一种型材加工控制方法、终端设备及型材加工设备与流程

本申请属于型材加工技术领域，尤其涉及一种型材加工控制方法、终端设备及型材加工设备。

背景技术：

在型材加工过程中，通常对型材的直径、两端切口的平滑度和型材质量这三个重要指标有严格的公差要求。

目前，型材加工生产线在进行加工规格的调整时，调节一台型材加工机构的参数意味着要对同一生产线中的其他多台型材加工机构都进行参数调节，期间由于各型材加工机构间的参数不匹配，容易使型材的指标超出公差，从而使型材加工生产线的良品率大幅下降，导致型材加工生产线的稳定性差。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例提供了一种型材加工控制方法、终端设备及型材加工设备，以解决型材加工生产线的稳定性差的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种型材加工控制方法，包括：

获取用户输入的型材的规格参数；

根据所述规格参数计算型材加工机构的运行参数；

控制所述型材加工机构以所述运行参数运行，以对所述型材进行加工。

本申请实施例的第二方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，还包括与型材加工机构通信连接的通信模块，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例的第一方面提供的型材加工控制方法的步骤。

本申请实施例的第三方面提供了一种型材加工设备，包括上述终端设备以及与上述通信模块连接的型材加工机构，所述型材加工机构包括依次连接的丹纳成型机、缺陷检测仪、拉管机、初切机构、分选机构和精切机构，所述丹纳成型机用于将玻璃液成型为玻璃圆管。

本申请实施例第一方面提供的型材加工机构方法，通过获取用户输入的型材的规格参数；根据所述规格参数计算型材加工机构的运行参数；控制所述型材加工机构以所述运行参数运行，以对所述型材进行加工，实现仅输入型材的规格参数的情况下自动计算型材加工机构的运行参数，以使各型材加工架构的运行参数匹配，提升型材加工生产线的协作能力，从而提高型材加工生产线的稳定性。

可以理解的是，上述第二方面和第三方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

图1是本申请实施例提供的终端设备与型材加工机构的第一种连接结构示意图；

图2是本申请实施例提供的型材加工控制方法的第一种流程示意图；

图3是本申请实施例提供的终端设备与型材加工机构的第二种连接结构示意图；

图4是本申请实施例提供的型材加工控制方法的第二种流程示意图；

图5是本申请实施例提供的终端设备与型材加工机构的第三种连接结构示意图；

图6是本申请实施例提供的型材加工控制方法的第三种流程示意图；

图7是本申请实施例提供的终端设备与型材加工机构的第四种连接结构示意图；

图8是本申请实施例提供的型材加工控制方法的第四种流程示意图；

图9是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的型材加工设备的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的型材加工机构的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

本申请实施例提供一种型材加工机构控制方法，可以应用于能够对型材加工机构进行驱动控制的任意终端设备。终端设备可以是具有计算功能的主机、手机、平板电脑、可穿戴设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、上网本、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)等，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。

在应用中，终端设备能够与型材加工机构通信连接构成型材加工生产线，型材加工机构可以是数控机床、普通机床、缺陷检测仪和分选机构，其中数控机床可以是数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮加工机床、数控刨床和数控卧式镗床等，具体可以是拉管机、初切机构和精切机构等；普通机床可以是手动车床、手动铣床、手动钻床、手动磨床、手动齿轮加工机床、手动刨床和手动卧式镗床等。

如图1所示，示例性的示出了终端设备与型材加工机构的第一种连接结构示意图；其中，终端设备1和型材加工机构2电连接。

在应用中，终端设备包括通信模块，用于获取规格参数并对型材加工机构进行控制，其中，规格参数可以是用户在终端设备上直接输入的，也可以是用户通过无线设备输入的。

如图2所示，基于图1所对应的实施例，本申请实施例提供型材加工机构控制方法，包括由终端设备1实现的如下步骤s201至s203：

步骤s201、获取用户输入的型材的规格参数。

在应用中，用户可以将待生产的型材的规格参数输入终端设备中，终端设备获取用户输入的型材的规格参数，规格参数可以是直径、壁厚、材质、长度、宽度和高度等；其中，型材根据不同的原材料可以是塑料型材、铝型材、不锈钢型材、木制型材和玻璃型材等，型材根据不同的形状可以是圆管型材、矩形型材、三角形型材和异性型材等，终端设备可获取的规格参数的种类由型材加工机构的加工类型决定。

