径，熔融玻璃团在所述刮除区实现初步整形。

更进一步地，

所述整形头设置有弧形的推送面。

更进一步地，

所述推送机构包括第一杆、第二杆、第三杆、第四杆、安装板和气缸；

所述第一杆上设置有第一点位、第二点位和第三点位；

所述第二杆的一端活动连接于所述第二点位，另一端活动连接于所述第四杆；

所述第三杆的一端活动连接于所述第三点位，另一端活动连接于所述第四杆；

所述气缸的一端连接于所述第一点位，另一端与所述第第四杆的与所述第二杆连接的端部相连；

所述安装板与所述第四杆的与所述第三杆连接的端部相连；

所述整形头安装于所述安装板。

更进一步地，

所述推送机构包括两个第二杆、两个第三杆；

两个所述第二杆分设于所述第一杆的上下两侧；

两个所述第三杆分设于所述第一杆的上下两侧。

本发明所能实现的技术效果在于：

1、实现空心玻璃球的吹制：首先吹制头以第一出气状态间断出气，在熔融态的玻璃团中形成小玻璃气泡，然后吹制头以第二出气状态连续出气，在熔融态的玻璃团中形成空腔；最后由初步整形机械手的刮除头对气泡玻璃球进行刮除处理，刮除掉多余的熔融态玻璃，使得最后的成品尺寸满足要求。从而实现空心玻璃球的吹制。

2、实现空心玻璃球的二次塑形：本方案中设置有初步整形机械手和二次整形机械手；初步整形机械手对气泡玻璃进行初步整形，刮除多余的玻璃，二次整形机械手对玻璃进行精细化整形(例如调整玻璃球开口处的口径大小，或者对玻璃球体的外形进行调整)

3、实现玻璃球的封口：玻璃球内形成空腔后，会在上部形成开口，吹制头可以从开口处取出，实现剥离。然后，二次整形机械手的整形头对气泡玻璃进行整形处理，例如将熔融态玻璃推送至开口处从而封闭开口。

4、初步整形机械手可以实现对玻璃球的尺寸控制：吹制头设置有三个刮刀，刮刀围绕所述吹制头的轴线均匀分布；三个刮刀围合形成刮除区，所述刮除区限制出玻璃产品的最大直径，熔融玻璃团在所述刮除区实现初步整形。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的用于制备闭口式建筑装饰玻璃的成型设备中的关于升降旋转机构和吹制头在装配状态下的其中一视角的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的用于制备闭口式建筑装饰玻璃的成型设备中的关于升降旋转机构和吹制头在装配状态下的另一视角的立体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的用于制备闭口式建筑装饰玻璃的成型设备中的关于升降旋转机构的俯视图；

图4为装配有二次整形机械手的升降旋转机构的整体结构示意图；

图5为装配有初步整形机械手的升降旋转机构的整体结构示意图；

图6为初步整形机械手的其中一个视角的结构示意图；

图7为初步整形机械手的另一个视角的结构示意图；

图8为二次整形机械手的平面示意图；

图9为二次整形机械手的其中一视角的立体结构示意图；

图10为二次整形机械手的另一视角的立体结构示意图。

图标：100-吹制头；200-升降旋转机构；300-初步整形机械手；400-二次整形机械手；

310-刮除头；320-第一臂体；330-第二壁体；340-驱动部；350-扭簧；

210-旋转模块；211-自动液压气动卡盘；212-第一皮带轮；213-第二皮带轮；214-第三皮带轮；215-第一皮带；216-第二皮带；

220-升降模块；221-第四皮带轮；222-第五皮带轮；223-丝杠；224-横向支撑架；225-纵向支撑架；226-第三皮带；

420-整形头；

411-第一杆；412-第二杆；413-第三杆；414-第四杆；

415-安装板；416-气缸；

411a-第一点位；411b-第二点位；411c-第三点位。

具体实施方式

实施例一

本实施例提供了一种开口式的建筑装饰玻璃成型设备，请参见图1至图7，包括：

吹制头100、升降旋转机构200和初步整形机械手300；

吹制头100安装于升降旋转机构200，能够在升降旋转机构200的带动下旋转以及升降；

吹制头100具有第一出气状态和第二出气状态；当吹制头100处于第一出气状态时，吹制头100间断出气以在熔融态的玻璃团中形成小玻璃气泡；当吹制头100处于第二出气状态时，吹制头100连续出气以在熔融态的玻璃团中形成空腔；

