全自动双向开条堆垛机的制作方法

1.本发明涉及毛坯玻璃加工设备技术领域，具体涉及一种全自动双向开条堆垛机。


背景技术：

2.原毛坯玻璃规格大而且重，切口锋利，危险性极高，将毛坯玻璃到形成玻璃锅盖、钟表面、微波炉、灶台等玻璃材料需要先进行切割开条(将大张的玻璃片切割成玻璃条)，然而传统的设备通常为单向开条，需要双向开条时，需要调转毛坯玻璃的方向，导致开条效率较低。
3.现有技术中，有一种可毛坯玻璃双向开条设备，其包含传送装置，传送装置上设有两组传送方向相互垂直的传送带，从而能够从相互垂直的两个方向传送毛坯玻璃进行送料，进而实现双向开条。但由于毛坯玻璃在输送时同时放置在两组传送带上，毛坯玻璃沿一个方向传送时，会受另一方向传送带的摩擦力影响，导致毛坯玻璃歪斜，降低进给精度；同时，由于两组传动带交叉布置，因此其中一组传送带需要沿运输方向独立设为多段，每段传送带需要独立驱动，导致驱动结构复杂，且影响玻璃开条精度。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明提出一种全自动双向开条堆垛机，用于毛坯玻璃开条，以提高毛坯玻璃的送料、开条精度。
5.为达上述目的，本发明的全自动双向开条堆垛机，用于玻璃开条，包括机架、上料装置、送料装置、压片装置、切割装置和卸料装置，所述送料装置设置于所述机架上，用于支承和传送待切割的毛坯玻璃，所述上料装置用于将待切割的毛坯玻璃放置到所述送料装置上，所述压片装置装置能够将待切割的毛坯玻璃压紧在所述送料装置上；
6.所述送料装置包括设置在所述机架上的横向传送装置和纵向传送装置，所述横向传送装置与所述纵向传送装置的传送方向相互垂直，且所述横向传送装置和所述纵向传送装置二者至少之一者可升降的设置在所述机架上，二者之可升降者升降能够高于或低于二者之另一者；
7.所述切割装置的数量为两组，且所述切割装置分别设置在所述横向传送装置传送方向的末端和所述纵向传送装置传送方向的末端，所述卸料装置的数量为两组，且所述卸料装置分别对应所述切割装置设置在各所述切割装置下方，所述卸料装置用于将切割下的玻璃条放置到用于转运玻璃条的转运设备上。
8.在其中一个实施例中，所述纵向传送装置包括纵向传送架和纵向传送带，所述纵向传送架设置在所述机架上，所述纵向传送带沿纵向传送方向平直设置在所述纵向传送架上；所述横向传送装置包括横向传送架和横向传送带，所述横向传送架设置在所述机架上，所述横向传送带设置在所述横向传送架上，所述横向传送带的两端沿横向传送方向平直设置，且所述横向传送带的中部向下张紧并设置在至少一组所述纵向传送带的下方；所述纵向传送架和所述横向传送架二者至少之一者可升降的设置在所述机架上，且二者之可升降
者升降能够使所述横向传送带两端高于或低于所述纵向传送带。
9.在其中一个实施例中，所述横向传送架上设有第一支撑转轴，所述第一支撑转轴沿所述横向传送带的宽度方向延伸，并设置在所述横向传送带传送方向的末端；所述纵向传送架上设有第二支撑转轴，所述第二支撑转轴沿所述纵向传送带的宽度方向延伸，并设置在所述纵向传送带传送方向的末端；所述第一支撑转轴和所述第二支撑转轴上分别设有传送带驱动轮，所述横向传送架和所述纵向传送架上分别设有第一转动驱动器，所述第一转动驱动器分别与所述第一支撑转轴和所述第二支撑转轴传动连接，所述第一转动驱动器转动能够对应驱动所述第一支撑转轴转动驱动所述横向传送带，或所述第二支撑转轴转动驱动所述纵向传送带。
10.在其中一个实施例中，所述横向传送架上对应各所述横向传送带设有从动轮组，所述从动轮组包括从动轮和张紧轮，所述从动轮沿所述横向传送架的高度方向设置为上下两排，上排所述从动轮的数量为3个并沿所述横向传送带的传送方向间隔设置，下排所述从动轮的数量为2个并沿所述横向传送带的传送方向间隔设置，所述张紧轮的数量为两个并沿所述横向传送带的传送方向间隔设置，所述张紧轮设于靠近所述传送带驱动轮的两上排所述从动轮之间，且所述张紧轮的位置设于上下两排所述从动轮之间，所述横向传送带绕设在所述传送带驱动轮和各所述从动轮外，所述张紧轮从所述横向传送带的外侧将所述横向传送带向下张紧。