步骤s202、根据所述规格参数计算型材加工机构的运行参数；

步骤s203、控制所述型材加工机构以所述运行参数运行，以对所述型材进行加工。

在应用中，终端设备可以根据规格参数的种类的组合选用不同的算法计算型材加工机构运行参数，并控制型材加工机构以运行参数运行，以对型材进行加工。

下面以玻璃圆管型材为例进行介绍，玻璃圆管的规格参数可以包括直径和壁厚，其中直径为玻璃圆管的外径。

如图3所示，示例性的示出了终端设备与型材加工机构的第二种连接结构示意图；其中，终端设备与型材加工机构包括终端设备1以及和终端设备1电连接的丹纳成型机3、拉管机4和型材加工机构2，其中，丹纳成型机3、拉管机4和型材加工机构2依次机械连接，实线表示电连接，带箭头的实线表示机械连接。

在应用中，丹纳成型机用于将呈熔融状态的玻璃液成型为玻璃圆管，丹纳成型机内部安装有用于成型玻璃圆管的模腔，可以根据实际需要选择不同规格的模腔，以确定玻璃圆管的直径、壁厚和长度等参数，由于经丹纳成型机成型的玻璃圆管的长度通常远大于目标产品的长度，因此，后续需要通过初切机构进行分段以获得接近目标产品的长度的玻璃圆管。

在应用中，拉管机用于带动玻璃圆管进行加工，起到生产线上的传送作用，拉管机可以是气动拉管机、液压拉管机等不同工作原理的拉管机。

如图4所示，基于图3所对应的实施例，本申请实施例提供型材加工机构控制方法，包括由终端设备1实现的如下步骤s401至s404：

步骤s401、获取用户输入的型材的规格参数；

步骤s402、根据所述规格参数计算拉管机的运行速度。

在一个实施例中，步骤s402包括：

根据窑炉的拉引量、玻璃液的浓度和所述规格参数计算拉管机的运行速度。

在应用中，拉管机的运行速度的表达式可以是：

v＝a/{360πγ[φ²-(φ-2δ)²]}；

其中，v表示拉管机的运行速度，a表示窑炉的拉引量，π表示圆周率，γ表示玻璃液的浓度，φ表示玻璃圆管的直径，δ表示玻璃圆管的壁厚。

在应用中，通过将制作玻璃的玻璃原料加入窑炉中熔制玻璃液，窑炉的拉引量表示窑炉在单位时间内玻璃液的熔制量，窑炉的拉引量由窑炉规格和实际生产需要决定；由窑炉熔制的呈熔融状态的玻璃液进入丹纳成型机以成型呈固体状态的玻璃圆管；玻璃圆管的直径和壁厚是用户输入的规格参数；在玻璃圆管进入拉管机进行拉管前，终端设备根据用户输入的直径和壁厚以及窑炉的拉引量、圆周率、玻璃叶的浓度计算拉管机的运行速度，以计算拉管机的运行速度。

步骤s403、根据所述拉管机的运行速度计算其他型材加工机构的运行参数；

步骤s404、控制所述型材加工机构以所述运行参数运行，以对所述型材进行加工。

在应用中，终端设备首先根据对应的规格参数计算拉管机的运行速度，再根据拉管机的运行速度计算其他型材加工机构的运行参数，以使拉管机的运行速度和其他型材加工机构的运行参数同步更新，提升玻璃拉管加工的稳定性。

如图5所示，示例性的示出了终端设备与型材加工机构的第三种连接结构示意图；其中，终端设备与型材加工机构包括终端设备1以及和终端设备1电连接的丹纳成型机3、缺陷检测仪8、拉管机4、初切机构5、分选机构6和精切机构7，其中，丹纳成型机3、缺陷检测仪8、拉管机4、初切机构5、分选机构6和精切机构7依次机械连接，实线表示电连接，带箭头的实线表示机械连接。

