一种柱状药自动刮削机及使用方法与流程

1.本发明涉及火工品生产领域，具体公开一种柱状药自动刮削机及使用方法。


背景技术：

2.军品弹药的生产过程中，需要按照装药工艺标准，准确控制发射药的装药量，否则产品不合格。
3.现有生产工艺为：工作人员手工称量药柱重量后，根据装药工艺要求，利用人工将需要调重的发射药柱掰断，之后再次称量药柱重量，确认是否满足要求，如不符合要求还需要再次对发射药柱掰断、称重。在这一过程中，掰断的位置由工作人员根据经验控制，这种工作方式生产效率极低，且无法保证产品质量的一致性，无法摆脱对工作人员的依赖，无法实现人机隔离，无法适应智能化、自动化流水线作业。同时，作业现场环境存在有毒有害物质，对工作人员身体有损害，并存在很大的安全隐患。
4.因此，需发明一种全自动发射药定长切药装置，用于保证军品弹药生产过程中装药量的一致性，提高产品质量和生产效率，实现人机隔离，适应智能化、自动化流水线装药工艺，消除安全隐患。


技术实现要素：

5.第一方面，本发明提供一种自动刮削机，包括工作台组件1、滑动平台2、夹紧机构3、进给机构4和电气控制系统6；
6.所述工作台组件包括工作台101、第一电机102、联轴器103、滚珠丝杠副104和直线导轨105；所述工作台101包括台面和连接于台面下的支撑架；所述工作台101台面一端设有第一电机102，第一电机102驱动端连接第一联轴器103，第一联轴器103另一端连接滚珠丝杠副104；所述第一联轴器103下方安装有一对位于台面上的直线导轨105，直线导轨105方向为电机102驱动端与联轴器103的延长线；
7.滑动平台2位于直线导轨105上方，与滚珠丝杠副104相连；所述滑动平台2上安装有夹紧机构3；滑动平台2通过在直线导轨105上移动实现药柱302由上料工位至刮削工位；
8.所述夹紧机构3包括夹瓣301、夹紧夹瓣303、气动滑台304和减震机构305；所述定位夹瓣301固定在滑动平台2上，为半圆形结构，所述半圆的半径和药柱302圆半径一致所述夹紧夹瓣303连接于气动滑台304上，夹紧夹瓣303的半圆形结构能够与夹瓣301配合形成圆形结构夹紧药柱302；；所述减震机构305位于滑动平台2与夹瓣301、夹紧夹瓣303之间；
9.所述进给机构4位于直线导轨105末端外侧的工作台101台面上，包括进给机构龙门架401、第二电机402、第二联轴器403、进给模组404和刮刀刀架405和刮刀406；所述进给机构龙门架401垂直固定在工作台101上，进给模组404固定在进给机构龙门架401靠近滑动平台2的侧面上，模组件404上方依次连接第二联轴器403、第二电机402，第二电机402通过第二联轴器403传动到模组件404，刮刀刀架405固定在模组404滑块上，刮刀406把合在刮刀刀架405上，实现刀具的上下移动。
10.所述电控系统6控制的部件包括第一电机102、第二电机402和气动滑台304。
11.优选地，所述自动刮削机还包括检测机构5，包括检测机构龙门架501、位移传感器502、测量定位板503；所述检测机构龙门架501固定于直线导轨105侧方的工作台101台面上，所述位移传感器502固定于检测机构龙门架501上，所述测量定位板503连接于位移传感器502末端。检测机构5主要用于在上料时测量药柱实际高度，并根据测出的数值控制进给机构的进给量和次数。
12.优选地，所述电控系统6采用plc控制系统。
13.进一步地，所述plc系统安装在密封防爆柜内，所述密封防爆柜放置在防爆墙外。
14.进一步地，所述第一电机102为变频减速电机。
15.进一步地，所述第二电机402为伺服电机。
16.进一步地，所述位移传感器502为激光位移传感器。
17.优选地，所述减震机构305为缓冲垫。
18.第二方面，本发明提供一种使用第一方面所述自动刮削机进行药柱刮削的方法，具体包括以下步骤：
19.s1：将待刮削药柱放在定位夹瓣301上，并测出药柱302的实际高度值；
20.s2：通过电控系统6设置药柱实际高度值和目标高度值，启动刮削程序；
21.s3：气动滑台304带动夹紧夹瓣303夹紧药柱302，第二电机402驱动模组404带动刮刀406至加工位置，第一电机102带动药柱302水平移动完成刮削；第一电机102带动药柱302水平向后移至上料位置，然后气动滑台304带动夹紧夹瓣303松开；
