一种加料机调整装置的制作方法

1.本发明属于单晶炉加料领域，具体地说，涉及一种加料机调整装置。


背景技术：

2.在加料机和单晶炉对接的时候，需要调整加料机的位置，但是在加料机与单晶炉的对接时，加料机的对接角度很难调整到位，影响加料的效果。
3.因此，如何设计一种方便调节加料机角度的调整装置，是目前亟需解决的一个技术问题。


技术实现要素：

4.针对目前的加料机与单晶炉的对接角度很难调整到位的问题，本实用新型提供了一种加料机调整装置，包括角度调整装置，角度调整装置包括底座、旋转托盘和第一驱动机构，旋转托盘位于底座上方，用于承载加料机；第一驱动机构固定设置在底座上，且第一驱动机构传动连接旋转托盘，用于驱动旋转托盘转动。
5.通过在加料机调整装置上设置角度调整装置，对其所承载的加料机进行角度调整，可以便捷地调整加料机和单晶炉的对接角度，提高加料效率。
6.可选的，第一驱动机构包括电机、第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮固定连接在电机的驱动端，第二齿轮包括啮合部和连接部，啮合部和第一齿轮相啮合传动，连接部与旋转托盘固定连接。
7.通过第一齿轮和第二齿轮对扭矩进行传递，带动旋转托盘转动，结构简单稳定。
8.可选的，底座上均匀开设有若干通孔，通孔内嵌设有导向件，用于对旋转托盘上承载的加料机进行导向。
9.在底座上设置若干的导向件，对加料机进行导向，增加加料机角度调整时的灵活性。
10.可选的，加料机调整装置还包括承载板和第一调节机构，承载板设置于旋转托盘上方，用于承载加料机；第一调节机构的驱动端传动连接承载板，用于驱动承载板在第一方向上移动，第一方向为加料机朝向单晶炉加料的方向。
11.在加料机调整装置上设置承载板和第一调节机构，通过第一调节机构驱动承载板进行第一方向的调节，使得加料机在单机炉加料的方向上可以根据需要进行调整，能够更好地调整加料机和单晶炉之间的位置，增加了加料机位置调节的多样性。
12.可选的，加料机调整装置还包括底板和第二调节机构，底板固定安装在旋转托盘上，承载板通过底板固定安装在旋转托盘上方；第二调节机构的驱动端传动连接承载板，用于驱动承载板在第二方向上移动；第一方向与第二方向相互垂直。
13.在加料机调整装置上设置底板和第二调节机构，通过第二调节机构驱动承载板进行第二方向的调节，使得加料机在第二方向上可以根据需要进行调整，增加了加料机位置调节的多样性。
14.可选的，第一调节机构包括第一导轨、第一滑块和第一电缸，第一导轨沿第一方向固定设置在承载板上，第一滑块滑动安装于第一导轨上且固定于底板上，第一电缸通过第一安装角板固定安装在承载板上，且第一电缸的驱动端连接在底板上，第一电缸用于推动第一导轨在第一滑块上沿第一方向移动。
15.第一调节机构采用第一电缸、第一导轨和第一滑块的组合方式，结构简单，调节稳定可靠。
16.可选的，第二调节机构包括第二导轨、第二滑块和第二电缸，第二导轨沿第二方向固定设置在底板上，第二滑块滑动安装于第二导轨上，且与第一滑块固定连接；
17.第二电缸通过第二安装角板固定安装在底板上，且第二电缸的驱动端固定连接在第一连接滑块上，第一连接滑块滑动连接于第一导轨上；
18.第一电缸的驱动端固定连接在第二连接滑块上，第二连接滑块滑动连接于第二导轨上。
19.第二调节机构采用第二电缸、第二导轨和第二滑块的组合方式，结构简单，调节稳定可靠。
20.可选的，加料机调整装置还包括高度调节机构，高度调节机构固定安装在底座的侧边，用于调整底座的高度；
21.高度调节机构包括第二驱动机构、第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部和第四支撑部，第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部和第四支撑部两两对角竖向设置在底座上，第二驱动机构驱动第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部和第四支撑部同步升降。
22.在加料机调整装置上设置高度调节机构，对整个加料机调整装置的高度进行调节，能够使加料机调整装置适应不同高度场合下的单晶炉，增大加料机调整装置的适应场景。
23.可选的，高度调节机构还包括传动机构，传动机构包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴和直角换向器，第一传动轴连接于第二驱动机构和第一支撑部之间，第二传动轴连接于第一支撑部和第四支撑部之间，第三传动轴连接于第二驱动机构和第三支撑部之间，第四传动轴连接于第二支撑部和第三支撑部之间；
24.第一传动轴的第一端和第二传动轴的第一端均固定连接在第一驱动机构的驱动端上，第一传动轴的第二端和第二传动轴之间通过直角换向器传动连接；第三传动轴的第二端和第四传动轴之间通过直角换向器传动连接。
25.通过设置多个传动轴和直角换向器，实现一个第二驱动机构对四个支撑部的驱动，可以使四个支撑部的同步升降，保证加料机调整装置的支撑稳定性。