在应用中，缺陷检测仪用于检测玻璃圆管的直径、壁厚和材质等规格，以确定丹纳成型机成型的玻璃圆管的质量，缺陷检测仪可以设置在拉管机和分选机构之间的任意位置，具体的，可以设置在拉管机的起始拉管位置，本申请实施例对缺陷检测仪的设置位置不作任何限定；缺陷检测仪没有检测到缺陷的玻璃圆管通过拉管机到达初切机构，初切机构可以选用锯片、锤头和钻子等对玻璃圆管进行初切，以对由丹纳成型机成型而成的整条玻璃圆管进行分段；分选机构用于分选出上述缺陷检测仪检测到存在缺陷的初切后的玻璃圆管，以分选出整条玻璃圆管中存在缺陷的部分玻璃圆管，可以充分利用其他没有缺陷的初切后的玻璃圆管，避免缺陷检测仪一旦检测出缺陷就舍弃整条玻璃圆管；精切机构用于对进行初切后两端切口不平整的玻璃圆管进行精细切割，精切机构可以是火焰切割机、激光切割机和切刀切割机等。

如图6所示，基于图5所对应的实施例，本申请实施例提供型材加工机构控制方法，包括由终端设备1实现的如下步骤s601至s604：

步骤s601、获取用户输入的型材的规格参数；

步骤s602、根据所述规格参数计算拉管机的运行速度；

步骤s603、根据所述拉管机的运行速度计算初切机构的的电机转速。

在一个实施例中，步骤s603包括：

根据初切机构的减速比、所述拉管机的运行速度、所述玻璃圆管的长度和所述玻璃圆管初切结束至下一次玻璃圆管开始初切的间隔时间，计算所述初切机构的电机转速。

在应用中，初切机构的电机转速的表达式可以是：

n1＝i1v/(l1-t1v)；

其中，n1表示初切机构的电机转速，i1表示初切机构的减速比，l1表示初切完成后玻璃圆管的长度，t1表示玻璃圆管初切结束至下一次玻璃圆管开始初切的间隔时间，v表示拉管机的运行速度。

在应用中，由于玻璃圆管在进入初切机构后，需要适当减速以进行初切，减速后的初切机构的运行速度等于拉管机的运行速度乘以初切机构的减速比，初切机构的减速比根据实际生产情况确定；在进行初切前，根据实际生产需要设定初切完成后玻璃圆管的长度。

步骤s604、根据所述拉管机的运行速度计算分选机构的分选时间。

在一个实施例中，步骤s604包括：

根据所述拉管机的运行速度以及缺陷检测仪与分选机构的距离计算所述分选机构的分选时间。

在应用中，缺陷检测仪可以包括直径检测仪、壁厚检测仪、材质缺陷检测仪、长度检测仪、宽度检测仪、高度检测仪、角度检测仪和弧度检测仪等用于检测型材质量的设备。

在应用中，分选机构的分选时间的表达式可以是：

t2＝l2/v；

其中，t2表示分选机构的分选时间，l2表示缺陷检测仪与分选机构的距离，v表示拉管机的运行速度。

在应用中，分选机构可以通过机械臂夹取玻璃圆管进行分选，也可以通过风机对玻璃圆管进行分选，还可以通过设置分选轨道对玻璃圆管进行分选。

在应用中，分选机构的运行速度和拉管机的运行速度一致，通过将缺陷检测仪与分选机构的距离除以缺陷检测仪和分选机构的运行速度，可以获取玻璃圆管从缺陷检测仪至分选机构使用的分选时间，当缺陷检测仪检测到玻璃圆管存在缺陷时开始计时，计时时间达到分选时间时分选机构可以精确地将存在缺陷的玻璃圆管分选出来。

在应用中，由于缺陷检测仪通常要对整条玻璃圆管进行检测，即开始检测时缺陷检测仪位于整条玻璃圆管的最前端，若玻璃圆管在开始检测时就被检测到存在缺陷，计时时间达到分选时间时玻璃圆管的最前端刚到达分选机构就要进行分选，容易损坏被分选的玻璃圆管，并且，在初切机构需要适当减速以进行初切，因此在计算分选时间时可以根据实际生产情况在缺陷检测仪与分选机构的距离l2上加上部分玻璃圆管的长度nl1，其中，0<n<1，例如，n可以是0.2、0.5和0.7，即分选时间的表达式可以是t2＝(l2+0.2l1)/v、t2＝(l2+0.5l1)/v和t2＝(l2+0.7l1)/v。

步骤s605、根据所述拉管机的运行速度计算精切机构的电机转速。

在一个实施例中，步骤s605包括：

根据所述玻璃圆管和下一根玻璃圆管之间的距离、所述玻璃圆管的长度、精切机构的减速比和传动链轮半径以及所述拉管机的运行速度，计算所述精切机构的电机转速。

在应用中，精切机构的电机转速的表达式可以是：

n2＝mi2v/(2πrl1)；

其中，n2表示精切机构的电机转速，m表示在精切机构中开始精切的玻璃圆管和下一根玻璃圆管之间的距离，i2表示精切机构的减速比，v表示拉管机的运行速度，π表示圆周率，r表示传动链轮半径，l1表示初切后的玻璃圆管长度。

