载板玻璃划线掰断装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种载板玻璃划线掰断装置，属于玻璃加工技术领域。


背景技术：

2.载板玻璃加工过程中，通过在玻璃表面切割有刀痕，然后利用掰断工艺进行切割。现有载板玻璃划线掰断的自动化装备中，长边、短边划线掰断为分开进行，先长边划线与掰断，然后通过旋转台旋转玻璃90
°
后，短边再进行划线与掰断，工序较长，效率低。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种载板玻璃划线掰断装置，利用导轨框架集成有划线刀和掰断装置，实现划线和掰断动作的高效运行。
4.本实用新型所述的载板玻璃划线掰断装置，包括划线掰断装置，以及位于划线掰断装置正下方的加工台，其中：
5.划线掰断装置，包括h形的导轨框架，以及固定于导轨框架上的划线刀和掰断装置，其中：
6.导轨框架，由相互平行的长边导轨和相互平行的短边导轨搭建而成，其中，长边导轨部分延伸出短边导轨所在区域范围；
7.划线刀，分别设置每根长边导轨和短边导轨的下方，每个划线刀均包括活动设置在导轨框架上的滑块、设置在滑块下部的升降机构，以及固定在升降机构末端的刀头；刀头在滑块带动下沿导轨框架水平移动，并在升降机构带动下垂直运动，刀头与载板玻璃相接触；
8.掰断装置，包括固定架、开设于固定架上且与长边导轨相互配合的导轨槽、横向设置在导轨槽内侧的伸缩臂，以及安装于伸缩臂末端的升降杆；固定架带动升降杆沿导轨框架水平移动，伸缩臂控制升降杆横向移动，升降杆与载板玻璃相接触；
9.加工台，包括升降台、固定于升降台顶部的工作台，以及位于升降台两侧的卸料口；工作台沿升降台上下运动，载板玻璃的耳料落至卸料口内。
10.本实用新型核心在于划线掰断装置的改进，将不能同时进行划线的刀头进行优化，充分改进刀头与轨道之间的结构，增加刀头的数量，优化刀头的移动轨迹；由此同时，将掰断装置集成于划线掰断装置上，减少整体体积，利用各个部件配合高效完成划线和掰断工作。本实用新型待加工载板到达加工台后，加工台的升降台上升；然后通过划线掰断装置，长边、短边同时划线，划线后加工台上升，然后掰断臂的升降杆下降，掰断载板玻璃的边料，掰断后的耳料直接落入回收装置；直到完成加工后，载板玻璃流入下入工序。
11.优选地，所述划线刀的滑块与嵌入导轨框架内的丝杠相连；多组刀头同时自长边导轨/短边导轨一侧划向另一侧，刀头与刀头之间互不接触。
12.划线刀通常位于导轨框架的四个端角处，然后通过四个方向各自向对面移动，待各自移动到对面时，各个划线刀的刀头不会触碰到一起。
13.优选地，所述掰断装置位于短边导轨外侧的长边导轨上，掰断装置的升降杆下压位置为载板玻璃的耳料处。
14.掰断后的长边耳料直接掉落至废料回收装置，短边耳料通过传送带传送，经过加工台与下工序传送带之间落料口掉入废料回收装置。废料回收装置留有卸料口，耳料通过卸料口直接掉入废料回收桶。加工完成的载板玻璃通过传动至下一工序。
15.优选地，所述升降杆与相邻升降杆的距离大于其下方工作台的宽度，保证掰断的耳料顺利落至卸料口内。
16.工作台宽度略大于加工尺寸，工作台长度要大于待加工载板玻璃尺寸，工作台升降部分尺寸与加工尺寸相同，工作台传动轨道与下一工序之间有废料回收口。掰断后的耳料，长边耳料直接掉入废料回收装置，短边耳料通过传动掉入废料回收装置。
17.优选地，所述刀头在不同的导轨上速度不同，位于长边导轨上的刀头速度大于位于短导轨上的刀头速度，且刀头划线动作完毕同时收起。
18.优选地，所述划线刀不在原点时，掰断装置不可伸缩；掰断装置不在原点时，划线刀不可升降。