初步整形机械手300设置有刮除头310，刮除头310配置为能够靠近或者远离熔融态玻璃团，并能够刮除熔融态玻璃以调节成型玻璃体的壁厚。

吹制头100设置有至少一个出气孔，更进一步地：

吹制头100底部设置有第一出气孔，围绕第一出气孔的周围分布有多个第二出气孔，第一出气孔的孔径大于第二出气孔的孔径；

吹制头100连接有第一气动接头和第二气动接头；

第一气动接头与第一出气孔导通；

第二气动接头与第二出气孔导通；

第一出气孔用于吹出大气泡以形成玻璃腔；

第二出气孔用于吹出小气泡，以在玻璃体中形成小气泡。

上述的建筑装饰玻璃成型设备实现了一种开口式的空心玻璃球的吹制：

首先吹制头100以第一出气状态间断出气，在熔融态的玻璃团中形成小玻璃气泡，

然后吹制头100以第二出气状态连续出气，在熔融态的玻璃团中形成空腔；

最后由初步整形机械手300的刮除头310对气泡玻璃球进行刮除处理，刮除掉多余的熔融态玻璃，使得最后的成品尺寸满足要求。从而实现空心气泡玻璃球的吹制。

关于升降旋转机构200，具体而言：

第一、升降旋转机构200包括旋转模块210；

旋转模块210包括：自动液压气动卡盘211和皮带传动单元；

自动液压气动卡盘211的底部与吹制头100连接，用于带动吹制头100旋转；自动液压气动卡盘211设置有多个安装位，如图2所示，吹制头100可以根据实际情况选择具体的安装位置。当吹制头100安装于自动液压气动卡盘211的中心位置时，吹制头100可以在自动液压气动卡盘211的带动下实现自传和升降运动。当吹制头100安装于其他位置时，吹制头100可以在自动液压气动卡盘211的带动下实现公转和升降运动。

皮带传动单元包括：第一皮带215轮212、第二皮带216轮213和第三皮带226轮214；

第一皮带215轮212和第二皮带216轮213在同一个平面，且由第一皮带215传动连接；第一皮带215轮212为主动轮；

第三皮带226轮214设置于第二皮带216轮213的下方且与自动液压气动卡盘211的顶部在同一个平面，第三皮带226轮214和自动液压气动卡盘211之间通过第二皮带216传动连接。

以下详细介绍旋转模块210的动作：

第一皮带215轮212在电机的带动下转动，通过第一皮带215带动第二皮带216轮213转动，第二皮带216轮213转动后带动位于第二皮带216轮213下方的第三皮带226轮214转动，第三皮带226轮214转动后通过第二皮带216带动自动液压气动卡盘211转动，从而实现自动液压气动卡盘211的旋转运动。

第二、升降旋转机构200包括升降模块220；

升降模块220包括：第四皮带轮221、第五皮带轮222、丝杠223、横向支撑架224和纵向支撑架225；

第四皮带轮221和第五皮带轮222通过第三皮带226传动连接，第四皮带轮221为主动轮；

丝杠223与第五皮带轮222连接，在第五皮带轮222的带动下转动；

横向支撑架224连接于丝杠223，且向自动液压气动卡盘211的方向延伸至连接于自动液压气动卡盘211；

纵向支撑架225设置于横向支撑架224的两侧且与横向支撑架224滑动连接。

以下详细介绍升降模块220的动作：

电机带动第四皮带轮221转动，第四皮带轮221通过第三皮带226带动第五皮带轮222转动，第五皮带轮222转动带动丝杠223转动，丝杠223带动横向支撑架224沿纵向支撑架225上下移动从而实现升降。

关于初步整形机械手300，具体而言：

初步整形机械手300还包括第一臂体320320、第二臂体330和驱动部340；

第一臂体320安装于驱动部340，且驱动部340和第一臂体320之间还设置有扭簧350，驱动部340旋转带动扭簧350转动，扭簧350带动第一臂体320转动；

第二臂体330与第一臂体320连接、在第一臂体320的带动下横向移动；

吹制头100安装于第二臂体330的端部，能够绕自身轴线旋转。

更进一步地，吹制头100设置有三个刮刀，刮刀围绕吹制头100的轴线均匀分布；

三个刮刀围合形成刮除区，刮除区限制出玻璃产品的最大直径，熔融玻璃团在刮除区实现初步整形。

实施例二

本实施例提供了一种闭口式的建筑装饰玻璃成型设备，请参见图1至图10，包括：

吹制头100、升降旋转机构200、初步整形机械手300和二次整形机械手400；

吹制头100安装于升降旋转机构200，能够在升降旋转机构200的带动下旋转以及升降；

吹制头100设置有至少一个出气孔；

吹制头100具有第一出气状态和第二出气状态；当吹制头100处于第一出气状态时，吹制头100间断出气以在熔融态的玻璃团中形成小玻璃气泡；当吹制头100处于第二出气状态时，吹制头100连续出气以在熔融态的玻璃团中形成空腔；

初步整形机械手300设置有刮除头310，刮除头310配置为能够靠近或者远离熔融态玻璃团，并能够刮除熔融态玻璃以调节成型玻璃体的壁厚；

二次整形机械手400包括推送机构和安装于推送机构的整形头420；整形头420在推动机构的带动下靠近或者远离熔融态玻璃团，整形头420配置为能够推动熔融态玻璃移位以实现微调。

