一种复合玻璃纤维多工位的冷却设备的制作方法

文档序号:26591740发布日期:2021-09-10 21:07阅读:66来源:国知局
一种复合玻璃纤维多工位的冷却设备的制作方法

1.本发明涉及冷却技术领域,特别涉及一种复合玻璃纤维多工位的冷却设备。


背景技术:

2.玻璃纤维丝经过盛有热树脂的浸胶槽后经过降温冷却形成性能更好的复合玻璃纤维。
3.现有技术中在浸胶槽处的浸胶出口设置冷却机构,对复合玻璃纤维进行降温,冷却机构下方会配置有一个用于收集冷却成型后的复合玻璃纤维的收集机构;在实际生产中,会在每一个冷却机构下方均配置一个收集机构;但是,冷却机构进行冷却是需要时间的,收集机构一般会长时间处于等待状态。若是能设计一种冷却设备,其仅使用一个收集机构,且该收集机构能通过移动,来到达每一个冷却机构下方以实现收集冷却成型后的复合玻璃纤维的目的,是能有效降低成本的。


技术实现要素:

4.本发明的目的是提供一种复合玻璃纤维多工位的冷却设备,以解决背景技术中所提出的问题。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种复合玻璃纤维多工位的冷却设备,包括有:
6.多个沿水平方向排列、用于独立接收对应浸胶槽送出的复合玻璃纤维并进行冷却降温的冷却机构;
7.开设于每一个冷却机构下方的工位区;
8.一个设置在冷却机构下方,并可沿着水平方向运动至任意一个工位区,以收集经对应冷却机构成型的复合玻璃纤维的收集机构;
9.以及,一个用于驱动收集机构运动的驱动机构。
10.进一步设置是:所述的驱动机构包括有支腿、上端平台、轨道、滑移组件和固定组件;所述的支腿包括有两个承载支撑用的长支腿,所述的上端平台固定在两个长支腿的上端,所述的轨道置于上端平台的上端面;
11.所述的滑移组件包括有滑移座和滑轨,所述的滑移座内开设有滑移腔,所述的滑轨固定设置在滑移腔内并与轨道相接,从而使滑移座可沿着轨道进行移动;
12.所述的固定组件用于承载固定收集机构,所述的固定组件包括有连接钢板和支撑钢板,所述的连接钢板的上端与所述的滑移座相固定,所述的连接钢板的下端固定有所述的支撑钢板,所述的支撑钢板的四周设置有向上翻起的接触壁、中心设置有由四个接触壁包围的内陷区,在所述的内陷区内开设有第一安装孔;在所述的支撑钢板的下方一体设置有辅助支撑板,所述的辅助支撑板的四个角的位置均开设有第二安装孔。
13.进一步设置是:在所述的滑移组件和固定组件之间设置有转向组件,所述的转向组件包括有外框、第一电机、第一传动轮、第二传动轮和传动杆;
14.所述的外框固定在滑移座下方,所述的第一电机固定在外框的内侧,所述的第一传动轮与所述的第一电机的输出轴相固定,所述的第二传动轮设置在外框的外侧,且该第二传动轮与所述的第一传动轮相连动,在第一电机的驱动下可带动第二传动轮转动,所述的传动杆固定在第二传动轮上,并可随第二传动轮沿周向转动;
15.所述的连接钢板通过一固定块固定在传动杆上,并可随传动杆同步转动。
16.进一步设置是:所述的驱动机构还包括有用于监测转向组件内第一电机的转动量的转向监测组件,通过所述的转向监测组件来限位传动杆的转动量;
17.所述的转向监测组件包括有第二电机、第三传动轮、第四传动轮、转盘、磁块和霍尔传感器;所述的第二电机固定在滑移座右侧的上端面,该第二电机的输出轴穿过滑移座并伸至滑移座的下端面,所述的第三传动轮位于滑移座右侧的下端面并与第二电机的输出轴相固定;所述的第四传动轮位于滑移座左侧的下端面,且该第四传动轮与所述的第三传动轮相连动,所述的转盘设置在滑移座左侧的上端面并与所述的第三传动轮相固定并随其转动;
18.所述的磁块固定设置在转盘上端面的非中心位置,所述的霍尔传感器固定在滑移座左侧的上方,并与磁块位置对应;所述的第二电机与第一电机完全一致,且两者均同时进行工作;由于磁块固定设置在转盘的非中心位置,在转盘转动时,霍尔传感器能检测到磁块的磁场变化,从而实现第二电机转动量的采集,进一步获取第一电机的转动量。