11.在其中一个实施例中，所述横向传送架上还设有掰片装置，所述掰片装置包括掰片摇臂和第二伸缩驱动器，所述掰片摇臂的一端可转动的设置在所述第一支撑转轴上，所述掰片摇臂的另一端向远离所述横向传送带的方向延伸，所述第二伸缩驱动器一端与所述横向传送架铰接，所述第二伸缩驱动器的另一端与所述掰片摇臂铰接，所述第二伸缩驱动器伸缩能够使所述掰片摇臂远离所述第一支撑转轴的一端高于或低于所述横向传送带传送方向的末端；所述纵向传送架上设有相同结构的掰片装置，其差别在于所述掰片摇臂对应设置在所述第二支撑转轴上，所述第二伸缩驱动器对应与所述纵向传送架铰接，所述第二伸缩驱动器伸缩能够使所述掰片摇臂远离所述第二支撑转轴的一端高于或低于所述纵向传送带传送方向的末端。
12.在其中一个实施例中，所述掰片装置还包括掰片皮带、掰片皮带轮、掰片从动轮，所述掰片皮带轮对应固设在所述第一支撑转轴和所述第二支撑转轴上，所述掰片从动轮分别可转动的设置在所述掰片摇臂远离所述横向传送带和所述纵向传送带的一端，所述掰片皮带的两端分别对应绕设在所述掰片皮带轮和所述掰片从动轮外；所述第二伸缩驱动器伸缩能够使所述横向传送架上的所述掰片皮带与所述横向传送带传送方向的末端平齐，或使所述掰片皮带远离所述第一支撑转轴的一端高于所述横向传送带，所述纵向传送架上的所述掰片皮带与所述纵向传送带传送方向的末端平齐，或使所述掰片皮带远离所述第二支撑转轴的一端高于所述横向传送带。
13.在其中一个实施例中，所述切割装置包括导轨、刀座和移动驱动机构，所述导轨分别设置在所述横向传送装置传送方向的末端和所述纵向传送装置传送方向的末端，所述刀座可滑动的设置在所述导轨上，所述移动驱动机构用于驱动所述刀座沿所述导轨滑动，所述刀座上设有刀架和第一伸缩驱动器，所述刀架的一端与所述刀座转动连接，所述刀架的另一端设有用于切割玻璃的切割刀，所述第一伸缩驱动器竖向设置，所述第一伸缩驱动器
的上端设置在所述刀座上，所述第一伸缩驱动器的下端与所述刀架连接，所述第一伸缩驱动器伸缩能够使所述刀架设有切割刀的一端上下摆动。
14.在其中一个实施例中，所述刀架上设有竖向设置的连接孔，所述第一伸缩驱动器的下端可滑动的穿设在所述连接孔内，所述连接孔的内壁与所述第一伸缩驱动器的下端之间设有间隙，所述第一伸缩驱动器的下端上还设有支撑块和压紧弹簧，所述支撑块固设在所述连接孔的下方，所述压紧弹簧设置在所述连接孔的上方，所述压紧弹簧提供向下的弹性力使所述连接孔的下端孔口的周边区域与所述支撑块抵接。
15.在其中一个实施例中，所述第一伸缩驱动器的下端设有螺纹段，所述螺纹段可滑动的穿设在所述连接孔内，所述螺纹段的外壁与所述连接孔的内壁之间设有间隙，所述支撑块设置在所述连接孔下方的螺纹段上，所述螺纹段上还螺合安装有调节块，所述压紧弹簧套设在所述螺纹段外，所述压紧弹簧的上端与所述调节块连接，所述压紧弹簧的下端与所述刀架抵接。
16.在其中一个实施例中，所述压片装置包括压紧转轴、安装块和第三伸缩驱动器，所述第三伸缩驱动器竖向设置，且所述第三伸缩驱动器间隔设置在所述机架上，所述安装块分别设置在所述第三伸缩驱动器的下端，所述压紧转轴的两端分别可转动设置在所述安装块上，所述压紧转轴上设有多个压紧滚轮，所述压紧滚轮可转动的设置在所述压紧转轴上，且所述压紧滚轮沿所述压紧转轴的轴向间隔设置，所述压紧滚轮的外圆周上设有弹性层；所述压片装置的数量为两组，且所述压片装置分别设置在所述横向传送装置传送方向的末端的上方，和所述纵向传送装置传送方向的末端的上方；所述第三伸缩驱动器伸缩能使对应所述所述压紧滚轮平移上升远离对应所述横向传送装置或所述纵向传送装置，或平移下降将待切割的毛坯玻璃压紧在对应所述横向传送装置或所述纵向传送装置上。
