一种玻璃切割机用定位装置和定位方法与流程

一种玻璃切割机用定位装置和定位方法
1.技术领域
2.本发明涉及玻璃切割机领域，特别涉及一种玻璃切割机用定位装置和定位方法。


背景技术：

3.现有技术中，为了防止玻璃被刮花影响产品品质，玻璃切割机的工作台面大部分采用绒毛布支撑放置玻璃板，然后用定位装置将玻璃板固定于绒毛布上进行切割，常见的定位装置是下压夹具，其能够将玻璃板压紧于绒毛布上。
4.绒毛布质地柔软，可以很好的保护玻璃，而且绒毛布摩擦力大，切割过程中玻璃板不容易晃动，但是，正是由于绒毛布质地柔软，当一整块玻璃被切割为两块后，两块玻璃板受到的压力发生突变，不在保持平衡，反应在眼前的景象就是玻璃板发生倾斜或玻璃板挤压绒毛发生位移，影响后续切割质量，只能暂停切割，重新调整夹具的位置将两块玻璃板重新夹紧固定好后在继续进行切割，待该两块玻璃板又被切割呈若干块后，新切割形成的玻璃板受到的压力仍会发生突变，仍需要暂停切割，重新调整夹具的位置将两块玻璃板重新夹紧固定好后在继续进行切割，也即每切割一次均需要重新对玻璃板进行夹紧，这是造成玻璃切割速度始终无法进一步提升的根本原因。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的是提出一种玻璃切割机用定位装置和定位方法，旨在解决现有玻璃切割机的定位装置实用性不强，每切割一次玻璃板后都需要重新对玻璃板进行夹紧固定，十分耽误切割作业时间，影响切割速度和效率。
6.为实现上述目的，本发明提出了一种玻璃切割机用定位装置，包括：安装架，固设于玻璃切割机的切割台上；所述安装架上设有多个呈阵列分布的吸嘴，所述吸嘴能够吸附玻璃并带动玻璃上下移动。
7.在一实施例中，所述吸嘴可升降。
8.在一实施例中，所述吸嘴下端连接有滑块，所述滑块上下滑动安装于滑筒中，所述滑筒固定于安装架；所述滑块的下端设有衔铁，所述衔铁下方固设有电磁铁，所述电磁铁和衔铁之间设有弹簧，当电磁铁通电吸引衔铁下移靠近时可挤压弹簧。
9.在一实施例中，所述滑块内部中空。
10.在一实施例中，所述电磁铁通电吸引衔铁的过程中，所述衔铁不与电磁铁接触。
11.在一实施例中，所述电磁铁吸力变大吸引衔铁下移，所述电磁铁吸力变小使衔铁上升。
12.在一实施例中，所述衔铁升降过程中，所述电磁铁不断电。
13.此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种玻璃切割机用定位方法，包括：将待切割的玻璃板平放于阵列分布的吸嘴之上并获取玻璃板在玻璃切割机上的三维坐标；获取玻璃板的切割路线；控制处于切割路线附近的吸嘴下降并与玻璃板保持安全距离。
14.在一实施例中，所述玻璃板的切割路线包括至少两段相连且不能连续切割的路线一和路线二，所述玻璃切割机通过路线一在玻璃板上切割出玻璃块一，所述玻璃切割机通过路线二在玻璃板上切割出玻璃块二，所述玻璃块一和玻璃块二相邻，当玻璃块一被切割出来后，在切割出玻璃块二的过程中，所述玻璃切割机用定位方法还包括：当玻璃切割机的刀头靠近玻璃块一时，控制吸嘴带动玻璃块一下降并与玻璃板保持安全距离，当玻璃切割机的刀头远离玻璃块一后，控制吸嘴带动玻璃块一上升复位。
15.在一实施例中，所述玻璃切割机的刀头靠近玻璃块一包括所述刀头从路线二靠近玻璃块一的一端开始切割和所述刀头切割至路线二靠近玻璃块一的一端。
16.本发明的技术方案通过阵列分布的吸嘴来代替传统的夹具和绒毛布对玻璃板进行固定，这样一整块玻璃板在被切割成若干个小玻璃板的过程中，每个小玻璃板都有吸嘴将其吸住，彻底解决了小玻璃因受力突变而失去平衡，发生倾斜或移动，影响后续切割的问题，实现了切割过程中不用每切割一次重新对玻璃板进行固定的技术效果，节省了时间，提高了切割速度和效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本发明的玻璃切割机用定位装置的结构示意图；图2是本发明吸嘴的安装示意图；图3是图2的内部结构图，也是吸嘴未下降时的工作状态图；图4是本发明吸嘴下降后的工作状态图；图5是图1中的a部放大图；图6是玻璃板的某一种切割路线图。