19.划线刀初始状态为收回状态，划线刀头固定在升降机构中的升降轴末端，升降机构的固定轴固定于滑块底部。掰断装置的伸缩臂和升降杆与升降机构原理相同。掰断装置中的升降杆固定轴固定在伸缩臂伸缩轴末端，伸缩臂固定轴固定在固定导轨底部。掰断装置丝杆通过轴承固定于固定轴内部，一端与伸缩轴配合，一端与电机配合。电机带动丝杆旋转，伸缩轴通过与丝杆配合实现伸缩功能。划线刀收回时的初始位置高于掰断装置伸缩臂，当划线刀处于初始位置时，掰断装置可自由伸缩；同理，当掰断装置处于收回的初始位置时，划线刀可自由升降。划线刀不在原点时，掰断装置不可伸缩；掰断装置不在原点时，划线刀不可升降。
20.本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的载板玻璃划线掰断装置，通过长边、短边同时划线，划线后加工台上升，然后掰断臂下降；加工台用来承载需加工的载板，为皮带传送，可实现升降功能，加工台的边部与卸料口连接，加工废料可直接进入系统回收；划线掰断装置集成划线刀和掰断装置，结构精简，加工效率高。
附图说明
21.图1是本实用新型的状态之一。
22.图2是本实用新型的状态之二。
23.图3是导轨框架的结构示意图。
24.图4是划线刀的状态之一。
25.图5是划线刀的状态之二。
26.图6是掰断装置的结构示意图。
27.图中：1、导轨框架；11、长边导轨；12、短边导轨；2、划线刀；21、滑块；22、升降机构；23、刀头；3、掰断装置；31、导轨槽；32、固定架；33、伸缩臂；34、升降杆；4、升降台；5、工作台；6、卸料口。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
29.实施例：
30.本实用新型所述的载板玻璃划线掰断装置，包括划线掰断装置，以及位于划线掰断装置正下方的加工台。
31.划线掰断装置相对于地面保持不动，而加工台相对于地面上下升降，从而将载板玻璃举升至划线掰断装置下方。加工台升降前后的状态图如1至图2所示。加工台，包括升降台4、固定于升降台4顶部的工作台5，以及位于升降台4两侧的卸料口6；工作台5沿升降台4上下运动，载板玻璃的耳料落至卸料口6内。
32.划线掰断装置，包括h形的导轨框架1，以及固定于导轨框架1上的划线刀2和掰断装置3。
33.如图3所示，导轨框架1，由相互平行的长边导轨11和相互平行的短边导轨12搭建而成，其中，长边导轨11部分延伸出短边导轨12所在区域范围。
34.如图4和图5所示，划线刀2，分别设置每根长边导轨11和短边导轨12的下方，每个划线刀2均包括活动设置在导轨框架1上的滑块21、设置在滑块21下部的升降机构22，以及固定在升降机构22末端的刀头23；刀头23在滑块21带动下沿导轨框架1水平移动，并在升降机构22带动下垂直运动，刀头23与载板玻璃相接触。
35.优选地，所述划线刀2的滑块21与嵌入导轨框架1内的丝杠相连；多组刀头23同时自长边导轨11/短边导轨12一侧划向另一侧，刀头23与刀头23之间互不接触。
36.划线刀2通常位于导轨框架1的四个端角处，然后通过四个方向各自向对面移动，待各自移动到对面时，各个划线刀2的刀头23不会触碰到一起。
37.如图6所示，掰断装置3，包括固定架32、开设于固定架32上且与长边导轨11相互配合的导轨槽31、横向设置在导轨槽31内侧的伸缩臂33，以及安装于伸缩臂33末端的升降杆34；固定架32带动升降杆34沿导轨框架1水平移动，伸缩臂33控制升降杆34横向移动，升降杆34与载板玻璃相接触；