17.上述全自动双向开条堆垛机至少具有以下优点：
18.(1)横向传送装置和纵向传送装置分别从两个方向对毛坯玻璃进行送料，通过升降，横向传送装置高于纵向传送装置时进行横向传送，毛坯玻璃不受纵向传动装置影响；需要进行纵向传送时，通过升降使横向传送装置低于纵向传送装置，毛坯玻璃保持原水平位置不变，转移到纵向传送装置上，纵向传送不受横向传送装置影响，毛坯玻璃的送料精度高、从而开条的精度也更高。
19.(2)横向传送带和纵向传送带沿各自传送方向均采用整体结构，简化了传送带的驱动结构，各段之间的运动完全同步，送料精度高。
20.(3)掰片皮带在掰片时贴合玻璃条，使玻璃条受力均匀稳定，降低玻璃条受力不均破碎的风险，提高掰片的良品率。
21.(4)第一伸缩驱动器配合压紧弹控制刀架上下偏摆，控制切割刀进刀和退刀，便于毛坯玻璃送料，切割刀切割玻璃时，切割刀随刀架偏转能够与玻璃表面形成锐角，使切割刀具有更好的切割角度，避免切坏玻璃。
22.(5)压紧滚轮在切割和掰片时将毛坯玻璃压紧，保证开条精度；毛坯玻璃与压紧滚轮接触后，压紧滚轮随毛坯玻璃运动而转动，毛坯玻璃在传动带的驱动下进入压紧滚轮下方，每次进给不用先提升压再降下压紧滚轮，减少了每次进料的时间，提高了开条效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
24.图1为本发明一实施例提供的全自动双向开条堆垛机的立体结构示意图；
25.图2为图1所示的全自动双向开条堆垛机的俯视图；
26.图3为图1所示的送料装置在机架上安装的立体结构示意图；
27.图4为图3所示的送料装置在机架上安装的爆炸示意图；
28.图5为图1所示的切割装置的主视图；
29.图6为图5所示的b放大视图；
30.图7为图1所示的压片装置的主视图；
31.图8为图7所示的a放大视图；
32.附图标记：
[0033]1‑
机架；
[0034]2‑
送料装置，21
‑
横向传送装置，211
‑
横向传送架，212
‑
横向传送带，213
‑
第一支撑转轴，214
‑
从动轮，215
‑
张紧轮，22
‑
纵向传送装置，221
‑
纵向传送架，222
‑
纵向传送带，223
‑
第二支撑转轴，231
‑
传送带驱动轮，232
‑
第一转动驱动器，24
‑
升降驱动器；
[0035]3‑
压片装置，31
‑
压紧转轴，32
‑
安装块，321
‑
滑动导杆，322
‑
连接导孔，33
‑
第三伸缩驱动器，331
‑
螺纹段二，34
‑
压紧滚轮，341
‑
弹性层，35
‑
支撑块二，36
‑
压紧弹簧二，37
‑
调节块二；
[0036]4‑
切割装置，41
‑
导轨，42
‑
刀座，43
‑
刀架，431
‑
连接孔，44
‑
第一伸缩驱动器，441
‑
螺纹段，45
‑
切割刀，46
‑
支撑块，47
‑
压紧弹簧，48
‑
调节块，49
‑
移动驱动机构，491
‑
齿条，492
‑
驱动齿轮，493
‑
第二转动驱动器；
[0037]5‑
掰片装置，51
‑
掰片摇臂，52
‑
第二伸缩驱动器，53
‑
掰片皮带，54
‑
掰片皮带轮，55
‑
掰片从动轮。
具体实施方式
[0038]
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0039]
在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0040]
在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0041]
请参阅图1至图2，一实施方式中的全自动双向开条堆垛机包括机架1、上料装置
(图未示)、送料装置2、压片装置3、切割装置4和卸料装置(图未示)，其用于毛坯玻璃开条，能够提高毛坯玻璃的送料、开条精度。
[0042]