26.可选的，第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部和第四支撑部的结构相同，均包括支撑柱和蜗轮，蜗轮固定连接在传动机构上，支撑柱上设置有与蜗轮相互啮合的啮合齿，蜗轮驱动支撑柱升降。
27.在支撑柱上设置和蜗轮相互啮合的啮合齿，通过蜗轮蜗杆传动实现支撑柱的升降运动，结构简单，升降控制可靠。
28.可选的，加料机调整装置还包括高度调节机构，高度调节机构固定安装在底座的侧边，用于调整底座的高度；
29.高度调节机构包括第三驱动机构、第四驱动机构、第一支撑部、第二支撑部、第三
支撑部和第四支撑部，第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部和第四支撑部两两对角竖向设置在底座上，第三驱动机构驱动第一支撑部和第四支撑部同步升降，第四驱动机构驱动第二支撑部和第三支撑部同步升降。
30.通过第三驱动机构驱动第一支撑部和第四支撑部同步升降，第四驱动机构驱动第二支撑部和第三支撑部同步升降，能够控制加料机调整装置在朝向单晶炉加料的方向，即第一方向上，两端的位置高度可调，能够适应操作台面不平稳的情形。
附图说明
31.图1为本实用新型的加料机调整装置的一种实施方式示意图；
32.图2为本实用新型的加料机调整装置的另一种实施方式示意图；
33.图3为本实用新型的加料机调整装置带有高度调节机构的一种实施方式示意图；
34.图4为图3的另一视角示意图。
35.图中：角度调整装置100；底座110；旋转托盘120；第一齿轮130；第二齿轮140；啮合部141；连接部142；导向件150；承载板200；第一调节机构300；第一导轨310；第一滑块320；第一电缸330；第一安装角板340；第一连接滑块350；底板400；第二调节机构500；第二导轨510；第二滑块520；第二电缸530；第二安装角板540；第二连接滑块550；第二驱动机构610；驱动电机611；减速器612；第一支撑部620、第二支撑部630、第三支撑部640；第四支撑部650；传动机构660；第一传动轴661；第二传动轴662；第三传动轴663；第四传动轴664；直角换向器665。
具体实施方式
36.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
37.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.针对目前的加料机与单晶炉的对接角度很难调整到位的问题，本实用新型提供了一种加料机调整装置。
39.如图1所示，加料机调整装置包括角度调整装置100，角度调整装置100包括底座110、旋转托盘120和第一驱动机构，旋转托盘120位于底座110上方，用于承载加料机；第一驱动机构固定设置在底座110上，且第一驱动机构传动连接旋转托盘120，用于驱动旋转托盘120转动。
40.通过在加料机调整装置上设置角度调整装置100，对其所承载的加料机进行角度调整，可以便捷地调整加料机和单晶炉地对接角度，提高加料效率。
41.为了实现第一驱动机构对旋转托盘120的驱动，可选的，如图2所示，第一驱动机构包括电机、第一齿轮130和第二齿轮140，第一齿轮130固定连接在电机的驱动端，第二齿轮140包括啮合部141和连接部142，啮合部141和第一齿轮130相啮合传动，连接部142与旋转
托盘120固定连接。
42.当需要对旋转托盘120上的加料机的角度进行调整时，电机启动，带动第一齿轮130转动，第一齿轮130带动第二齿轮140的啮合部141转动，由于第二齿轮140的连接部142固定连接有旋转托盘120，进而便带动旋转托盘120转动，实现旋转托盘120的转动。在对旋转托盘120的角度进行调整时，可以通过控制电机进行正反转、以及正反转的圈数等，对旋转托盘120的角度调节方向、大小进行控制。
43.此外，当电机停止后，由于第一齿轮130和第二齿轮140之间的啮合作用，旋转托盘120相对整个加料机调整装置则是处于一个静止固定的状态。
44.通过第一齿轮130和第二齿轮140对扭矩进行传递，带动旋转托盘120转动，结构简单稳定。
45.可选的，如图1所示，底座110上均匀开设有若干通孔，通孔内嵌设有导向件150，用于对旋转托盘120上承载的加料机进行导向。
46.对于导向件150的选择，可以选择导向球，也可以选择其他能够提供滚动摩擦、摩擦阻力小的导向件150，本技术并不做具体限定。
47.在底座110上设置若干的导向件150，对加料机进行导向，增加加料机角度调整时的灵活性。
48.除对加料机的角度进行调整外，在实际对接过程中，可能还需要对其他方向进行调整，比如：
49.可选的，如图2所示，加料机调整装置还包括承载板200和第一调节机构300，承载板200设置于旋转托盘120上方，用于承载加料机；第一调节机构300的驱动端传动连接承载板200，用于驱动承载板200在第一方向上移动，第一方向为加料机朝向单晶炉加料的方向。
50.在加料机调整装置上设置承载板200和第一调节机构300，通过第一调节机构300驱动承载板200进行第一方向的调节，使得加料机在单机炉加料的方向上可以根据需要进行调整，能够更好地调整加料机和单晶炉相互之间的位置，增加了加料机位置调节的多样性。