19.进一步设置是:所述的冷却机构包括有壳体、固定轴、螺旋道和冷却组件,所述的固定轴纵向固定在壳体内部的中心位置,所述的螺旋道绕着固定轴设置,所述的螺旋道由两个挡板组成,两个挡板之间形成有冷却间道,所述的冷却组件由若干冷却管组成,各所述的冷却管彼此紧靠的规则固定在冷却间道,由此各冷却管将填满冷却间道;在其中一个所述的挡板上开设有冷却剂进孔、另一个所述的挡板上开设有冷却剂出孔,将导管分别连接在冷却剂进孔和冷却剂出孔来实现冷却剂的流通;
20.还包括有用于接收对应浸胶槽送出的复合玻璃纤维的导热管,所述的导热管绕着螺旋道,放置于冷却间道上,从而通过冷却间道上的各冷却管实现对导热管内的复合玻璃纤维的冷却降温。
21.进一步设置是:所述的收集机构包括有底板、主支撑臂、副支撑块、气缸和导向臂,所述的主支撑臂倾斜的设置在底板上,所述的副支撑块抵在主支撑臂的下端用于支撑固定主支撑臂;所述的导向臂铰接设置在主支撑臂的一侧,所述的气缸设置在主支撑臂上并与所述的导向臂的上端相接,基于所述的气缸的动作来驱动导向臂转动;
22.所述的导向臂的一侧设置有供经对应冷却机构冷却成型的复合玻璃纤维滑落的滑道,所述的滑道的下端设置有向内凹陷的接引臂,通过所述的接引臂将冷却成型的复合玻璃纤维接引至后续的存放用装置。
23.进一步设置是:所述的固定块由相固定的第一固定板和第二固定板组成,所述的第二固定板与连接钢板的正方外沿相固定,所述的第一固定板具有一延伸段,该延伸段的内侧可与所述的连接钢板的侧方外沿相固定起到进一步固定连接钢板的目的;
24.在所述的第二固定块上固定设置有阻尼孔,在所述的阻尼孔内阻尼安装有红外发射管,在所述的外框上固定安装有固定纵向杆,在所述的固定纵向杆上安装有与所述的红外发射管相匹配的红外接收管,当所述的第二固定块随着传动杆转动至连接钢板截面与外
框截面相平行时,所述的红外发射管所发射的红外信号被红外接收管接收到,以此作为零度判断信号,实现对传动杆基准位置的获取。
25.本发明的有益效果在于:
26.1、在本发明中仅使用一个收集机构,且该收集机构能通过移动,来到达每一个冷却机构下方的工位区以实现收集冷却成型后的复合玻璃纤维的目的。无需在每一个冷却机构下方均配置一个收集机构,具有降低成本的巨大优势。
27.收集机构可在冷却机构进行冷却的工作期间进行移动,将各冷却机构的工作时间规则的错开即可,由此达到及时到位的目的,起到节约成本资源的作用。
28.2、在本发明中设置驱动机构来驱动收集机构运动至工位区,驱动机构内的固定组件用于固定收集机构;固定组件内支撑钢板四周向上翻起的接触壁可以与收集机构相抵,起到接触固定的作用,且在支撑钢板的下方一体设置有辅助支撑板,并在辅助支撑板的四个角的位置开设第二安装孔来达到多点固定的目的,配合第一安装孔保证了固定的稳定性。
29.3、在本发明中通过设置转向组件,来合理的调整收集机构的位置,通过转动收集机构来更好的与冷却结构相接,优化了两者之间的配合流畅性;同时,通过转向组件来优化与后续的存放用装置的配合,进一步补偿了安装时所存在的误差。
30.4、在本发明中通过设置转向监测组件来监测转向组件内第一电机的转动量,避免第一电机发生故障或者程序跑偏所导致的第一电机长时间工作,造成转向组件在第一电机的驱动下转动过量,以致与外框碰撞,造成损坏的情况发生。在本发明中,通过霍尔传感器检测磁块的磁场变化,从而实现第二电机转动量的采集,由于第二电机与第一电机完全一致,且两者均同时同向进行工作,只需要知道第二电机转动量的采集,便能知道第一电机的转动量;由此,基于该结构来实现对第一电机的转动量的监测,结构合理简单,仅使用两个电机即可达到目的,且有效的利用的滑移座的结构进行安装。
31.5、在本发明中,通过设置冷却机构来接收对应漏嘴送出的复合玻璃纤维并进行冷却降温,相较于现有简单的冷却结构,本发明进行了优化;通过设置螺旋道来延长冷却的路径,通过设置多冷却管,并填满冷却间道,来提高冷却效率,节约冷却时间;且能实现多路同时冷却,冷却效率极高。
32.6、在本发明通过设置收集机构,来实现对冷却成型的复合玻璃纤维的收集,主支撑臂上的滑道角度可调,更加合理有效的与后续的存放用装置相接,提高了配合的流畅性,有效补偿了安装时所存在的误差,实际使用反馈良好,便捷性更佳。