请参阅图1至图3，具体的，送料装置2设置于机架1上，用于支承和传送待切割的毛坯玻璃。送料装置2包括设置在机架1上的横向传送装置21和纵向传送装置22。横向传送装置21与纵向传送装置22的传送方向相互垂直，且横向传送装置21和纵向传送装置22二者至少之一者可升降的设置在机架1上，二者之可升降者升降能够高于或低于二者之另一者。机架1用于支承和安装其余构件，其结构根据需要设置。横向传送装置21和纵向传送装置22可以设置为分别能够升降或只有其中一个能够升降。具体的，送料装置2还包括升降驱动器24，升降驱动器24设置在机架上，升降驱动器24使横向传送装置21或纵向传送装置22能够进行升降。
[0043]
横向传送装置21和纵向传送装置22分别从两个方向对毛坯玻璃进行送料，通过升降，横向传送装置21高于纵向传送装置22时进行横向传送，毛坯玻璃不受纵向传动装置影响；需要进行纵向传送时，通过升降使横向传送装置21低于纵向传送装置22，毛坯玻璃保持原水平位置不变，转移到纵向传送装置22上，纵向传送不受横向传送装置21影响，毛坯玻璃的送料精度高、从而开条的精度也更高。
[0044]
请参阅图1、图3和图4，一实施方式中，纵向传送装置22包括纵向传送架221和纵向传送带222。纵向传送架221设置在机架1上，纵向传送带222沿纵向传送方向平直设置在纵向传送架221上。横向传送装置21包括横向传送架211和横向传送带212。横向传送架211设置在机架1上，横向传送带212设置在横向传送架211上。横向传送带212的两端沿横向传送方向平直设置，且横向传送带212的中部向下张紧并设置在至少一组纵向传送带222的下方。纵向传送架221和横向传送架211二者至少之一者可升降的设置在机架1上，且二者之可升降者升降能够使横向传送带212两端高于或低于纵向传送带222。具体的，升降驱动器24与纵向传送架221连接，使纵向传送架221能够竖直升降。纵向传送架221升降带动纵向传送带222升降。横向传送带212的中部向下张紧，避免纵向传送带222在升降过程中与横向传送带212干涉。横向传送带212与纵向传送带222能够采用整体式的传送带交错设置，而不需要将其中一个传送方向的传送带分段设置成多段。一实施方式中，降驱动器24为气动缸，气动缸竖向设置，气动缸伸缩使纵向传送架221升降。可以理解的是，纵向传送架221可以直接安装在升降驱动器24上，随升降驱动器24直接升降，纵向传送架221通过升降驱动器24安装到机架1上；纵向传送架221也可以可上下滑动的设置在机架1上，由升降驱动器24推动或拉动实现升降。升降驱动器24也可以为液压缸、剪叉式升降器或其他伸缩、升降结构。
[0045]
一实施方式中，横向传送架211上设有第一支撑转轴213，第一支撑转轴213沿横向传送带212的宽度方向延伸，并设置在横向传送带212传送方向的末端。纵向传送架221上设有第二支撑转轴223，第二支撑转轴223沿纵向传送带222的宽度方向延伸，并设置在纵向传送带222传送方向的末端。第一支撑转轴213和第二支撑转轴223上分别设有传送带驱动轮231。横向传送架211和纵向传送架221上分别设有第一转动驱动器232。第一转动驱动器232分别与第一支撑转轴213和第二支撑转轴223传动连接，第一转动驱动器232转动能够对应驱动第一支撑转轴213转动驱动横向传送带212，或第二支撑转轴223转动驱动纵向传送带222。具体的，传送带驱动轮231作为主动轮驱动横向传送带212和纵向传送带222。一实施方式中，第一转动驱动器232与第一支撑转轴213和第二支撑转轴223通过带传动连接。一实施
