一种生物有机肥用堆料翻抛装置的制作方法

本发明涉及生物有机肥制备设备相关技术领域，尤其涉及一种生物有机肥用堆料翻抛装置。

背景技术：

生物有机肥是指特定功能微生物与主要以动植物残体如畜禽粪便、农作物秸秆等为来源并经无害化处理、腐熟的有机物料复合而成的一类兼具微生物肥料和有机肥效应的肥料。有机肥料与传统的肥料相比而言，具有生物有机肥营养元素齐全，而化肥营养元素只有一种或几种；生物有机肥能够改良土壤，而化肥经常使用会造成土壤板结；生物有机肥能提高产品品质，而化肥施用过多导致产品品质低劣；生物有机肥能改善作物根际微生物群，提高植物的抗病虫能力，而化肥则是作物微生物群体单一，易发生病虫害；生物有机肥能促进化肥的利用，提高化肥利用率，而化肥单独使用易造成养分的固定和流失。

现有的生物有机肥在进行微生物繁殖以及植物秸秆分解时为提高分解效率和微生物的分布，因此在制备时需要进行有机肥堆料进行翻抛，通过翻抛提高生物有机肥的品质，而现有的翻抛装置在进行堆料的翻抛时存在着不容易进行堆料的粉碎，从而在制备完成后，堆料中的块状物较多，从而降低了生物有机肥的品质，同时，现有的翻抛装置还存在着固定不稳定的现象，从而对堆料的翻抛操作造成影响，同时现有的翻抛装置在进行堆料的翻抛时不能均匀地将生物有机肥向后扬撒，从而对生物有机肥后期的制备造成一定的影响，同时现有的翻抛装置还存在着翻抛效率较低的特点。

技术实现要素：

本发明提供一种生物有机肥用堆料翻抛装置，以解决上述现有技术的不足，方便进行生物有机肥反应堆料的翻抛操作，具有较强的稳定性，在进行堆料的翻抛时能够均匀地将生物有机肥扬撒在后方，在翻抛的过程中，能够有效地进行堆料的粉碎，减少堆料中的块状物，从而方便提高生物有机肥的质量，且能够自动且高效的完成堆料的翻抛的操作，提高了生物有机肥的制备效率，具有较强的实用性。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种生物有机肥用堆料翻抛装置，包括：

运动部，包括一对配合组件，配合组件相互平行，每个配合组件的两端均设有端固组件，配合组件均配合有驱动组件，驱动组件之间设有连接组件；

升降部，包括设于连接组件两端的一对升降驱动组件，升降驱动组件均设有一对锁位组件，升降驱动组件均设有升降组件；

第一翻抛部，包括均安装于升降组件下端的组装组件，组装组件均设有调节组件，调节组件之间设有前翻抛组件；

第二翻抛部，设于组装组件之间；

驱动组件与配合组件相互配合用于驱动连接组件沿着驱动组件的长度方向进行运动，端固组件用于配合组件两端的固定；

升降驱动组件用于带动升降组件进行升降运动，以调节第二翻抛部的高度，当第二翻抛部进行翻抛时，锁位组件用于升降组件位置的锁定，组装组件用于第二翻抛部下端的支撑，调节组件用于带动前翻抛组件进行往复运动，以使前翻抛组件往复进行翻抛操作；

第二翻抛部用于堆料的二次翻抛操作。

进一步地，配合组件包括底固板条，底固板条沿其长度方向呈等间隔阵列地安装有两排第一安装盘，第一安装盘均向下延伸地设有浇筑倒钩，浇筑倒钩的下端均向上弯曲，底固板条安装有固定凹形件，固定凹形件上端安装有配合齿条；

端固组件包括设于底固板条两端的一对端底板，每个端底板的四个均穿有四个固定丝杆，固定丝杆的上端均穿有缓冲弹簧，固定丝杆的上端均旋有螺母，螺母位于缓冲弹簧的上端，固定丝杆下端均旋有转动环，转动环向下延伸地均设有螺纹筒，螺纹筒的外壁均呈圆周阵列地成形有连接条，连接条的外侧均设有外弧板，每个外弧板的外壁沿其长度方向呈等间隔阵列地成形有浇筑齿，端底板均向上延伸地设有上延端板。