22.s4：对刮削后的药柱重新进行检验测量；如未达到要求，则重新进行刮削。
23.本发明取得的有益效果：所述设备能够对柱状药完成自动刮削，且不会产生药柱崩裂、断裂现象，所得药柱尺寸精确、形状良好。
附图说明
24.图1为本发明的总体系统结构主视图；
25.图2为本发明的工作台组件结构主视图；
26.图3为本发明的夹紧机构结构主视图；
27.图4为本发明的夹紧机构结构俯视图；
28.图5为本发明的进给机构结构主视图；
29.图6为本发明的检测机构结构主视图。
具体实施方式
30.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明确，结合以下实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当说明的是，本发明并不限于以下实施例。
31.实施例1
32.一种自动刮削机，如图1～6所示，包括工作台组件1、滑动平台2、夹紧机构3、进给机构4、检测机构5和电气控制系统6。
33.所述工作台组件包括工作台101、第一电机102、联轴器103、滚珠丝杠副104和直线导轨105；所述工作台101包括台面和连接于台面下的支撑架；所述工作台101台面一端设有
第一电机102，第一电机102驱动端连接第一联轴器103，第一联轴器103另一端连接滚珠丝杠副104；所述第一联轴器103下方安装有一对位于台面上的直线导轨105，直线导轨105方向为电机102驱动端与联轴器103的延长线。
34.滑动平台2位于直线导轨105上方，与滚珠丝杠副104相连；所述滑动平台2上安装有夹紧机构3；滑动平台2通过在直线导轨105上移动实现药柱302由上料工位至刮削工位。
35.所述夹紧机构3包括夹瓣301、夹紧夹瓣303、气动滑台304和减震机构305；所述定位夹瓣301固定在滑动平台2上，为半圆形结构，所述半圆的半径和药柱302圆半径一致所述夹紧夹瓣303连接于气动滑台304上，夹紧夹瓣303的半圆形结构能够与夹瓣301配合形成圆形结构夹紧药柱302；；所述减震机构305位于滑动平台2与夹瓣301、夹紧夹瓣303之间；所述减震机构305为缓冲垫。
36.所述进给机构4位于直线导轨105末端外侧的工作台101台面上，包括进给机构龙门架401、第二电机402、第二联轴器403、进给模组404和刮刀刀架405和刮刀406；所述进给机构龙门架401垂直固定在工作台101上，进给模组404固定在进给机构龙门架401靠近滑动平台2的侧面上，模组件404上方依次连接第二联轴器403、第二电机402，第二电机402通过第二联轴器403传动到模组件404，刮刀刀架405固定在模组404滑块上，刮刀406把合在刮刀刀架405上，实现刀具的上下移动。
37.检测机构5，包括检测机构龙门架501、位移传感器502、测量定位板503；所述检测机构龙门架501固定于直线导轨105侧方的工作台101台面上，所述位移传感器502固定于检测机构龙门架501上，所述测量定位板503连接于位移传感器502末端。主要用于在上料时人工测量药柱实际高度，根据测出的数值控制进给机构的进给量和次数。所述位移传感器502为激光位移传感器。
38.所述电控系统6采用plc控制系统，控制的部件包括第一电机102、第二电机402和气动滑台304。所述plc系统安装在密封防爆柜内，所述密封防爆柜放置在防爆墙外。所述第一电机102为变频减速电机，所述第二电机402为伺服电机。
39.实施例2
40.一种使用实施例1所述自动刮削机进行药柱刮削的方法，具体包括以下步骤：
41.s1：将待刮削药柱放在定位夹瓣301上，并测出药柱302的实际高度值；
42.s2：通过plc系统设置药柱实际高度值，启动刮削程序；
43.s3：气动滑台304带动夹紧夹瓣303夹紧药柱302，进给伺服电机402驱动模组404带动刮刀406至加工位置，第一电机102带动药柱302水平移动完成刮削；伺服减速电机102带动药柱302水平向后移至上料位置，然后气动滑台304带动夹紧夹瓣303松开；
44.s4：对刮削后的药柱重新进行检验测量；如未达到要求，则重新进行刮削。