方式中，纵向传送架221上平行、间隔设置有多组纵向传送带222。横向传送架211上平行、间隔设置有多组横向传送带212。在第一转动驱动器232的驱动下，各纵向传送带222能够同步转动，各横向传送带212能够同步转动。具体的，纵向传送带222平直设置，纵向传送架221上在纵向传送带222传送方向的前端设置从动传动带轮即可使纵向传送带222正常运转。横向传送架211上对应各横向传送带212设有从动轮214组。从动轮214组包括从动轮214和张紧轮215。从动轮214沿横向传送架211的高度方向设置为上下两排，上排从动轮214的数量为3个并沿横向传送带212的传送方向间隔设置。下排从动轮214的数量为2个并沿横向传送带212的传送方向间隔设置。张紧轮215的数量为两个并沿横向传送带212的传送方向间隔设置，张紧轮215设于靠近传送带驱动轮231的两上排从动轮214之间，且张紧轮215的位置设于上下两排从动轮214之间。横向传送带212绕设在传送带驱动轮231和各从动轮214外。张紧轮215从横向传送带212的外侧将横向传送带212向下张紧。横向传送带212和纵向传送带222沿各自传送方向均采用整体结构，简化了传送带的驱动结构，各段之间的运动完全同步，送料精度高。横向传送带212和纵向传送带222采用多组平行设置，能够适应不同尺寸的毛坯玻璃。
[0046]
一实施方式中，横向传送带212、纵向传送带222及第一转动驱动器232与第一支撑转轴213和第二支撑转轴223间的传动带均为同步带。以保证传动精度。
[0047]
请再次参阅图1至图3，一实施方式中，横向传送架211上还设有掰片装置5。掰片装置5包括掰片摇臂51和第二伸缩驱动器52。掰片摇臂51的一端可转动的设置在第一支撑转轴213上，掰片摇臂51的另一端向远离横向传送带212的方向延伸。第二伸缩驱动器52一端与横向传送架211铰接，第二伸缩驱动器52的另一端与掰片摇臂51铰接。第二伸缩驱动器52伸缩能够使掰片摇臂51远离第一支撑转轴213的一端高于或低于横向传送带212传送方向的末端。纵向传送架221上设有相同结构的掰片装置5，其差别在于掰片摇臂51对应设置在第二支撑转轴223上，第二伸缩驱动器52对应与纵向传送架221铰接，第二伸缩驱动器52伸缩能够使掰片摇臂51远离第二支撑转轴223的一端高于或低于纵向传送带222传送方向的末端。毛坯玻璃切割后，第二伸缩驱动器52伸长使掰片摇臂51上翘使切割的玻璃条与毛坯玻璃片分离。具体的，掰片装置5还包括掰片皮带53、掰片皮带轮54、掰片从动轮55。掰片皮带轮54对应固设在第一支撑转轴213和第二支撑转轴223上。掰片从动轮55分别可转动的设置在掰片摇臂51远离横向传送带212和纵向传送带222的一端。掰片皮带53的两端分别对应绕设在掰片皮带轮54和掰片从动轮55外。第二伸缩驱动器52伸缩能够使横向传送架211上的掰片皮带53与横向传送带212传送方向的末端平齐，或使掰片皮带53远离第一支撑转轴213的一端高于横向传送带212，纵向传送架221上的掰片皮带53与纵向传送带222传送方向的末端平齐，或使掰片皮带53远离第二支撑转轴223的一端高于横向传送带212。掰片皮带53在掰片时贴合玻璃条，使玻璃条受力均匀稳定，降低玻璃条受力不均破碎的风险，提高掰片的良品率。由于掰片皮带轮54对应固设在第一支撑转轴213和第二支撑转轴223上，第一转动驱动器232转动能够驱动掰片皮带轮54运动。一实施方式中，掰片皮带轮54与传送带驱动轮231尺寸、规格相同。掰片皮带轮54能与对应横向传送带212和纵向传送带222同步转动。从而减少掰片皮带轮54对毛坯玻璃进给的影响，同时还能将切割后的玻璃余料送出，使用方便。控制第二伸缩驱动器52的伸长长度，还能控制掰片皮带轮54的传送角度，便于卸料。
[0048]
上料装置用于将待切割的毛坯玻璃放置到送料装置2上。上料装置可以采用行业常用的带吸盘的机械手或其他结构，例如采用如中国专利cn210678762u公开的一种大型玻璃的上料机械手。上料装置的具体结构不属于本技术的发明创新内容，在此不做累述。
[0049]