进一步地，驱动组件包括均安装于上延端板内壁的一对内固板，每对内固板之间均设有一对导向外板，导向外板的内壁均成形有等腰梯形导向件，每对位于同侧的导向外板的外侧均设有运动外板，每个运动外板的内侧均设有两对滑动轮，每对滑动轮均与同一根等腰梯形导向件相互配合，运动外板的内壁均安装有运动轴承座，运动轴承座的内壁均安装有连接筒，连接筒之间设有齿轮，齿轮啮合于配合齿条，齿轮的一端连接有运动电机，运动电机安装于位于外侧的运动外板；

连接组件包括均安装于位于内侧运动外板的一对下延内板，下延内板的下端内侧均安装有第一安装板，每对第一安装板之间均设有连接横板，连接横板与导向外板相互垂直，连接横板之间设有若干个x形连接件，每对下延内板的下端均设有运动端板，运动端板的下端均向内垂直延伸地设有内伸折板，运动端板的内侧均安装有四个第二固定盘，每对第二固定盘之间均设有中连杆，中连杆沿其轴向呈等间隔阵列地安装有套环，每四个位于同一位置处的套环之间均设有加固连板。

进一步地，升降驱动组件包括呈上下分布的一对第二安装板，第二安装板之间设有中竖板，位于上端的第二安装板安装于内伸折板，第二安装板之间两侧均设有一对侧柱，每对侧柱的上下两端均设有第三安装板，第三安装板均安装于第二安装板，每块第二安装板的两侧均安装有升降轴承座，中竖板上下两端的两侧均设有升降驱动轮，升降驱动轮的另一端均设于升降轴承座，位于上端的其中一个升降轴承座安装有升降电机，升降电机的输出轴连接于升降驱动轮，升降驱动轮均成形有环槽，位于同侧的升降驱动轮均套设有升降带，升降带均位于环槽内，每对侧柱均套设有一个升降台，升降台的内侧两端均设有内定板，升降带的内侧两端均设有一对内定板，内定板均设于升降带的内侧。

进一步地，锁位组件包括安装于升降台外壁的第四安装板，第四安装板向外延伸地设有四根限位套，限位套之间穿有十字件，十字件的两侧均安装有一对锁位齿条，锁位齿条均啮合有锁位齿轮，每个锁位齿轮的两端均设有一对锁位轴承座，位于上端的锁位轴承座均安装有锁位电机，锁位电机的输出轴均连接于锁位齿轮，锁位轴承座均安装于限位套，十字件的根部上下两侧均安装有t形板，t形板的上端均向内延伸地设有一对内伸插板；

侧柱的外壁沿其长度呈等间隔阵列地成形有锁位槽；

当内伸插板均穿于锁位槽内时，用于升降台位置的锁定。

进一步地，升降组件包括安装于其中一个升降台两端的一对外伸座，外伸座均向外延伸地安装有一对外伸臂，每对外伸臂之间均设有中撑板，中撑板沿其长度方向呈等间隔阵列地成形有键形孔，外伸臂的外侧端安装有外端板，外端板向外延伸地设有外展板，外展板的两端上下两侧均设有折形固定板，每个折形固定板的弯折处均设有若干个斜撑板，外展板向下延伸地设有下伸工形件。

进一步地，组装组件包括安装于下伸工形件下端的固定台，固定台下端设有下底板，下底板的上侧两端均设有一对斜固板，斜固板的内侧均安装于固定台的外侧，下底板向下延伸地设有四根支撑柱，支撑柱的下端设有上端板，上端板向下延伸地设有支撑台，支撑台的下端安装有第五安装板，第五安装板向下延伸地设有一对下伸座，每个下伸座的两端均设有一对滚动轮。

进一步地，调节组件包括固定套，固定套安装于位于同侧的一对支撑柱，支撑柱的外侧安装有调节竖板，调节竖板外壁安装有折形侧板，折形侧板内侧上下两端均安装有一对调节轴承座，位于上端的调节轴承座安装有调节电机，调节轴承座均连接有调节轮，位于上端的调节轮连接于调节电机，调节轮均位于折形侧板的外侧，调节轮套设有调节带，调节带外侧设有调节板，调节板的外侧端设有第六安装板，调节板通过第六安装板安装于调节带，调节板的内侧端安装有导向座，导向座均穿有一对导向杆，导向杆的两端均设有端固座，端固座均安装于调节竖板。

进一步地，前翻抛组件包括均安装于调节板的第一轴承座，其中一个第一轴承座安装有前翻抛电机，第一轴承座的内侧均设有内转盘，其中一个内转盘连接于前翻抛电机，内转盘之间呈圆周阵列地设有连接圆杆，连接圆杆均套设有套筒，套筒外壁均成形有翻抛板，翻抛板的外侧端均向上弯曲，翻抛板的外侧端为刃形结构，内转盘均套设有侧环，侧环均安装于第一轴承座，侧环之间设有一对弧板，弧板之间前端形成进料口，弧板之间后端形成出料口。