19.附图标记说明如下：1、切割台；2、横梁；3、切割头；4、安装架；5、吸嘴；6、玻璃板；7、进气管；8、滑筒；9、滑块；10、衔铁；11、弹簧；12、电磁铁；13、路线一；14、路线二；15、路线三；16、玻璃块一；17、玻璃块二；18、玻璃块三；19、玻璃块四。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其
他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
22.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
24.本发明提出了一种玻璃切割机用定位装置，所述玻璃切割机为数控玻璃切割机，其俯视图如图1所示，其包括切割台1和设于切割台1上的横梁2以及设于横梁2上的切割头3，公知的，所述横梁2能够沿切割台1的长度方向水平移动，所述切割头3能够沿横梁2的长度方向（也即切割台1的宽度方向）水平移动，所述切割头3上设置的用于切割玻璃的刀头能够在切割头3下端上下移动调节刀头到玻璃板6的竖直距离。
25.参照图1和图5所示，在发明一实施例中，所述玻璃切割机用定位装置包括安装架4，所述安装架4水平固设于玻璃切割机的切割台1上，所述安装架4上设有多个呈阵列分布的吸嘴5，比如矩形阵列分布，多个吸嘴5的上表面齐平且水平，玻璃板6可平放在阵列分布的吸嘴5上，当阵列分布的吸嘴5具有吸力时，玻璃板6被阵列分布的吸嘴5紧紧吸住，不能晃动，当阵列分布的吸嘴5上下移动时，其能够带动玻璃板6同步上下移动，吸嘴5可通过气管连接真空泵，由真空泵控制吸嘴5是否产生吸力，当然，也可以在气管上安装电磁阀，通过控制阀门开闭来控制吸嘴5吸附玻璃或松开对玻璃的吸附。
26.如图1所示，由于阵列分布的吸嘴5固定在安装架4上，因此每个吸嘴5在切割台1上的坐标是已知且固定不变的，当玻璃板6被平放到阵列分布的吸嘴5上后，可通过刀头或其它方法获取玻璃板6在切割台1上的坐标位置，比如在横梁2、切割头3上设置位移传感器来检测刀头在切割台1上的空间坐标信息，然后利用刀头来获取玻璃板6在切割台1上的坐标位置，至于具体的获取玻璃板6在切割台1上的坐标位置的方法已属公知常识，在此不再赘述。
27.如图6所示，若设计人员为玻璃板6设定的切割路线为路线一13+路线二14+路线三15，则该切割路线在被工作人员输入到数控玻璃切割机中后，路线一13+路线二14+路线三15在切割台1上的坐标信息也就自动生成了（数控玻璃切割的控制主机会对切割路线进行分析处理生成坐标信息），相应的，处于切割路线正下方和附近的吸嘴5也就确定了，在切割前，可控制处于切割路线正下方和附近的吸嘴5下降不参与对玻璃板6的吸附，以保护吸嘴5
的安全。
28.如图6所示，刀头走完路线一13后，玻璃块一16被切割出来，之后，刀头走完路线二14后，玻璃块二17也被切割出来，此时，原来一整块的玻璃板6分成三块，三块玻璃因受力突变而失去平衡，或多或少会发生倾斜或移动（切割前是固定的一整块玻璃板6，整块玻璃板6受力平衡而保持静止不动，此时一整块玻璃板6被分成三块，每一块玻璃受到的力发生了变化，不在保持平衡，因此三块玻璃板6有可能发生位移，故而现有技术中，刀头准备走完路线三15时需要先对待切割的玻璃重新进行夹紧固定，这样才能保证路线三15的准确，确保切割质量)，而本技术采用阵列分布的吸嘴5来紧紧吸附玻璃板6，因此三块玻璃会被多个吸嘴5牢牢吸附住，确保其不发生倾斜或移动，也即一整块玻璃板6在被切割成若干个小玻璃板6的过程中，每个小玻璃板6都有吸嘴5将其吸住，彻底解决了小玻璃因受力突变而失去平衡，发生倾斜或移动，影响后续切割的问题，实现了切割过程中不用每切割一次重新对玻璃板6进行固定的技术效果，节省了时间，提高了切割速度和效率。
29.在本实施例中，如图1所示，所述安装架4为网格板，这样设计，便于切割玻璃产生的玻璃屑能够下落穿过安装架4，然后在安装架4的下方设置一个收集容器即可将玻璃屑聚拢收集起来，方便玻璃切割机清理打扫。