请参阅图1、图7和图8，压片装置3装置能够将待切割的毛坯玻璃压紧在送料装置2上。具体的，压片装置3包括压紧转轴31、安装块32和第三伸缩驱动器33。第三伸缩驱动器33竖向设置，且第三伸缩驱动器33间隔设置在机架1上。安装块32分别设置在第三伸缩驱动器33的下端，压紧转轴31的两端分别可转动设置在安装块32上。压紧转轴31上设有多个压紧滚轮34，压紧滚轮34可转动的设置在压紧转轴31上，且压紧滚轮34沿压紧转轴31的轴向间隔设置。压紧滚轮34的外圆周上设有弹性层341。弹性层341采用尼龙塑料或橡胶材料制成。压片装置3的数量为两组，且压片装置3分别设置在横向传送装置21传送方向的末端的上方，和纵向传送装置22传送方向的末端的上方。第三伸缩驱动器33伸缩能使对应压紧滚轮34平移上升远离对应横向传送装置21或纵向传送装置22，或平移下降将待切割的毛坯玻璃压紧在对应横向传送装置21或纵向传送装置22上。压紧滚轮34在切割和掰片时将毛坯玻璃压紧，保证开条精度。毛坯玻璃与压紧滚轮34接触后，压紧滚轮34随毛坯玻璃运动而转动，毛坯玻璃在传动带的驱动下进入压紧滚轮34下方，每次进给不用先提升压再降下压紧滚轮34，减少了每次进料的时间，提高了开条效率。
[0050]
一实施方式中，安装块32上分别设有向上延伸的滑动导杆321和竖向设置的连接导孔322。各滑动导杆321相互平行设置，且各滑动导杆321分别可滑动的设置在机架1上。第三伸缩驱动器33的下端可滑动穿设在连接导孔322内，且第三伸缩驱动器33的下端还设有支撑块二35和压紧弹簧二36。支撑块二35设于连接导孔322的下方，压紧弹簧二36设于连接导孔322的上方，压紧弹簧二36提供向下的弹力使连接导孔322下端孔口的周边区域与支撑块二35抵接。滑动导杆321使第三伸缩驱动器33伸缩时，安装块32能够平稳滑动，保持安装块32的滑动方向。具体的，第三伸缩驱动器33的下端设有螺纹段二331。支撑块二35螺合安装在螺纹段二331上。螺纹段二331可滑动的穿设在连接导孔322内。压紧弹簧二36套设在螺纹段二331外，压紧弹簧二36的下端与安装块32连接，压紧弹簧二36的上方设有调节块二37。调节块二37螺合安装在螺纹段二331上，压紧弹簧二36的上端与调节块二37连接。支撑块二35和调节块二37可以采用螺母或其他带螺纹通孔的结构件。一实施方式中，第三伸缩驱动器33为气动缸，气动缸的缸体固设在机架1上，气动缸的活塞杆向下延伸，螺纹段二331设置在活塞杆的伸出缸体的一端。
[0051]
压紧滚轮34在切割和掰片时将毛坯玻璃压紧，保证开条精度；毛坯玻璃与压紧滚轮34接触后，压紧滚轮34随毛坯玻璃运动而转动，毛坯玻璃在传动带的驱动下进入压紧滚轮34下方，每次进给不用先提升压再降下压紧滚轮34，减少了每次进料的时间，提高了开条效率。压紧弹簧二36对压紧转轴31形成向下的弹性支撑，毛坯玻璃厚度存在误差，毛坯玻璃偏厚时，压紧滚轮34通过压紧转轴31克服压紧弹簧47的弹性力，使偏厚毛坯玻璃能够顺利进给，适用性广。调节块二37调节压紧弹簧二36的压缩长度，控制压紧滚轮34对毛坯玻璃的压紧力，避免压力过大导致毛坯玻璃破裂。
[0052]
请参阅图1、图5和图6，切割装置4的数量为两组，且切割装置4分别设置在横向传送装置21传送方向的末端和纵向传送装置22传送方向的末端。具体的，切割装置4包括导轨41、刀座42和移动驱动机构49。导轨41分别设置在横向传送装置21传送方向的末端和纵向