本实施例可以实现如下技术效果：

1、实现空心玻璃球的吹制：首先吹制头100以第一出气状态间断出气，在熔融态的玻璃团中形成小玻璃气泡，然后吹制头100以第二出气状态连续出气，在熔融态的玻璃团中形成空腔；最后由初步整形机械手300的刮除头310对气泡玻璃球进行刮除处理，刮除掉多余的熔融态玻璃，使得最后的成品尺寸满足要求。从而实现空心玻璃球的吹制。

2、实现空心玻璃球的二次塑形：本方案中设置有初步整形机械手300和二次整形机械手400；初步整形机械手300对气泡玻璃进行初步整形，刮除多余的玻璃，二次整形机械手400对玻璃进行精细化整形(例如调整玻璃球开口处的口径大小、或者将开口封闭形成闭口式的玻璃球，或者对玻璃球体的外形进行其他调整)。

3、实现玻璃球的封口：玻璃球内形成空腔后，会在上部形成开口，吹制头100可以从开口处取出，实现剥离。然后，二次整形机械手400的整形头420对气泡玻璃进行整形处理，例如将熔融态玻璃推送至开口处从而封闭开口。

4、初步整形机械手300可以实现对玻璃球的尺寸控制：吹制头100设置有三个刮刀，刮刀围绕吹制头100的轴线均匀分布；三个刮刀围合形成刮除区，刮除区限制出玻璃产品的最大直径，熔融玻璃团在刮除区实现初步整形。

关于吹制头100的形状和结构，具体而言：

吹制头100底部设置有第一出气孔，围绕第一出气孔的周围分布有多个第二出气孔，第一出气孔的孔径大于第二出气孔的孔径；

吹制头100连接有第一气动接头和第二气动接头；

第一气动接头与第一出气孔导通；

第二气动接头与第二出气孔导通；

第一出气孔用于吹出大气泡以形成玻璃腔；

第二出气孔用于吹出小气泡，以在玻璃体中形成小气泡。

本实施例中，升降旋转机构200包括旋转模块210；

旋转模块210包括：自动液压气动卡盘211和皮带传动单元；

自动液压气动卡盘211的底部与吹制头100连接，用于带动吹制头100旋转；

皮带传动单元包括：第一皮带215轮212、第二皮带216轮213和第三皮带226轮214；

第一皮带215轮212和第二皮带216轮213在同一个平面，且由第一皮带215传动连接；第一皮带215轮212为主动轮；

第三皮带226轮214设置于第二皮带216轮213的下方且与自动液压气动卡盘211的顶部在同一个平面，第三皮带226轮214和自动液压气动卡盘211之间通过第二皮带216传动连接。

本实施例中，升降旋转机构200包括升降模块220；

升降模块220包括：第四皮带轮221、第五皮带轮222、丝杠223、横向支撑架224和纵向支撑架225；

第四皮带轮221和第五皮带轮222通过第三皮带226传动连接，第四皮带轮221为主动轮；

丝杠223与第五皮带轮222连接，在第五皮带轮222的带动下转动；

横向支撑架224连接于丝杠223，且向自动液压气动卡盘211的方向延伸至连接于自动液压气动卡盘211；

纵向支撑架225设置于横向支撑架224的两侧且与横向支撑架224滑动连接。

本实施例中，初步整形机械手300还包括：

第一臂体320320、第二臂体330和驱动部340；

第一臂体320安装于驱动部340，且驱动部340和第一臂体320之间还设置有扭簧350，驱动部340旋转带动扭簧350转动，扭簧350带动第一臂体320转动；

第二臂体330与第一臂体320连接、在第一臂体320的带动下横向移动；

吹制头100安装于第二臂体330的端部，能够绕自身轴线旋转。

关于二次整形机械手400的形状和结构，具体而言：

二次整形机械手400包括推送机构和安装于推送机构的整形头420；整形头420在推动机构的带动下靠近或者远离熔融态玻璃团，整形头420配置为能够推动熔融态玻璃移位以实现微调。

整形头420设置有弧形的推送面，弧形的推送面与玻璃团的弧形表面相适配。

推送机构包括第一杆411、第二杆412、第三杆413、第四杆414、安装板415和气缸416；

第一杆411上设置有第一点位411a、第二点位411b和第三点位411c；

第二杆412的一端活动连接于第二点位411b，另一端活动连接于第四杆414；

第三杆413的一端活动连接于第三点位411c，另一端活动连接于第四杆414；

气缸416的一端连接于第一点位411a，另一端与第第四杆414的与第二杆412连接的端部相连；

安装板415与第四杆414的与第三杆413连接的端部相连；

整形头420安装于安装板415。

更进一步地，

推送机构包括两个第二杆412、两个第三杆413；

两个第二杆412分设于第一杆411的上下两侧；

两个第三杆413分设于第一杆411的上下两侧。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。