一种玻璃掰边装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃掰边技术领域，具体涉及一种玻璃掰边装置。


背景技术：

2.浮法玻璃生产过程中，玻璃边部在拉边机的作用下会产生牙印，需要把带牙印的玻璃边掰掉，去边的设备叫掰边装置。传统的掰边装置复杂，成本较高。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种玻璃掰边装置。
4.具体技术方案如下：
5.一种玻璃掰边装置，主要包括：掰边架、平移机构、连杆机构与掰边头；
6.所述平移机构装设于所述掰边架内，用于推动所述掰边架平移至待掰边位置；
7.所述连杆机构包括驱动件、主动连杆和从动连杆，所述驱动件固定于所述掰边架内，所述驱动件的输出端与所述主动连杆的一端驱动连接，所述主动连杆通过第一铰接点与所述掰边架铰接，所述主动连杆的另一端与所述掰边头铰接，所述从动连杆一端与所述掰边架通过第二铰接点铰接，另一端与所述掰边头铰接。
8.上述的一种玻璃掰边装置中，还具有这样的特征，所述主动连杆的另一端与所述掰边头通过第三铰接点铰接，所述从动连杆的另一端与所述掰边头通过第四铰接点铰接，其中，所述第一铰接点、所述第二铰接点、所述第三铰接点与所述第四铰接点形成平行四边形。
9.上述的一种玻璃掰边装置中，还具有这样的特征，所述掰边头包括支架，所述支架一侧与所述主动连杆、所述从动连杆铰接，另一侧阵列设置有若干个掰边轮。
10.上述的一种玻璃掰边装置中，还具有这样的特征，所述平移机构包括丝杠和丝杠螺母，所述丝杠的两端装设在所述掰边架上，其中，所述丝杠的轴线方向与所述驱动件的轴线方向相垂直，所述丝杠远离所述驱动件的一端伸出所述掰边架，所述丝杠螺母套设在所述丝杠上，所述丝杠螺母朝向所述掰边头的外侧设置有固定架。
11.上述的一种玻璃掰边装置中，还具有这样的特征，所述掰边架朝向所述固定架的一端设置有线性轨，相应地，所述固定架上设置有滑块，所述线性轨与所述滑块滑动配合。
12.上述的一种玻璃掰边装置中，还具有这样的特征，所述丝杠伸出所述掰边架的一端设置有动力件。
13.上述的一种玻璃掰边装置中，还具有这样的特征，所述动力件为手轮或者电机。
14.上述的一种玻璃掰边装置中，还具有这样的特征，所述丝杠的两端通过轴承结构与所述掰边架连接。
15.上述技术方案的积极效果是：
16.本实用新型提供的一种玻璃掰边装置，平移机构带动掰边架平移，进而带动掰边架上的掰边头平移到需要掰边的位置，连杆机构动作带动掰边头下压实现掰边，该装置结
构简单，成本低廉，操作方便。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的玻璃掰边装置的第一方向结构示意图；
18.图2为本实用新型提供的玻璃掰边装置的第二方向结构示意图；
19.图3为图1中的玻璃掰边装置沿第一方向的剖视结构示意图；
20.图4为图1中的玻璃掰边装置沿第二方向的剖视结构示意图。
21.附图中：1、掰边架；2、平移机构；21、丝杠；22、丝杠螺母；23、轴承结构；3、连杆机构；31、驱动件；32、主动连杆；33、从动连杆；4、掰边头；41、支架；42、掰边轮；5、固定架；6、线性轨；7、滑块；8、手轮；a、第一铰接点；b、第二铰接点；c、第三铰接点；d、第四铰接点。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
25.请参阅图1至图4，图1为本实用新型提供的玻璃掰边装置的第一方向结构示意图；图2为本实用新型提供的玻璃掰边装置的第二方向结构示意图；图3为图1中的玻璃掰边装置沿第三方向的剖视结构示意图；图4为图1中的玻璃掰边装置沿第四方向的剖视结构示意图。
26.本实用新型公开了一种玻璃掰边装置，该玻璃掰边装置包括：掰边架1、平移机构2、连杆机构3与掰边头4。
27.具体而言，连杆机构3包括驱动件31、主动连杆32和从动连杆33，驱动件31固定于掰边架1内，驱动件31的输出端与主动连杆32的一端驱动连接，主动连杆32通过第一铰接点a掰边架1铰接，主动连杆32的另一端与掰边头4铰接，从动连杆33一端与掰边架1通过第二铰接点b铰接，另一端与掰边头4铰接。