51.可选的，如图2所示，加料机调整装置还包括底板400和第二调节机构500，底板400固定安装在旋转托盘120上，承载板200通过底板400固定安装在旋转托盘120上方；第二调节机构500的驱动端传动连接承载板200，用于驱动承载板200在第二方向上移动；第一方向与第二方向相互垂直。
52.在加料机调整装置上设置底板400和第二调节机构500，通过第二调节机构500驱动承载板200进行第二方向的调节，使得加料机在第二方向上可以根据需要进行调整，增加了加料机位置调节的多样性。
53.可选的，第一调节机构300包括第一导轨310、第一滑块320和第一电缸330，第一导轨310沿第一方向固定设置在承载板200上，第一滑块320滑动安装于第一导轨310上且固定于底板400上，第一电缸330通过第一安装角板340固定安装在承载板200上，且第一电缸330的驱动端连接在底板400上，第一电缸330用于推动第一导轨310在第一滑块320上沿第一方向移动。
54.第一调节机构300采用第一电缸330、第一导轨310和第一滑块320的组合方式，结构简单，调节稳定可靠。
55.可选的，第二调节机构500包括第二导轨510、第二滑块520和第二电缸530，第二导轨510沿第二方向固定设置在底板400上，第二滑块520滑动安装于第二导轨510上，且与第一滑块320固定连接；
56.第二电缸530通过第二安装角板540固定安装在底板400上，且第二电缸530的驱动端固定连接在第一连接滑块350上，第一连接滑块350滑动连接于第一导轨310上；
57.第一电缸330的驱动端固定连接在第二连接滑块550上，第二连接滑块550滑动连接于第二导轨510上。
58.第二调节机构500采用第二电缸530、第二导轨510和第二滑块520的组合方式，结构简单，调节稳定可靠。
59.可选的，如图3和图4所示，加料机调整装置还包括高度调节机构，高度调节机构固定安装在底座110的侧边，用于调整底座110的高度。
60.高度调节机构包括第二驱动机构610、第一支撑部620、第二支撑部630、第三支撑部640和第四支撑部650，第一支撑部620、第二支撑部630、第三支撑部640和第四支撑部650两两对角竖向设置在底座110上，第二驱动机构610驱动第一支撑部620、第二支撑部630、第三支撑部640和第四支撑部650同步升降。
61.对于第二驱动机构610，可以采用驱动电机611和减速器612的组合方式，先由减速器612对驱动电机611的转速进行适当减速，以提高驱动效果。
62.在加料机调整装置上设置高度调节机构，对整个加料机调整装置的高度进行调节，能够使加料机调整装置适应不同高度场合下的单晶炉，增大加料机调整装置的适应场景。
63.可选的，高度调节机构还包括传动机构660，传动机构660包括第一传动轴661、第二传动轴662、第三传动轴663、第四传动轴664和直角换向器665，第一传动轴661连接于第二驱动机构610和第一支撑部620之间，第二传动轴662连接于第一支撑部620和第四支撑部650之间，第三传动轴663连接于第二驱动机构610和第三支撑部640之间，第四传动轴664连接于第二支撑部630和第三支撑部640之间；
64.第一传动轴661的第一端和第二传动轴662的第一端均固定连接在第一驱动机构的驱动端上，第一传动轴661的第二端和第二传动轴662之间通过直角换向器665传动连接；第三传动轴663的第二端和第四传动轴664之间通过直角换向器665传动连接。
65.通过设置多个传动轴和直角换向器665，实现一个第二驱动机构610对四个支撑部的驱动，可以使四个支撑部的同步升降，保证加料机调整装置的支撑稳定性。
66.可选的，第一支撑部620、第二支撑部630、第三支撑部640和第四支撑部650的结构相同，均包括支撑柱和蜗轮，蜗轮固定连接在传动机构660上，支撑柱上设置有与蜗轮相互啮合的啮合齿，蜗轮驱动支撑柱升降。
67.在支撑柱上设置和蜗轮相互啮合的啮合齿，通过蜗轮蜗杆传动实现支撑柱的升降运动，结构简单，升降控制可靠。
68.可选的，加料机调整装置还包括高度调节机构，高度调节机构固定安装在底座110的侧边，用于调整底座110的高度；
69.高度调节机构包括第三驱动机构、第四驱动机构、第一支撑部620、第二支撑部630、第三支撑部640和第四支撑部650，第一支撑部620、第二支撑部630、第三支撑部640和
第四支撑部650两两对角竖向设置在底座110上，第三驱动机构驱动第一支撑部620和第四支撑部650同步升降，第四驱动机构驱动第二支撑部630和第三支撑部640同步升降。
70.通过第三驱动机构驱动第一支撑部620和第四支撑部650同步升降，第四驱动机构驱动第二支撑部630和第三支撑部640同步升降，能够控制加料机调整装置在朝向单晶炉加料的方向，即第一方向上，两端的位置高度可调，能够适应操作台面不平稳的情形。
71.以上示意性地对本发明创造及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明创造的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利的保护范围。