进一步地，第二翻抛部包括一对呈上下分布的凹形板，位于上端的凹形板安装于固定台之间，位于下端的凹形板安装于支撑台之间，凹形板沿其长度方向呈等间隔阵列地设有转动杆，转动杆均设有转筒，转筒的外壁设有若干个翻抛翅，转动杆的上端均设有从动轮，相邻两根从动轮之间均设有皮带，位于一端的皮带连接有驱动轮，驱动轮连接有第二翻抛电机，第二翻抛电机安装有固定侧板，固定侧板安装于位于上端的凹形板；

翻抛翅的呈弯曲状结构，且其向内弯曲；

翻抛翅的外侧端为刃形结构。

上述技术方案的优点在于：

本发明方便进行生物有机肥反应堆料的翻抛操作，具有较强的稳定性，在进行堆料的翻抛时能够均匀地将生物有机肥扬撒在后方，在翻抛的过程中，能够有效地进行堆料的粉碎，减少堆料中的块状物，从而方便提高生物有机肥的质量，且能够自动且高效的完成堆料的翻抛的操作，提高了生物有机肥的制备效率，具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。

图2示出了其中一种实施例的立体结构图二。

图3示出了其中一种实施例的立体结构图三。

图4示出了其中一种实施例的立体结构图四。

图5示出了a处放大图。

图6示出了b处放大图。

图7示出了c处放大图。

图8示出了d处放大图。

图9示出了e处放大图。

图10示出了f处放大图。

图11示出了g处放大图。

图12示出了h处放大图。

图13示出了i处放大图。

图14示出了g处放大图。

图15示出了k处放大图。

图16示出了l处放大图。

图17示出了m处放大图。

图18示出了n处放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图18所示，一种生物有机肥用堆料翻抛装置，包括：运动部1、升降部2、第一翻抛部3以及第二翻抛部4。运动部1，包括一对配合组件10，配合组件10相互平行，每个配合组件10的两端均设有端固组件11，配合组件10均配合有驱动组件12，驱动组件12之间设有连接组件13。升降部2，包括设于连接组件13两端的一对升降驱动组件20，升降驱动组件20均设有一对锁位组件21，升降驱动组件20均设有升降组件22。第一翻抛部3，包括均安装于升降组件22下端的组装组件30，组装组件30均设有调节组件31，调节组件31之间设有前翻抛组件32。第二翻抛部4，设于组装组件30之间。驱动组件12与配合组件10相互配合用于驱动连接组件13沿着驱动组件12的长度方向进行运动，端固组件11用于配合组件10两端的固定。升降驱动组件20用于带动升降组件22进行升降运动，以调节第二翻抛部4的高度，当第二翻抛部4进行翻抛时，锁位组件21用于升降组件22位置的锁定，组装组件30用于第二翻抛部4下端的支撑，调节组件31用于带动前翻抛组件32进行往复运动，以使前翻抛组件32往复进行翻抛操作。第二翻抛部4用于堆料的二次翻抛操作。

其中，配合组件10包括底固板条100，底固板条100沿其长度方向呈等间隔阵列地安装有两排第一安装盘101，第一安装盘101均向下延伸地设有浇筑倒钩102，浇筑倒钩102的下端均向上弯曲，底固板条100安装有固定凹形件103，固定凹形件103上端安装有配合齿条104。

其中，端固组件11包括设于底固板条100两端的一对端底板110，每个端底板110的四个均穿有四个固定丝杆111，固定丝杆111的上端均穿有缓冲弹簧113，固定丝杆111的上端均旋有螺母112，螺母112位于缓冲弹簧113的上端，固定丝杆111下端均旋有转动环114，转动环114向下延伸地均设有螺纹筒115，螺纹筒115的外壁均呈圆周阵列地成形有连接条116，连接条116的外侧均设有外弧板117，每个外弧板117的外壁沿其长度方向呈等间隔阵列地成形有浇筑齿118，端底板110均向上延伸地设有上延端板119。