在应用中，由于玻璃圆管在进入精切机构后，需要适当减速以对玻璃圆管两端切口进行精细切割，以使玻璃圆管两端切口更加平滑，减速后精切机构的运行速度等于拉管机的运行速度乘以精切机构的减速比，精切机构的减速比根据实际生产情况确定。

步骤s606、控制所述型材加工机构以所述运行参数运行，以对所述型材进行加工。

在应用中，通过拉管机的运行速度以及根据生产实际情况制定的参数，终端设备可以自动计算初切机构的电机转速、分选机构的分选时间和精切机构的电机转速，并控制各型材加工机构运行，以对玻璃圆管进行加工，实现了生产线上各型材加工机构的参数快速匹配，提升了生产线的良品率，从而提升了玻璃拉管加工的稳定性。

如图7所示，示例性的示出了终端设备与型材加工机构的第四种连接结构示意图；其中，终端设备与型材加工机构包括终端设备1以及和终端设备1电连接的丹纳成型机3、直径检测仪9、壁厚检测仪10、材质缺陷检测仪11、拉管机4、初切机构5、分选机构6和精切机构7，其中，丹纳成型机3、直径检测仪9、壁厚检测仪10、材质缺陷检测仪11、拉管机4、初切机构5、分选机构6和精切机构7依次机械连接，实线表示电连接，带箭头的实线表示机械连接。

在应用中，直径检测仪用于检测整条玻璃圆管的直径是否符合指标或者是否在公差内，壁厚检测仪用于检测整条玻璃圆管的壁厚是否符合指标或者是否在公差内，材质缺陷检测仪用于检测整条玻璃圆管是否存在材质缺陷，材质缺陷可以是划伤和缺口等表面缺陷，也可以是夹渣、气泡和结石等内部缺陷。

在应用中，直径检测仪、壁厚检测仪和材质缺陷检测仪之间的位置关系可以根据实际生产需要进行调整，本申请实施例对直径检测仪、壁厚检测仪和材质缺陷检测仪之间的位置关系不作任何限定。

如图8所示，基于图7所对应的实施例，本申请实施例提供型材加工机构控制方法，包括由终端设备1实现的如下步骤s801至s810：

步骤s801、获取用户输入的型材的规格参数；

步骤s802、通过所述直径检测仪检测所述玻璃圆管的直径。

在应用中，终端设备控制直径检测仪检测玻璃圆管的直径，并获取直径检测仪检测到的玻璃圆管的直径，当玻璃圆管的直径超出预设直径阈值时，终端设备控制分选机构在分选时间后对该玻璃圆管进行分选；其中，预设直径阈值根据实际生产需要确定。

步骤s803、通过所述壁厚检测仪检测所述玻璃圆管的壁厚。

在应用中，终端设备控制壁厚检测仪检测玻璃圆管的壁厚，并获取壁厚检测仪检测到的玻璃圆管的壁厚，当玻璃圆管的壁厚超出预设壁厚阈值时，终端设备控制分选机构在分选时间后对该玻璃圆管进行分选；其中，预设壁厚阈值根据实际生产需要确定。

步骤s804、通过所述材质缺陷检测仪检测所述玻璃圆管的材质缺陷。

在应用中，玻璃液通过丹纳成型机成型为玻璃圆管的过程中容易产生材质缺陷，终端设备控制材质缺陷检测仪检测玻璃圆管的材质缺陷，并获取材质缺陷检测仪检测到的玻璃圆管的材质缺陷，当玻璃圆管的材质缺陷超出预设材质缺陷阈值时，终端设备控制分选机构在分选时间后对该玻璃圆管进行分选；其中，材质缺陷检测仪可以检测玻璃圆管存在的材质缺陷个数，也可以根据玻璃圆管存在的材质缺陷以进行评分，预设材质缺陷阈值根据实际生产需要确定。