28.具体地，驱动件31的壳体固定于掰边架1的内侧壁，驱动件31的输出端与主动连杆32驱动连接。可选地，在本实施例中，驱动件31沿水平方向内的第五方向设置，其中第五方
向为与要掰边的玻璃边缘线相平行的一个方向。
29.具体地，主动连杆32包括呈预设角度的两个一体连接的杆形件。其中，预设角度可以为直角或者钝角。一个杆形件一端与驱动件31连接，另一端与掰边架1通过第一铰接点a铰接，第一铰接点a实际上为两个杆形件的连接顶点，另一个杆形件远离第一铰接点a的一端与掰边头4铰接。
30.具体地，从动连杆33包括一个直线杆，直线杆的一端与掰边架1通过第二铰接点b铰接，另一端与掰边头4铰接。
31.具体地，主动连杆32的另一端与掰边头4通过第三铰接点c铰接，从动连杆33的另一端与掰边头4通过第四铰接点d铰接。
32.优选地，在本实施例中，第一铰接点a、第二铰接点b、第三铰接点c与第四铰接点d形成平行四边形。其中，第一铰接点a、第二铰接点b沿第一方向水平设置，第三铰接点c与第四铰接点d沿第一方向水平设置，第一铰接点a到第二铰接点b的距离等于第三铰接点c到第四铰接点d的距离，第一铰接点a、第二铰接点b固定在掰边架1上，掰边架1固定，则第一铰接点a、第二铰接点b也固定，平行四边形可以实现第三铰接点c与第四铰接点d在同一水平线上的联动。
33.掰边头4包括支架41，支架41一侧与主动连杆32、从动连杆33铰接，另一侧阵列设置有若干个掰边轮42。
34.在本实施例中，连杆机构3带着掰边头4下压并在水平方向上沿第一方向平移，实现玻璃的掰边。可选地，驱动件31为气缸或者液压缸等结构。例如，如图3所示，气缸向右伸出，带动主动连杆32，进而带动从动连杆33动作，实现整个掰边头4的掰边。
35.平移机构2装设于掰边架1内，用于推动掰边架1平移至待掰边位置。
36.具体地，平移机构2包括丝杠21和丝杠螺母22，丝杠21的两端装设在掰边架1上，其中，丝杠21的轴线方向与驱动件31的轴线方向相垂直，丝杠21远离驱动件31的一端伸出掰边架1，丝杠螺母22套设在丝杠21上，丝杠螺母22朝向掰边头4的外侧设置有固定架5。
37.其中，丝杠螺母22外侧设置有光轴，光轴插入固定架5内，实现丝杠螺母22与固定架5的固定，在本实施例中，固定架5起到固定住丝杠螺母22的作用。
38.进一步地，掰边架1朝向固定架5的一端设置有线性轨6，相应地，固定架5上设置有滑块7，线性轨6与滑块7滑动配合。
39.进一步地，丝杠21伸出掰边架1的一端设置有动力件。
40.可选地，动力件可以为手轮8或者电机(图未示)。例如，在本实施例中，动力件为手轮8，通过旋转手轮8转动丝杠21，丝杠21装设在掰边架1上，丝杠21与丝杠螺母22螺纹连接，由于丝杠螺母22被固定住，则丝杠21带着掰边架1一起沿丝杠21的轴线方向直线平移。在本实施例中，平移机构2用于推动掰边架1平移至待掰边位置，因此，丝杠21的轴线方向与驱动件31的驱动方向相垂直，驱动件31的驱动方向为水平方向内的第五方向，丝杠21的轴线方向为水平方向内与第五方向相垂直的第六方向。
41.进一步地，丝杠21的两端通过轴承结构23与掰边架1连接。其中，轴承结构23包括轴承座和轴承。
42.具体地，在本实施例中，掰边架1包括若干块钢板焊接而成，形成两个空间，平移机构2和连杆机构3分别位于两个空间内，本实施例中的掰边架1可以将平移机构2和连杆机构
3包围起来，防止平移机构2和连杆机构3裸露在外而造成的安全隐患。
43.本实用新型提供的玻璃掰边装置，平移机构2带动掰边架1平移，进而带动掰边架1上的掰边头4平移到需要掰边的位置，连杆机构3动作带动掰边头4下压实现掰边，该装置结构简单，成本低廉，操作方便。
44.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
45.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。