一种计量用玻璃仪器自动化生产设备的制作方法

本发明涉及玻璃仪器加工，特别涉及一种计量用玻璃仪器自动化生产设备。

背景技术：

1、计量用玻璃仪器如烧杯，是一种常见的实验室玻璃器皿，烧杯呈圆柱形，顶部的一侧开有一个槽口，便于倾倒液体。烧杯广泛用作化学试剂的加热、溶解、混合、煮沸、熔融、蒸发浓缩、稀释及沉淀澄清等。

2、目前，计量用玻璃仪器通常采用自动化生产设备制备，先对玻璃管自动切割并形成杯底，然后自动倒角形成杯嘴，如授权公告号为“cn108483873b”的发明公开了一种玻璃杯的生产工艺，包括如下步骤：a、取料，取欲加工成杯体直径大小的第一级玻璃管；b、切割，将第一级玻璃管切割成能够加工成两个玻璃杯长度的第二级玻璃管；c、上料，将第二级玻璃管放入可步进传送第二级玻璃管的流水线上；d、对切封底，将第二级玻璃管居中对切封底形成两个具有底部的玻璃杯；e、杯底去凸点，对杯底进行二次烧融并整平；f、杯口预热，对杯口进行预热；g、杯口压出水口，在杯口预热之后进行对杯口出水口的压设；h、检验，进行杯体外壁尺寸大小的检验。实现了玻璃杯的连续生产工艺，大幅度的减少了人工和产品的生产效率及减小了次品概率。

3、但是，在制备过程中，玻璃管表面因运输或切割容易产生破损或裂纹，上述生产过程中仅对杯体外壁尺寸大小进行检验，未对玻璃管表面质量进行自动检验，玻璃管表面质量一般采用人工检验，而人工检验容易出现错检、漏检的问题，降低了玻璃仪器成品合格率，并且，在人工检验过程中，由于生产中火焰温度高，工人容易产生视觉疲劳，且高温环境会对工人眼睛造成伤害，形成职业病。

技术实现思路

1、本发明提供一种计量用玻璃仪器自动化生产设备，用以解决目前玻璃仪器生产设备采用人工检验的方式对玻璃管表面质量进行检验，人工检验容易出现错检、漏检的问题，降低了玻璃仪器成品合格率的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明公开了一种计量用玻璃仪器自动化生产设备，包括：输送架，输送架底部设置支撑腿，输送架上表面前后两侧等间隔设置若干安装座，前后对应的安装座之间转动设置驱动轴，驱动轴上设置托轮，托轮用于输送玻璃仪器，输送架左右两端分别设置支撑杆，左右两侧的支撑杆之间设置安装板，沿托轮输送方向依次设置对切封底装置、自动倒角装置及视觉检测装置，对切封底装置用于对玻璃仪器对切封底，自动倒角装置用于对玻璃仪器的杯口自动倒角，视觉检测装置用于对玻璃仪器表面质量进行检测。

3、优选地，对切封底装置包括依次设置的自动加热机构及切割机构，自动加热机构包括安装孔，安装孔贯穿安装板上下表面，安装孔内转动设置若干转动轴，转动轴上设置第一齿轮及第一喷火嘴，第一喷火嘴输出端朝向托轮，安装板上设置竖板，竖板前侧壁设置第一电机，第一电机输出端设置第二齿轮，第二齿轮为不完全齿轮，第二齿轮与第一齿轮之间设置齿条，齿条上下两侧分别与第二齿轮、第一齿轮啮合，齿条一侧连接滑动杆，滑动杆滑动设置在固定板内，固定板与安装板上表面固定连接，滑动杆远离齿条一侧设置滑板，滑板与安装板上表面滑动连接，滑动杆上套设第一弹簧，第一弹簧一端与固定板连接，第一弹簧另一端与滑板连接，切割机构包括驱动件，驱动件设置在安装板上，驱动件输出端设置切割板，驱动件控制切割板在托轮上方进行上下往复运动。

4、优选地，自动倒角装置包括依次设置的第二喷火嘴及倒角机构，第二喷火嘴设置在安装板下表面，第二喷火嘴输出端朝向托轮，倒角机构包括旋转气缸，旋转气缸对称设置在输送架前后两侧，旋转气缸输出端设置摆动杆，摆动杆上端设置压头。