30.在本实施例中，所述吸嘴5上下移动可通过在吸嘴5下方设置举升装置来实现，所述举升装置包括竖直固定于安装架4上的直线电机，比如推杆电机、电动推杆，电液推杆，通过直线电机带动吸嘴5升降，当然，举升装置还包括采用气缸或液压缸，在本实施例中，如图2-图4所示，所述举升装置包括滑块9、滑筒8、衔铁10和电磁铁12，所述吸嘴5下端固定连接有滑块9，所述滑块9上下滑动安装于滑筒8中，所述滑筒8竖直固定于安装架4上，所述滑块9的下端固定安装有衔铁10，所述衔铁10下方的滑筒8内固设有电磁铁12，所述电磁铁12和衔铁10之间设有弹簧11，当电磁铁12通电时，其可吸引衔铁10下移并挤压弹簧11，衔铁10下移带动滑块9和吸嘴5同步下移，实现吸嘴5的下降，当电磁铁12断电后，弹簧11复位，推动滑块9、吸嘴5上升复位，实现吸嘴5的上升，因此只要控制电磁铁12通断电即可控制吸嘴5升降，控制不同位置的电磁铁12通断电即可控制不同位置的吸嘴5升降。
31.进一步的，在本实施例中，如图6所示，当刀头即将走完路线二14时（路线二14和路线三15上的箭头即为刀头的行走方向），控制玻璃块一16下降躲避刀头，以免刀头在玻璃块一16上靠近路线二14的位置形成一个蚀点或豁口或割痕等伤痕，影响玻璃块一16的品质，同理，刀头准备行走路线三15时，先控制玻璃块二17下降躲避刀头的伤害，待刀头远离玻璃块二17后，玻璃块二17再上升复位。
32.在本实施例中，获取刀头行走过程中的实时坐标信息是数控玻璃切割机领域的公知常识，同样的，哪些吸嘴5用于吸附玻璃块一16、哪些吸嘴5用于吸附玻璃块二17、哪些吸嘴5用于吸附玻璃块三18、哪些吸嘴5用于吸附玻璃块四19也是在切割路线被工作人员输入到数控玻璃切割机中后，数控玻璃切割机的控制主机就能够立即分析计算出来的，因此，当需要玻璃块二17或玻璃块一16下降躲避刀头的伤害时，数控玻璃切割机的控制主机能够控制相应的举升装置带动吸嘴5升降来完成上述动作，在本实施例中，数控玻璃切割机的控制主机通过控制电磁铁12通断电来控制吸嘴5升降。
33.在本实施例中，如图3和图4所示，所述滑块9内部中空，这样设计，尽可能的减小了滑块9的重量，便于电磁铁12使用一个不大的电流就能控制吸嘴5下降，有助于降低电磁铁
12的能耗，而且滑块9的重量较小也可以使吸嘴5升降的位移较大，毕竟吸嘴5带动玻璃块下降的距离越大，该玻璃块越安全，越不容易被刀头伤害。
34.在其它实施例中，也可以通过控制电磁铁12的吸力大小来控制吸嘴5升降，比如控制电磁铁12的吸力增大使衔铁10带动吸嘴5下降，但衔铁10不与电磁铁12接触，以免发生刚性碰撞震碎玻璃块，同样的，控制电磁铁12的吸力减小使衔铁10带动吸嘴5上升复位，但电磁铁12不断电，弹簧11仍被压缩，以免弹簧11复位后产生的晃动损坏玻璃块。
35.此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种玻璃切割机用定位方法，包括：将待切割的玻璃板6平放于阵列分布的吸嘴5之上并获取玻璃板6在玻璃切割机上的三维坐标；获取玻璃板6的切割路线；控制处于切割路线附近的吸嘴5下降并与玻璃板6保持安全距离。
36.在本实施例中，所述玻璃板6的切割路线包括至少两段相连且不能连续切割的路线一13和路线二14，所述玻璃切割机通过路线一13在玻璃板6上切割出玻璃块一16，所述玻璃切割机通过路线二14在玻璃板6上切割出玻璃块二17，所述玻璃块一16和玻璃块二17相邻，当玻璃块一16被切割出来后，在切割出玻璃块二17的过程中，所述玻璃切割机用定位方法还包括：当玻璃切割机的刀头靠近玻璃块一16时，控制吸嘴5带动玻璃块一16下降并与玻璃板6保持安全距离，当玻璃切割机的刀头远离玻璃块一16后，控制吸嘴5带动玻璃块一16上升复位。
37.在本实施例中，所述玻璃切割机的刀头靠近玻璃块一16包括所述刀头从路线二14靠近玻璃块一16的一端开始切割和所述刀头切割至路线二14靠近玻璃块一16的一端。
38.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。