一种液晶显示屏生产用玻璃切割装置的制作方法

1.本实用新型涉及液晶显示屏加工技术领域，尤其涉及一种液晶显示屏生产用玻璃切割装置。


背景技术：

2.液晶显示屏简称液晶屏，是属于平面显示器的一种，使用了两片极化材料中的液体水晶溶液，使电流通过该液体时会使水晶重新排列达到成像的目的。液晶屏生产中，需要对液晶屏进行切割加工；如公开号为cn213196176u的一种用于液晶显示屏加工的异形激光切割装置，包括切割台、上层存放平台、伸缩杆和控制盒，所述切割台两侧设置有导轨，且切割台上安装有激光钻头，并且切割台后侧连接有支撑柱，所述上层存放平台设置在支撑柱上，且上层存放平台上连接有移动平台，所述下层存放平台上连接有升降架，且升降架安装在滑槽内，所述伸缩杆设置在切割台内部，且伸缩杆上连接有推板，所述推板上安装有椭圆槽板，且椭圆槽板上连接有转轴，所述控制盒连接在移动平台后侧，且移动平台两侧安装有滑轮。然而，现有的液晶显示屏切割装置需要人工搬运液晶显示屏至加工台上，一方面效率低下，另一方面容易导致液晶显示屏被刮花或被撞碎。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提出一种液晶显示屏生产用玻璃切割装置，可以至少在一定程度上解决上述问题之一。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种液晶显示屏生产用玻璃切割装置，包括：
6.机床，所述机床上设有用于承载液晶显示屏的加工平台；
7.切割机构，包括设于所述机床上可沿第一方向移动的龙门架、于所述龙门架上可沿第二方向移动的移动台、可升降地设于所述移动台上的激光切割头；所述第一方向和第二方向为同一水平面上相互垂直的方向；
8.堆叠机构，包括供液晶显示屏纵向堆叠的堆叠通道；
9.上料机构，包括机座、可转动地设于所述机座上的竖直转杆、用于驱动所述竖直转杆转动的第一电机；所述竖直转杆上设置有摆臂，所述摆臂上设有可升降的抓持机构，所述抓持机构包括多个用于吸附液晶显示屏的真空吸盘。
10.作为所述液晶显示屏生产用玻璃切割装置的进一步可选方案，所述抓持机构包括第一基板及与所述第一基板平行设置的第二基板；所述第一基板上开设有若干个导孔，所述第二基板上设有若干套接在所述导孔内的导杆；所述导杆的端部穿过所述第一基板并固定连接有限位块；所述导杆上套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端抵接在所述第一基板上，另一端抵接在所述第二基板上；所述真空吸盘设置在所述第二基板背向于所述第一基板的端面上；所述摆臂上设有升降气缸，所述升降气缸连接所述第一基板。
11.作为所述液晶显示屏生产用玻璃切割装置的进一步可选方案，所述第一基板面向
于所述第二基板的端面上设有限位开关。
12.作为所述液晶显示屏生产用玻璃切割装置的进一步可选方案，所述机床的两侧设有导轨，所述龙门架与所述导轨可滑动连接；所述机床上还设有与所述导轨平行设置的齿条，所述龙门架上设有与所述齿条啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮由第二电机驱动转动。
13.作为所述液晶显示屏生产用玻璃切割装置的进一步可选方案，所述龙门架上设有水平设置的可转动的螺杆、与所述螺杆平行设置的限位杆；所述螺杆由第三电机驱动转动；所述移动台与所述螺杆螺纹连接，且所述移动台与所述限位杆可滑动套接。
14.作为所述液晶显示屏生产用玻璃切割装置的进一步可选方案，所述堆叠机构包括堆叠架，所述堆叠通道形成在所述堆叠架内；所述堆叠通道内设有可升降的托板，所述托板由无杆气缸驱动升降；液晶显示屏堆叠在所述托板上。
15.本实用新型的有益效果有：利用堆叠机构实现液晶显示屏整齐地纵向堆叠，再利用上料机构将液晶堆叠机构上的液晶显示屏搬运至机床上的加工平台，相比于人工搬运，可有效提高搬运效率；抓持机构按照设定路线移动，可有效避免液晶显示屏被撞碎；另外，上料机构上的抓持机构通过真空吸盘吸附液晶显示屏，避免液晶显示屏被刮花。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的液晶显示屏生产用玻璃切割装置的结构示意图之一；
18.图2为本实用新型的液晶显示屏生产用玻璃切割装置的结构示意图之二；
19.图3为所述上料机构的结构示意图；
20.图4为所述抓持机构的结构示意图；
21.图5为图2中a的放大图；
22.图6为所述驱动齿轮和所述齿轮的配合示意图。
23.图中：1、机床；11、加工平台；12、导轨；13、齿条；2、切割机构；21、龙门架；22、移动台；23、激光切割头；24、第二电机；25、第三电机；26、螺杆；27、限位杆；28、驱动齿轮；3、堆叠机构；31、堆叠架；32、堆叠通道；33、托板；34、无杆气缸；4、上料机构；41、机座；42、竖直转杆；43、第一电机；44、摆臂；45、抓持机构；451、第一基板；452、第二基板；453、导杆；454、限位块；455、缓冲弹簧；456、限位开关；457、真空吸盘；46、升降气缸。