附图说明
33.图1为实施例的原理框图;
34.图2为实施例中驱动机构的结构示意图;
35.图3为图2中a部的放大图;
36.图4为图2中b部的放大图;
37.图5为图2中c部的放大图;
38.图6为实施例中滑移座和转向监测组件的装配示意图一;
39.图7为实施例中滑移座和转向监测组件的装配示意图二;、
40.图8为实施例中冷却机构的内部结构示意图;
41.图9为图8中d部的放大图;
42.图10为实施例中收集机构的结构示意图。
43.图中:1、冷却机构;11、壳体;12、固定轴;13、挡板;14、冷却间道;15、冷却管;161、冷却剂进孔;162、冷却剂出孔;2、工位区;3、收集机构;31、底板;32、主支撑臂;33、副支撑块;34、气缸;35、导向臂;351、滑道;36、接引臂;4、驱动机构;41、长支腿;42、上端平台;43、轨道;44、滑移座;441、滑移腔;442、滑轨;451、连接钢板;452、支撑钢板;4521、接触壁;4522、第一安装孔;453、辅助支撑板;4531、第二安装孔;461、外框;462、第一电机;463、第一传动轮;464、第二传动轮;465、传动杆;466、固定块;471、第二电机;472、第三传动轮;473、第四传动轮;474、转盘;475、磁块;476、霍尔传感器;51、第一固定板;52、第二固定板;521、延伸段;61、正方外沿;62、侧方外沿;71、阻尼孔;72、红外发射管;73、固定纵向杆;74、红外接收管。
具体实施方式
44.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
45.如附图1至10所示,一种复合玻璃纤维多工位的冷却设备,包括有:
46.多个沿水平方向排列、用于独立接收对应浸胶槽送出的复合玻璃纤维并进行冷却降温的冷却机构1;
47.开设于每一个冷却机构1下方的工位区2;
48.一个设置在冷却机构1下方,并可沿着水平方向运动至任意一个工位区2,以收集经对应冷却机构1成型的复合玻璃纤维的收集机构3;
49.以及,一个用于驱动收集机构3运动的驱动机构4。
50.其中,驱动机构4包括有支腿、上端平台42、轨道43、滑移组件和固定组件;支腿包括有两个承载支撑用的长支腿41,上端平台42固定在两个长支腿41的上端,轨道43置于上端平台42的上端面;
51.滑移组件包括有滑移座44和滑轨442,滑移座44内开设有滑移腔441,滑轨442固定设置在滑移腔441内并与轨道43相接,从而使滑移座44可沿着轨道43进行移动;
52.固定组件用于承载固定收集机构3,固定组件包括有连接钢板451和支撑钢板452,连接钢板451的上端与所述的滑移座44相固定,连接钢板451的下端固定有所述的支撑钢板452,支撑钢板452的四周设置有向上翻起的接触壁4521、中心设置有由四个接触壁4521包围的内陷区,在内陷区内开设有第一安装孔4522;在支撑钢板452的下方一体设置有辅助支撑板453,辅助支撑板453的四个角的位置均开设有第二安装孔4531。
53.其中,在滑移组件和固定组件之间设置有转向组件,转向组件包括有外框461、第一电机462、第一传动轮463、第二传动轮464和传动杆465;
54.外框461固定在滑移座44下方,第一电机462固定在外框461的内侧,第一传动轮463与所述的第一电机462的输出轴相固定,第二传动轮464设置在外框461的外侧,且该第二传动轮464与所述的第一传动轮463相连动,在第一电机462的驱动下可带动第二传动轮464转动,传动杆465固定在第二传动轮464上,并可随第二传动轮464沿周向转动;
55.连接钢板451通过一固定块466固定在传动杆465上,并可随传动杆465同步转动。
56.其中,驱动机构4还包括有用于监测转向组件内第一电机462的转动量的转向监测组件,通过转向监测组件来限位传动杆465的转动量;