在应用中，当生产线具备多台缺陷检测仪时，终端设备可以根据多台缺陷检测仪与分选机构的距离计算出对应的多个分选时间，并根据对应的分选时间控制分选机构进行分选。在本实施例中，缺陷检测仪包括直径检测仪、壁厚检测仪和材质缺陷检测仪，因此有根据直径检测仪至分选机构的距离l′2、壁厚检测仪至分选机构的距离l″2和材质缺陷检测仪至分选机构的距离l″′2，终端设备根据三个距离参数计算出对应的三个分选时间t′2＝l′2/v、t″2＝l″2/v和t″′2＝l″′2/v，并在任一缺陷检测仪检测到玻璃圆管存在缺陷时根据对应的分选时间控制分选机构进行分选；同理，计算分选时间时可以根据实际生产情况在各缺陷检测仪与分选机构的距离上加上部分玻璃圆管的长度。为了避免分选机构重复进行分选，在任一缺陷检测仪检测到玻璃圆管存在缺陷时根据对应的分选时间控制分选机构进行分选之后，后续的缺陷检测仪再检测出玻璃圆管存在缺陷时，不再控制分选机构进行分选。

步骤s805、根据窑炉的拉引量、玻璃液的浓度和所述规格参数计算拉管机的运行速度；

步骤s806、根据初切机构的减速比、所述拉管机的运行速度、所述玻璃圆管的长度和所述玻璃圆管初切结束至下一次玻璃圆管开始初切的间隔时间，计算所述初切机构的电机转速；

步骤s807、根据所述拉管机的运行速度以及缺陷检测仪与分选机构的距离计算所述分选机构的分选时间；

步骤s808、根据所述玻璃圆管和下一根玻璃圆管之间的距离、所述玻璃圆管的长度、精切机构的减速比和传动链轮半径以及所述拉管机的运行速度，计算所述精切机构的电机转速；

步骤s809、控制所述型材加工机构以所述运行参数运行，以对所述型材进行加工。

在应用中，步骤s801和步骤s805至步骤s809与上述本申请实施例型材加工机构方法相同，在此不再赘述。

本申请实施例提供的型材加工机构方法，通过获取用户输入的型材的规格参数；根据所述规格参数计算型材加工机构的运行参数；控制所述型材加工机构以所述运行参数运行，以对所述型材进行加工，实现仅输入型材的规格参数的情况下自动计算型材加工机构的运行参数，以使各型材加工架构的运行参数匹配，提升型材加工生产线的协作能力，从而提高型材加工生产线的稳定性。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

如图9所示，本申请实施例还提供一种终端设备9包括：至少一个处理器90(图9中仅示出一个处理器)、存储器91以及存储在存储器91中并可在至少一个处理器90上运行的计算机程序92，还包括与各型材加工机构通信连接的通信模块93，处理器90执行计算机程序92时实现上述各个型材加工控制方法实施例中的步骤。

如图10和图11所示，本申请实施例还提供一种型材加工设备10包括：包括上述终端设备9以及与通信模块93连接的型材加工机构101，型材加工机构101包括依次连接的丹纳成型机1011、缺陷检测仪1012、拉管机1013、初切机构1014、分选机构1015和精切机构1016，丹纳成型机1011用于将玻璃液成型为玻璃圆管。

在应用中，终端设备从通信模块获取用户输入的型材的规格参数以及各型材加工机构的信息，在处理器中进行计算并将计算得到的运行参数通过通信模块发送至各型材加工机构中。

通信模块可以提供应用在终端设备上的包括无线局域网(wirelesslocalareanetworks，wlan)(如wi-fi网络)，蓝牙，zigbee，移动通信网络，全球导航卫星系统(globalnavigationsatellitesystem，gnss)，调频(frequencymodulation，fm)，近距离无线通信技术(nearfieldcommunication，nfc)，红外技术(infrared，ir)等通信的解决方案。通信模块可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。该通信模块可以包括天线，该天线可以只有一个阵元，也可以是包括多个阵元的天线阵列。该通信模块可以通过天线接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器。通信模块还可以从处理器接收待发送的信号，对其进行调频、放大，经天线转为电磁波辐射出去。

在应用中，处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在应用中，存储器在一些实施例中可以是终端设备的内部存储单元，例如终端设备的硬盘或内存。存储器在另一些实施例中也可以是终端设备的外部存储设备，例如终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，存储器还可以既包括终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(bootloader)、数据以及其他程序等，例如计算机程序的程序代码等。存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时实现可实现上述各个型材加工机构控制方法实施例中的步骤。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。