具体实施方式
24.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便
于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.参考图1-6，示出了一种液晶显示屏生产用玻璃切割装置，包括机床1，所述机床1上设有用于承载液晶显示屏的加工平台11；所述机床1上还设有切割机构2，所述切割机构2包括包括设于所述机床1上可沿第一方向移动的龙门架21、于所述龙门架21上可沿第二方向移动的移动台22、可升降地设于所述移动台22上的激光切割头23；所述第一方向和第二方向为同一水平面上相互垂直的方向；通过所述激光切割头23对所述加工平台11上的液晶显示屏进行切割；所述机床1外设有堆叠机构3，所述堆叠机构3包括供液晶显示屏纵向堆叠的堆叠通道32；所述堆叠机构3和所述机床1之间设有上料机构4，所述上料机构4包括机座41、可转动地设于所述机座41上的竖直转杆42、用于驱动所述竖直转杆42转动的第一电机43；所述竖直转杆42上设置有摆臂44，所述摆臂44上设有可升降的抓持机构45，所述抓持机构45包括多个用于吸附液晶显示屏的真空吸盘457。
29.其中，利用堆叠机构3实现液晶显示屏整齐地纵向堆叠，再利用上料机构4将液晶堆叠机构3上的液晶显示屏搬运至机床1上的加工平台11，具体的，所述抓持机构45通过真空吸盘457吸附所述堆叠机构3上的液晶显示屏，所述抓持机构45上升，所述第一电机43驱动所述竖直转杆42转动，令所述抓持机构45移动至所述加工平台11上方，所述抓持机构45下降，所述真空吸盘457放开所述液晶显示屏，如此完成液晶显示屏的搬运。相比于人工搬运，可有效提高搬运效率；抓持机构45按照设定路线移动，可有效避免液晶显示屏被撞碎；另外，上料机构4上的抓持机构45通过真空吸盘457吸附液晶显示屏，避免液晶显示屏被刮花。
30.在一些具体的实施方式中，为降低液晶显示屏被所述抓持机构45抓取和放置时所受的冲击，参考图3和图4，所述抓持机构45包括第一基板451及与所述第一基板451平行设置的第二基板452；所述第一基板451上开设有若干个导孔(未图示)，所述第二基板452上设有若干套接在所述导孔内的导杆453；所述导杆453的端部穿过所述第一基板451并固定连接有限位块454；所述导杆453上套接有缓冲弹簧455，所述缓冲弹簧455的一端抵接在所述第一基板451上，另一端抵接在所述第二基板452上；所述真空吸盘457设置在所述第二基板452背向于所述第一基板451的端面上；所述摆臂44上设有升降气缸46，所述升降气缸46连接所述第一基板451。换而言之，在抓持机构45的真空吸盘457压置在液晶显示屏上以完成抓取时，以及在抓持机构45将液晶显示屏放置在加工平台11时，若所述升降气缸46灵敏度
不够高，会使所述第一基板451继续往下压，所述第一基板451与所述导杆453发生相对位移，可避免所述第二基板452对液晶显示屏的压力过大；可降低对升降气缸46的灵敏度要求，降低控制难度。
31.上述方案具体的，参考图4，所述第一基板451面向于所述第二基板452的端面上设有限位开关456。如此，当所述第一基板451和所述第二基板452之间的距离缩短到一定程度时，所述第二基板452会触发所述限位开关456，所述升降气缸46停止伸长，避免所述抓持机构45继续下压。
32.上述方案具体的，为便于实现所述龙门架21在所述机床1上的移动，参考图1、图2和图6，所述机床1的两侧设有导轨12，所述龙门架21与所述导轨12可滑动连接；所述机床1上还设有与所述导轨12平行设置的齿条13，所述龙门架21上设有与所述齿条13啮合的驱动齿轮28，所述驱动齿轮28由第二电机24驱动转动。当所述驱动齿轮28转动时，所述驱动齿轮28在所述齿条13上移动，从而带动所述龙门架21移动。另外，为便于实现所述移动台22在所述龙门架21上移动，再参考图5，所述龙门架21上设有水平设置的可转动的螺杆26、与所述螺杆26平行设置的限位杆27；所述螺杆26由第三电机25驱动转动；所述移动台22与所述螺杆26螺纹连接，且所述移动台22与所述限位杆27可滑动套接。换而言之，当所述第三电机25驱动所述螺杆26转动时，在所述限位杆27的限位下，所述移动台22沿所述螺杆26的轴向移动。
33.上述方案具体的，参考图2，所述堆叠机构3包括堆叠架31，所述堆叠通道32形成在所述堆叠架31内；所述堆叠通道32内设有可升降的托板33，所述托板33由无杆气缸34驱动升降；液晶显示屏堆叠在所述托板33上。所述无杆气缸34可将液晶显示屏提升，使得最上方的液晶显示屏位于某一高度范围内，从而便于所述抓持机构45抓取；其中，最上方的液晶显示屏的高度可由传感器感应。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。