其中，驱动组件12包括均安装于上延端板119内壁的一对内固板120，每对内固板120之间均设有一对导向外板121，导向外板121的内壁均成形有等腰梯形导向件1210，每对位于同侧的导向外板121的外侧均设有运动外板122，每个运动外板122的内侧均设有两对滑动轮123，每对滑动轮123均与同一根等腰梯形导向件1210相互配合，运动外板122的内壁均安装有运动轴承座124，运动轴承座124的内壁均安装有连接筒125，连接筒125之间设有齿轮127，齿轮127啮合于配合齿条104，齿轮127的一端连接有运动电机126，运动电机126安装于位于外侧的运动外板122。

其中，连接组件13包括均安装于位于内侧运动外板122的一对下延内板130，下延内板130的下端内侧均安装有第一安装板131，每对第一安装板131之间均设有连接横板132，连接横板132与导向外板121相互垂直，连接横板132之间设有若干个x形连接件133，每对下延内板130的下端均设有运动端板134，运动端板134的下端均向内垂直延伸地设有内伸折板135，运动端板134的内侧均安装有四个第二固定盘136，每对第二固定盘136之间均设有中连杆137，中连杆137沿其轴向呈等间隔阵列地安装有套环138，每四个位于同一位置处的套环138之间均设有加固连板139。

其中，升降驱动组件20包括呈上下分布的一对第二安装板200，第二安装板200之间设有中竖板203，位于上端的第二安装板200安装于内伸折板135，第二安装板200之间两侧均设有一对侧柱202，每对侧柱202的上下两端均设有第三安装板201，第三安装板201均安装于第二安装板200，每块第二安装板200的两侧均安装有升降轴承座204，中竖板203上下两端的两侧均设有升降驱动轮206，升降驱动轮206的另一端均设于升降轴承座204，位于上端的其中一个升降轴承座204安装有升降电机205，升降电机205的输出轴连接于升降驱动轮206，升降驱动轮206均成形有环槽2060，位于同侧的升降驱动轮206均套设有升降带207，升降带207均位于环槽2060内，每对侧柱202均套设有一个升降台208，升降台208的内侧两端均设有内定板209，升降带207的内侧两端均设有一对内定板209，内定板209均设于升降带207的内侧。

其中，锁位组件21包括安装于升降台208外壁的第四安装板210，第四安装板210向外延伸地设有四根限位套211，限位套211之间穿有十字件212，十字件212的两侧均安装有一对锁位齿条213，锁位齿条213均啮合有锁位齿轮216，每个锁位齿轮216的两端均设有一对锁位轴承座214，位于上端的锁位轴承座214均安装有锁位电机215，锁位电机215的输出轴均连接于锁位齿轮216，锁位轴承座214均安装于限位套211，十字件212的根部上下两侧均安装有t形板217，t形板217的上端均向内延伸地设有一对内伸插板218。侧柱202的外壁沿其长度呈等间隔阵列地成形有锁位槽2020，当内伸插板218均穿于锁位槽2020内时，用于升降台208位置的锁定。

其中，升降组件22包括安装于其中一个升降台208两端的一对外伸座220，外伸座220均向外延伸地安装有一对外伸臂221，每对外伸臂221之间均设有中撑板222，中撑板222沿其长度方向呈等间隔阵列地成形有键形孔，外伸臂221的外侧端安装有外端板223，外端板223向外延伸地设有外展板224，外展板224的两端上下两侧均设有折形固定板225，每个折形固定板225的弯折处均设有若干个斜撑板226，外展板224向下延伸地设有下伸工形件227。

其中，组装组件30包括安装于下伸工形件227下端的固定台300，固定台300下端设有下底板301，下底板301的上侧两端均设有一对斜固板302，斜固板302的内侧均安装于固定台300的外侧，下底板301向下延伸地设有四根支撑柱303，支撑柱303的下端设有上端板304，上端板304向下延伸地设有支撑台305，支撑台305的下端安装有第五安装板306，第五安装板306向下延伸地设有一对下伸座307，每个下伸座307的两端均设有一对滚动轮308。

其中，调节组件31包括固定套310，固定套310安装于位于同侧的一对支撑柱303，支撑柱303的外侧安装有调节竖板311，调节竖板311外壁安装有折形侧板312，折形侧板312内侧上下两端均安装有一对调节轴承座313，位于上端的调节轴承座313安装有调节电机314，调节轴承座313均连接有调节轮315，位于上端的调节轮315连接于调节电机314，调节轮315均位于折形侧板312的外侧，调节轮315套设有调节带316，调节带316外侧设有调节板318，调节板318的外侧端设有第六安装板317，调节板318通过第六安装板317安装于调节带316，调节板318的内侧端安装有导向座319，导向座319均穿有一对导向杆3190，导向杆3190的两端均设有端固座3191，端固座3191均安装于调节竖板311。

