1.一种废旧三元锂电池回收碳酸锂的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述废旧三元锂电池回收碳酸锂的方法，其特征在于，步骤s1中还原焙烧温度为500℃～700℃，压力为0.2～0.5mpa；还原剂为氢气，氢气的通入量为900～1100nm3；或者
3.根据权利要求1所述废旧三元锂电池回收碳酸锂的方法，其特征在于，步骤s2中研磨操作和水浸操作同时进行，液固质量比为6:1～10:1，反应时间为2～3h，所述第一浆料中含锂浓度为7～8g/l，第一浆料中含有的固体粒度小于200目。
4.根据权利要求1所述废旧三元锂电池回收碳酸锂的方法，其特征在于，步骤s3中所述循环反应工序包括一次二氧化碳反应和二次二氧化碳反应，所述一次二氧化碳反应温度为25～35℃，压力为0.2～0.5mpa，反应时间为120min以上，二次二氧化碳反应温度为25～40℃，反应时间为60min～90min。
5.根据权利要求1所述废旧三元锂电池回收碳酸锂的方法，其特征在于，步骤s5中先将滤液进行预热，再将预热后的滤液进行热解反应，热解反应温度为55～95℃，热解反应时间为20～40min。
6.根据权利要求5所述废旧三元锂电池回收碳酸锂的方法，其特征在于，步骤s5中热解反应中生成的二氧化碳送至循环反应工序回收利用；热解反应后得到的热解母液与步骤s4中得到滤液进行换热降温后送至研磨水浸工序。
7.根据权利要求1-6任一项所述废旧三元锂电池回收碳酸锂的方法，其特征在于，将干燥后的碳酸锂产品进行除磁处理，得到电池级碳酸锂。
8.一种回收碳酸锂的装置，其特征在于，包括依次联用的还原焙烧炉(1)、珠磨机(2)、循环反应设备、过滤设备(5)、树脂除杂设备(6)、热解预热器(7)、热解反应器(8)、离心洗涤剂机(9)、干燥设备(10)、气流破碎设备(11)、除磁设备(12)、包装设备(13)。
9.根据权利要求8所述回收碳酸锂的装置，其特征在于，所述循环反应设备包括第一反应塔(3)和第二反应塔(4)，所述第一反应塔(3)和第二反应塔(4)的上部均设置有进料口，第一反应塔(3)和第二反应塔(4)的底部均设置有出料口；所述第一反应塔(3)的出料口与第二反应塔(4)的进料口连接，第二反应塔(4)的出料口分别与第一反应塔(3)和过滤设备(5)连接。
10.根据权利要求9所述回收碳酸锂的装置，其特征在于，所述第一反应塔(3)和第二反应塔(4)上均设置有搅拌装置，所述搅拌装置具有搅拌轴，所述搅拌轴上设置有气体通道。