38.优选地，所述掰断装置3位于短边导轨12外侧的长边导轨11上，掰断装置3的升降杆34下压位置为载板玻璃的耳料处。
39.掰断后的长边耳料直接掉落至废料回收装置，短边耳料通过传送带传送，经过加工台与下工序传送带之间落料口掉入废料回收装置。废料回收装置留有卸料口6，耳料通过卸料口6直接掉入废料回收桶。加工完成的载板玻璃通过传动至下一工序。
40.优选地，所述升降杆34与相邻升降杆34的距离大于其下方工作台5的宽度，保证掰断的耳料顺利落至卸料口6内。
41.工作台5宽度略大于加工尺寸，工作台5长度要大于待加工载板玻璃尺寸，工作台5升降部分尺寸与加工尺寸相同，工作台5传动轨道与下一工序之间有废料回收口。掰断后的耳料，长边耳料直接掉入废料回收装置，短边耳料通过传动掉入废料回收装置。
42.本实用新型核心在于划线掰断装置的改进，将不能同时进行划线的刀头23进行优化，充分改进刀头23与轨道之间的结构，增加刀头23的数量，优化刀头23的移动轨迹；由此同时，将掰断装置3集成于划线掰断装置上，减少整体体积，利用各个部件配合高效完成划
线和掰断工作。本实用新型待加工载板到达加工台后，加工台的升降台4上升；然后通过划线掰断装置，长边、短边同时划线，划线后加工台上升，然后掰断臂的升降杆34下降，掰断载板玻璃的边料，掰断后的耳料直接落入回收装置；直到完成加工后，载板玻璃流入下入工序。
43.所述刀头23在不同的导轨上速度不同，位于长边导轨11上的刀头23速度大于位于短导轨上的刀头23速度，且刀头23划线动作完毕同时收起。所述划线刀2不在原点时，掰断装置3不可伸缩；掰断装置3不在原点时，划线刀2不可升降。划线刀2初始状态为收回状态，划线刀2头固定在升降机构22中的升降轴末端，升降机构22的固定轴固定于滑块21底部。掰断装置3的伸缩臂33和升降杆34与升降机构22原理相同。掰断装置3中的升降杆34固定轴固定在伸缩臂33伸缩轴末端，伸缩臂33固定轴固定在固定导轨底部。掰断装置3丝杆通过轴承固定于固定轴内部，一端与伸缩轴配合，一端与电机配合。电机带动丝杆旋转，伸缩轴通过与丝杆配合实现伸缩功能。划线刀2收回时的初始位置高于掰断装置3伸缩臂33，当划线刀2处于初始位置时，掰断装置3可自由伸缩；同理，当掰断装置3处于收回的初始位置时，划线刀2可自由升降。划线刀2不在原点时，掰断装置3不可伸缩；掰断装置3不在原点时，划线刀2不可升降。
44.本实用新型的使用过程如下所示：载板玻璃流入工序之后，载板玻璃首先流动至加工台。划线刀2为初始升起状态，由升降机构22带动刀头23下降至接触载板玻璃表面，再根据系统设置的划线压力、进刀量和划线速度在载板玻璃表面划线。载板玻璃划线完成后，升降机构22升起至初始状态。划线完成后，升降台4升起至设置高度，等待掰断。掰断装置3中的伸缩臂33伸出至掰断位置后，掰断装置3中的升降杆34下降至接触载板玻璃表面，再根据系统设置的压力与速度，掰断装置3再下降一定距离，进行载板玻璃掰断。掰断后升降台4下降至初始位置。掰断装置3中的升降干上升至初始位置后，伸缩臂33缩回至初始位置。掰断后的长边耳料直接掉落至废料回收装置，短边耳料通过传送带传送，经过加工台与下工序传送带之间落料口掉入废料回收装置。废料回收装置留有卸料口6，耳料通过卸料口6直接掉入废料回收桶。加工完成的载板玻璃通过传动至下一工序。
45.本实用新型所述的载板玻璃划线掰断装置，通过长边、短边同时划线，划线后加工台上升，然后掰断臂下降；加工台用来承载需加工的载板，为皮带传送，可实现升降功能，加工台的边部与卸料口6连接，加工废料可直接进入系统回收；划线掰断装置集成划线刀2和掰断装置3，结构精简，加工效率高。
46.本实用新型可广泛运用于玻璃加工场合。