其中，前翻抛组件32包括均安装于调节板318的第一轴承座320，其中一个第一轴承座320安装有前翻抛电机321，第一轴承座320的内侧均设有内转盘322，其中一个内转盘322连接于前翻抛电机321，内转盘322之间呈圆周阵列地设有连接圆杆，连接圆杆均套设有套筒323，套筒323外壁均成形有翻抛板324，翻抛板324的外侧端均向上弯曲，翻抛板324的外侧端为刃形结构，内转盘322均套设有侧环325，侧环325均安装于第一轴承座320，侧环325之间设有一对弧板326，弧板326之间前端形成进料口，弧板326之间后端形成出料口。

其中，第二翻抛部4包括一对呈上下分布的凹形板40，位于上端的凹形板40安装于固定台300之间，位于下端的凹形板40安装于支撑台305之间，凹形板40沿其长度方向呈等间隔阵列地设有转动杆41，转动杆41均设有转筒42，转筒42的外壁设有若干个翻抛翅43，转动杆41的上端均设有从动轮44，相邻两根从动轮44之间均设有皮带45，位于一端的皮带45连接有驱动轮46，驱动轮46连接有第二翻抛电机47，第二翻抛电机47安装有固定侧板48，固定侧板48安装于位于上端的凹形板40。翻抛翅43的呈弯曲状结构，且其向内弯曲，翻抛翅43的外侧端为刃形结构。

该装置根据现有技术中存在的问题，通过运动部1、升降部2、第一翻抛部3以及第二翻抛部4进行堆料的翻抛作业。其中，运动部1能够带动第一翻抛部3和第二翻抛部4沿其运动方向进行运动，在第一翻抛部3和第二翻抛部4运动时进行堆料的彻底翻抛作业，升降部2能够调节第一翻抛部3和第二翻抛部4的高度，当第一翻抛部3和第二翻抛部4翻抛完成后进行两者的复位操作，同时也方便进行再次的翻抛作业，第一翻抛部3和第二翻抛部4能够进行堆料的翻抛作业，在翻抛的过程中第一翻抛部3通过往复运动将堆料横断面上的物料扬撒在第二翻抛部4上，而后通过第二翻抛部4将物料均匀的扬撒在其后方，这种操作方式一方面方便进行第一翻抛部3进料量的控制，另一方面方便能够避免过多的物料进入第一翻抛部3从而增大第一翻抛部3的载荷，同时，在进料的过程中能够有效地使物料破碎，从而减少物料中的块状物，第二翻抛部4能够再次进行物料的扬撒，以及再次进行物料的破碎，从而进一步地减少物料中的块状物，从而提高物料翻抛的效果，进而提高生物有机肥的质量。

在具体的操作中，配合组件10和端固组件11固定在预设的基台上端，在翻抛的过程中，驱动组件12启动，驱动组件12和配合组件10的配合下最终带动连接组件13沿着驱动组件12的长度方向进行运动，而连接组件13在运动时将带动第一翻抛部3和第二翻抛部4进行运动，从而在运动中完成堆料的翻抛操作。在翻抛前，升降驱动组件20带动升降组件22向下运动，直至组装组件30的下端与地面接触为止，而后通过锁位组件21进行位置锁定，接着启动第一翻抛部3和第二翻抛部4进行堆料的翻抛操作。在翻抛的过程中第一翻抛部3中的调节组件31往复不断地带动前翻抛组件32进行往复运动，从而在往复运动的过程中前翻抛组件32将物料扬撒至第二翻抛部4上，通过第二翻抛部4进行物料的再次扬撒以及破碎，最终将物料均匀地扬撒在第二翻抛部4的后方，最终实现堆料的翻抛操作。

具体地，配合组件10中为了提高整个运动部1和基台之间的连接效果，因此在底固板条100的下侧设置了浇筑倒钩102，通过浇筑倒钩102弯钩状结构的设计提高配合组件10和基台之间的连接关系，而配合齿条104和齿轮127相互配合用于带动连接组件13进行运动，且这种方式与传统的轮面结合方式相比负重强度大，从而能够确保堆料翻抛的效率和效果。