5、优选地，视觉检测装置处设置托举装置，托举装置用于托举杯体，托举装置包括支撑板，支撑板前后两端分别与前后两侧的输送架内壁连接，支撑板上设置第一电动推杆，第一电动推杆输出端设置固定盒，固定盒上端前后对称设置第一夹板，第一夹板呈圆弧形，第一夹板上表面与杯体下侧外轮廓相适配，第一夹板上方设置第二夹板，第二夹板呈圆弧形，第二夹板下表面与杯体上侧外轮廓相适配，第二夹板上表面设置滑块，滑块与承载板侧壁滑动连接，承载板上端与安装板下表面连接，滑块上表面与第二弹簧一端连接，第二弹簧另一端与承载板侧壁连接，滑块上方设置第二电动推杆，第二电动推杆输出端与滑块上表面抵接。

6、优选地，还包括锁止机构，锁止机构包括竖杆，竖杆位于两个第二夹板之间，竖杆上端与滑块下表面固定连接，竖杆上开设限位孔，竖杆下端设置第一斜面，固定盒上表面开设与竖杆下端相适配的滑孔，固定盒内设置套管，套管内滑动设置限位杆，限位杆采用磁吸材质制成，限位杆靠近竖杆一端设置第二斜面，第二斜面与第一斜面相适配，套管内设置第三弹簧，第三弹簧一端与套管内壁连接，第三弹簧另一端与限位杆连接，套管内还设置电磁铁，电磁铁与固定盒内壁连接。

7、优选地，视觉检测装置包括第一视觉检测机构，第一视觉检测机构用于检测杯体外壁的质量，第一视觉检测机构包括两个前后对称的平台及工控机，平台呈水平设置，平台一端与输送架外壁连接，平台上设置第三电动推杆，第三电动推杆输出端设置滑动板，滑动板底面与平台上表面滑动连接，滑动板靠近上端位置设置通孔，通孔内转动设置转筒，转筒通过驱动机构驱动，滑动板远离输送架一侧设置摩擦板，摩擦板与转筒外壁抵接，转筒靠近输送架一侧设置第一安装杆，第一安装杆远离转筒一端设置第一工业相机，第三电动推杆及第一工业相机分别与工控机电性连接，工控机设置在平台上。

8、优选地，视觉检测装置还包括第二视觉检测机构，第二视觉检测机构用于检测杯体内壁的质量，第二视觉检测机构包括固定杆，固定杆沿转筒径向设置，固定杆一端与转筒内壁连接，固定杆另一端设置第二安装杆，第二安装杆垂直于固定杆，第二安装杆上设置第三安装杆，第三安装杆垂直于第二安装杆，第三安装杆远离第二安装杆一端设置第二工业相机。

9、优选地，视觉检测装置还包括第三视觉检测机构，第三视觉检测机构用于检测杯体杯底的质量，第三视觉检测机构包括第三工业相机，第三工业相机设置在第二安装杆靠近输送架一端。

10、优选地，驱动机构包括固定环，固定环套设在转筒外壁，固定环外壁均匀设置棘轮齿，滑动板靠近输送架一侧设置第二电机，第二电机输出端设置转盘，转盘靠近输送架一侧偏心位置与连接杆一端铰接连接，连接杆另一端与驱动杆一端铰接连接，驱动杆另一端与底座连接，底座靠近滑动板一侧设置滑台，滑台与滑轨滑动连接，滑轨水平设置在滑动板侧壁，底座中心设置导向孔，导向孔内设置第四弹簧，第四弹簧一端与导向孔底壁连接，第四弹簧另一端与卡柱连接，卡柱外壁与导向孔内壁滑动连接，卡柱上端设置第三斜面，卡柱上端与棘轮齿相适配。

11、优选地，视觉检测装置还包括处理机构，处理机构包括机械手，机械手与工控机电性连接。

12、本发明的技术方案具有以下优点：本发明提供了一种计量用玻璃仪器自动化生产设备，涉及玻璃仪器加工技术领域，包括输送架，输送架底部设置支撑腿，输送架上表面前后两侧等间隔设置若干安装座，前后对应的安装座之间转动设置驱动轴，驱动轴上设置托轮，托轮用于输送玻璃仪器，输送架左右两端分别设置支撑杆，左右两侧的支撑杆之间设置安装板，沿托轮输送方向依次设置对切封底装置、自动倒角装置及视觉检测装置，对切封底装置用于对玻璃仪器对切封底，自动倒角装置用于对玻璃仪器的杯口自动倒角，视觉检测装置用于对玻璃仪器表面质量进行检测。本发明中，通过设置视觉检测装置，能够实现对玻璃仪器表面质量的自动检测，降低了人工成本，提高了生产效率，同时减少了错检、漏检问题，提高了产品合格率，并且，通过视觉检测装置代替人工检测，检测过程不会对工人的眼睛造成伤害，提高了生产的安全性，减少了职业病的发生。

13、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及说明书附图中所特别指出的装置来实现和获得。

14、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。