57.转向监测组件包括有第二电机471、第三传动轮472、第四传动轮473、转盘474、磁块475和霍尔传感器476;第二电机471固定在滑移座44右侧的上端面,该第二电机471的输出轴穿过滑移座44并伸至滑移座44的下端面,第三传动轮472位于滑移座44右侧的下端面并与第二电机471的输出轴相固定;第四传动轮473位于滑移座44左侧的下端面,且该第四传动轮473与所述的第三传动轮472相连动,转盘474设置在滑移座44左侧的上端面并与所述的第三传动轮472相固定并随其转动;
58.磁块475固定设置在转盘474上端面的非中心位置,霍尔传感器476固定在滑移座44左侧的上方,并与磁块475位置对应;第二电机471与第一电机462完全一致,且两者均同时进行工作;由于磁块475固定设置在转盘474的非中心位置,在转盘474转动时,霍尔传感器476能检测到磁块475的磁场变化,从而实现第二电机471转动量的采集,进一步获取第一电机462的转动量。
59.在本实施例中,通过霍尔传感器476能检测到磁块475的磁场变化,从而实现第二电机471转动量的采集,由于第二电机471与第一电机462完全一致,且两者均同时同向进行工作,只需要知道第二电机471转动量的采集,便能知道第一电机462的转动量。
60.其中,冷却机构1包括有壳体11、固定轴12、螺旋道和冷却组件,固定轴12纵向固定在壳体11内部的中心位置,螺旋道绕着固定轴12设置,螺旋道由两个挡板13组成,两个挡板13之间形成有冷却间道14,冷却组件由若干冷却管15组成,各冷却管15彼此紧靠的规则固定在冷却间道14,由此各冷却管15将填满冷却间道14;在其中一个挡板13上开设有冷却剂进孔161、另一个挡板13上开设有冷却剂出孔162,将导管分别连接在冷却剂进孔161和冷却剂出孔162来实现冷却剂的流通;
61.还包括有用于接收对应浸胶槽送出的复合玻璃纤维的导热管(图中未标出),导热管沿着螺旋道,从螺旋道的首端延伸至末端,该导热管始终放置于冷却间道14上,从而通过冷却间道14上的各冷却管15实现对导热管内的复合玻璃纤维丝的冷却降温。
62.其中,收集机构3包括有底板31、主支撑臂32、副支撑块33、气缸34和导向臂35,主支撑臂32倾斜的设置在底板31上,副支撑块33抵在主支撑臂32的下端用于支撑固定主支撑臂32;导向臂35铰接设置在主支撑臂32的一侧,气缸34设置在主支撑臂32上并与所述的导向臂35的上端相接,基于气缸34的动作来驱动导向臂35转动;
63.导向臂35的一侧设置有供经对应冷却机构1冷却成型的复合玻璃纤维滑落的滑道351,滑道351的下端设置有向内凹陷的接引臂36,通过接引臂36将冷却成型的复合玻璃纤维接引至后续的存放用装置。
64.固定块466由相固定的第一固定板51和第二固定板52组成,第二固定板52与连接钢板451的正方外沿61相固定,所述的第一固定板51具有一延伸段521,该延伸段521的内侧可与所述的连接钢板451的侧方外沿62相固定起到进一步固定连接钢板451的目的;
65.在第二固定块466上固定设置有阻尼孔71,在阻尼孔71内阻尼安装有红外发射管72,在外框461上固定安装有固定纵向杆73,在固定纵向杆73上安装有与所述的红外发射管72相匹配的红外接收管74,当第二固定块466随着传动杆465转动至连接钢板451截面与外框461截面相平行时,红外发射管72所发射的红外信号被红外接收管74接收到,以此作为零
度判断信号,实现对传动杆465基准位置的获取。
66.通过设置红外发射管72和红外接收管74,来达到基准位置校准的目的,让连接钢板451在安装于传动杆465能保持基准的水平位置,与转向监测组件进行配对,为转向监测组件的转向监测提供了可调空间;通过基准位置的校准,让连接钢板451的安装位置不会便宜;即使安装发生偏移,也可通过与转向监测组件的配对,优化了后续的传动杆465的转动量的数值调整。
67.本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
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