具体地，端固组件11中的下端封闭的螺纹筒115整体镶嵌在基台内，并且通过浇筑齿118提高螺纹筒115与基台的连接强度，从而避免螺纹筒115脱离和基台的连接，显著的提高了整个装置结构的稳定性和可靠性，同时为了缓冲在运动过程中产生的力，提高基台和螺纹筒115的连接强度，因此设置了缓冲弹簧113，同时下端封闭的螺纹筒115设计能够避免固定丝杆111和螺纹筒115的结合处腐蚀，从而避免影响两者之间的连接效果。

具体地，驱动组件12中的连接筒125对驱动轴的外侧进行防护，且防止驱动轴发生弯曲，从而对驱动作业造成影响。在具体的运动过程中，运动电机126启动，在运动电机126的带动下齿轮127转动，而齿轮127在转动中将和固定的配合齿条104相互作用，最终使得运动外板121在等腰梯形导向件122的导向下进行运动，其中滑动轮123的设置对连接组件13的运动起着导向的作用，同时滑动轮123还能够确保齿轮127始终和配合齿条104相互啮合，从而确保运动的稳定性，同时也能降低摩擦力。

具体地，连接组件13用于一对驱动组件12的连接，从而确保两个驱动组件12运动的同步性，其中设置在连接横板134中的x形连接件133能够提高连接横板134的结构强度，从而确保整个装置的安全性，而为了进一步地提高这种连接效果，因此设置了中连杆137，同时在中连杆137之间设置了加固连板139，从而确保中连杆137的结构强度。

具体地，升降驱动组件20在带动升降组件22进行升降运动时，启动升降电机205，在升降电机205的带动下升降驱动轮206进行转动，而升降驱动轮206的转动将带动升降带207进行转动，而升降带207的升降运动将带动升降台208进行升降运动，从而实现调节升降组件22高度的效果，其中侧柱202的设置对升降台208的升降运动起着导向的作用，从而确保升降台208能够在侧柱202的导向下进行升降运动，其中升降驱动轮206和升降带207可以选用链条和链轮的方式，这种方式负重程度高，且运动稳定性强，当然也可选用其他类似的传动部件进行传动。

具体地，锁位组件21用于具体地锁定升降台208在侧柱202的位置，从而方便进行堆料的翻抛操作，并且这种锁定为上下两个位置的锁定，从而确保位置锁定时的可靠性，在锁位操作中，启动锁位电机215，在锁位电机215的带动下锁位齿轮216进行转动，而锁位齿轮216的转动将带动锁位齿条213沿着限位套211的长度方向进行运动，而锁位齿条213的运动将带动十字件212进行运动，而十字件212的运动将带动内伸插板218向内运动，最终将内伸插板218插设在锁位槽2020内。

具体地，升降组件22中的中撑板222提高了外伸臂221的强度，折形固定板225和斜撑板226加强了外展板224和外端板223之间的连接关系。

具体地，组装组件30中的滚动轮308对整个装置起着下端支撑作用，同时也方便进行前翻抛组件32和第二翻抛部4进行运动，从而提高整个装置运动时的稳定性。

具体地，调节组件31在带动前翻抛组件32的进行往复运动时，启动调节电机314，在调节电机314的带动下调节轮315进行转动，而调节轮315的转动将带动调节带316进行往复运动，而调节带316的往复运动将带动调节板318沿着导向杆3190的轴向进行往复运动，而调节板318的往复运动将带动前翻抛组件32进行往复运动，其中调节轮315和调节带316选用连接效果优异且负重高的链条和链轮，其中导向杆3190能够确保运动的稳定性。

具体地，前翻抛组件32在进行物料的初次翻抛时，启动前翻抛电机321，在前翻抛电机321的带动下内转盘322进行转动，而内转盘322的转动将带动各个翻抛板324绕着内转盘322的轴向进行转动，而翻抛板324在转动时将物料从进料口转入而后从出料口排出，其中为了方便进行堆料的翻抛操作，因此将翻抛板324设置成为弯曲状结构，且将外侧端设置成为刃形结构，从而使得翻抛板324能够高效地进行物料的转移，而弧板326的设置能对物料的输送起着导向和防止外撒的作用。

具体地，第二翻抛部4在进行物料的再次翻抛和扬撒时，启动第二翻抛电机47，在第二翻抛电机47的带动下各个从动轮44进行转动，而从动轮44的转动将带动各个转动杆41的转动，而转动杆41的转动将带动各个翻抛翅43进行转动，从而通过翻抛翅43将物料沿着一个方向扬撒至后端，其中为了能够促使物料进一步地破碎，因此将其设置成为弯曲状结构，这种结构同时也方便将物料进行向后抛撒，同时通过刃形结构进行物料的破碎操作。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。