传送装置22传送方向的末端。刀座42可滑动的设置在导轨41上，移动驱动机构49用于驱动刀座42沿导轨41滑动。刀座42上设有刀架43和第一伸缩驱动器44。刀架43的一端与刀座42转动连接，刀架43的另一端设有用于切割玻璃的切割刀45。第一伸缩驱动器44竖向设置，第一伸缩驱动器44的上端设置在刀座42上，第一伸缩驱动器44的下端与刀架43连接，第一伸缩驱动器44伸缩能够使刀架43设有切割刀45的一端上下摆动。第一伸缩驱动器44配合压紧弹控制刀架43上下偏摆，控制切割刀45进刀和退刀，便于毛坯玻璃送料，切割刀45切割玻璃时，切割刀45随刀架43偏转能够与玻璃表面形成锐角，使切割刀45具有更好的切割角度，避免切坏玻璃。一实施方式中，刀架43上设有竖向设置的连接孔431。第一伸缩驱动器44的下端可滑动的穿设在连接孔431内，连接孔431的内壁与第一伸缩驱动器44的下端之间设有间隙。第一伸缩驱动器44的下端上还设有支撑块46和压紧弹簧47。支撑块46固设在连接孔431的下方，压紧弹簧47设置在连接孔431的上方，压紧弹簧47提供向下的弹性力使连接孔431的下端孔口的周边区域与支撑块46抵接。压紧弹簧47提供向下的弹性力支撑刀架43，玻璃切割时，压紧弹簧47微调节实现切割刀45压力的自动适应，从而在切割过程中，切割压力的施加更加柔和，进一步提高玻璃切割的稳定性。具体的，第一伸缩驱动器44的下端设有螺纹段441。螺纹段441可滑动的穿设在连接孔431内，螺纹段441的外壁与连接孔431的内壁之间设有间隙。支撑块46设置在连接孔431下方的螺纹段441上。螺纹段441上还螺合安装有调节块48，压紧弹簧47套设在螺纹段441外，压紧弹簧47的上端与调节块48连接，压紧弹簧47的下端与刀架43抵接。压紧弹簧47提供向下的弹性力支撑刀架43，玻璃切割时，压紧弹簧47微调节实现切割刀45压力的自动适应，从而在切割过程中，切割压力的施加更加柔和，进一步提高玻璃切割的稳定性。一实施方式中，第一伸缩驱动器44为气动缸，气动缸的缸体固设在机架1上，气动缸的活塞杆向下延伸，螺纹段441设置在活塞杆的伸出缸体的一端。支撑块46、调节块48可以采用螺母或其他带螺纹通孔的结构件
[0053]
第一伸缩驱动器44伸缩使刀架43偏转控制切割刀45的高度，适应不同厚度玻璃的切割需求，刀架43偏转能够改变切割刀45与玻璃表面的夹角，使切割刀45与玻璃表面保持合适的角度，降低切割阻力，不易崩刀，提高切割刀45的寿命。切割刀45的切割的平稳性提高，使切割刀45能够适应厚度更薄的玻璃切割，提高开条机的适用范围。
[0054]
一实施方式中，移动驱动机构49包括齿条491、驱动齿轮492和第二转动驱动器493。齿条491平行于导轨41设置在机架1上，第二转动驱动器493设置在刀座42上，驱动齿轮492设置在驱动电机的输出轴上，驱动齿轮492与齿条491啮合，第二转动驱动器493转动通过驱动齿轮492和齿条491驱动刀座42沿导轨41滑动。可以理解的是，移动驱动机构49也可以采用其他结构。
[0055]
卸料装置的数量为两组，且卸料装置分别对应切割装置4设置在各切割装置4下方。卸料装置用于将切割下的玻璃条放置到用于转运玻璃条的转运设备上。卸料装置可以参考现有技术中的各种玻璃卸料机械手，例如采用中国专利cn110480851a公开的一种卸料机械手。其具体结构不属于本发明的创新内容，在此不再累述。
[0056]
需要说明的是，第一转动驱动器232和第二转动驱动器493，可以采用步进电机、气动马达或其他转动驱动部件等；第一伸缩驱动器44、第二伸缩驱动器52和第三伸缩驱动器33可以采用气动缸、液压缸等部件。选用气动部件、液动部件或电动部件需要配置对应的动力源和控制系统。
[0057]
根据上述技术方案中的全自动双向开条堆垛机，横向传送装置21和纵向传送装置22分别从两个方向对毛坯玻璃进行送料，通过升降，横向传送装置21高于纵向传送装置22时进行横向传送，毛坯玻璃不受纵向传动装置影响；需要进行纵向传动时，通过升降使横向传送装置21低于纵向传送装置22，毛坯玻璃保持原水平位置不变，转移到纵向传送装置22上，纵向传送不受横向传送装置21影响，毛坯玻璃的送料精度高、从而开条的精度也更高。
[0058]
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。