一种用于玻璃深加工辊道五合一储片动态调节系统及方法与流程

本发明涉及玻璃深加工，具体为一种用于玻璃深加工辊道五合一储片动态调节系统及方法。

背景技术：

1、现有玻璃深加工辊道为三条辊道在钢化炉前汇流成为一条辊道，玻璃从支线镀膜固化炉出来后，通过加速辊道拉开玻璃间距，进入储片辊道，当后续设备发生故障时，储片将线上玻璃存储，当储片超过一定数量时，控制系统会给出信号让前段工序停止上片，并当后续工段故障解除，玻璃逐片落下，进入后级辊道；三条线玻璃经过立交辊道转向，两条支线分别进入主线的两个立交辊道，汇流至主线，玻璃汇流后经过变速定位辊道居中定位，调距辊道按设定的间距范围进入钢化炉。

2、现有三合一深加工线钢化炉，效率低，单片玻璃钢化耗能更高且三合一汇流节拍慢；因传送带速度或定位精度不足，支线汇流主线按照特定比例导致入炉前玻璃排列方式固定，以及设备布局导致排片效率低下，控制系统优化不足：各工序间协调不流畅，存在等待时间，这些问题的存在降低了生产线的整体效率，限制了产能提升。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于玻璃深加工辊道五合一储片动态调节系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于玻璃深加工辊道五合一储片动态调节系统，系统包括信息感应模块、信息传输模块、分析处理模块和调节控制模块；

3、通过所述信息感应模块感知相邻玻璃片之间的距离；

4、通过所述信息传输模块将感应到的相邻玻璃片之间距离传输到分析处理模块；

5、通过所述分析处理模块分析处理相邻玻璃片之间的距离并且与设置的标准相对距离进行对比分析，根据对比分析结果生成调整玻璃片的运行速度的指令；

6、通过所述调节控制模块根据调整指令调整玻璃片的运行速度。

7、进一步的，所述系统将玻璃深加工钢化炉线的辊道布局设置为五条支线辊道和一条主线辊道的布局形式，辊道按功能分类包括变速辊道、储片辊道、、宽过渡辊道、定位辊道和立交辊道；其中五条支线辊道中的玻璃片通过立交辊道汇聚到主线辊道中，玻璃经过立交辊道转向汇入主线辊道，宽过渡辊道较支线辊道高，玻璃输送至立交辊道，立交顶起与宽立交辊道等高，输送玻璃至下一节宽过渡辊道，停留在宽过渡辊道的玻璃一同传送；变速辊道用于改变玻璃片的运行速度，并且变速辊道分为两段，分别是前段变速辊道和后段变速辊道；储片辊道用于在后续设备出现故障时暂时存储玻璃片；定位辊道用于在玻璃片运行过程中定位玻璃片的位置并将其位置调整至居中。

8、进一步的，所述信息采集模块通过在辊道中设置的光电传感器，在玻璃运行过程中通过光电传感器测量相邻玻璃片之间的距离，即测相邻两块玻璃片中前一块玻璃的末端与后一块玻璃的前端之间的距离，从而玻璃片在运行过程中的相对距离的数据，采集到的实际两相邻玻璃片之间的距离输入分析处理模块后用于对比分析，从而达到实时监测玻璃片间距并进行随时调整的效果。

9、进一步的，所述分析处理模块中设置有标准相对距离和四个运行速度，在收到传感器采集到的玻璃片之间的距离之后，将采集到的相对距离与设置的标准相对距离进行对比分析，根据相对距离判断是否需要调整玻璃片的运行速度，且此模块中设置有变速辊道能够调整到的辊道运行速度值，根据判断结果生成将变速辊道速度调整到对应的速度的指令，通过调整辊道运行速度带动玻璃片输送速度的调整，从而达到调整相邻玻璃片之间距离的效果。

10、进一步的，所述调节控制模块根据生成的调整指令，通过系统控制变速电机将变速辊道调整到对应速度用以带动玻璃片输送速度变化，将其调整到需要的速度，从而调整玻璃片之间的相对距离；通过此系统中调整变速辊道的速度，来调整玻璃片之间的速度来调整玻璃片之间的相对距离，从而使玻璃片在从支线辊道上汇入主线辊道上时，减少因距离不合理而产生的等待时间，提高玻璃深加工的生产效率。

11、一种用于玻璃深加工辊道五合一储片动态调节方法，包括以下步骤：

12、s1：采集运行过程中相邻玻璃片之间的相对距离；

13、s2：将采集到的玻璃片的相对距离进行分析处理，并且将玻璃片的相对距离与设置的标准相对距离进行对比，并判断是否需要调整辊道运行速度；

14、s3：根据判断结果生成调整玻璃片运行速度的指令；

15、s4：根据指令调整玻璃片的运行速度从而调整玻璃片之间的相对距离。

16、进一步的，在步骤s1中：采集玻璃片在辊道上运行过程中两相邻玻璃片之间的距离，具体指前一片玻璃片的末端与后一片玻璃片前端之间的距离l，并将采集的数据传输用以进一步分析处理。

17、进一步的，在步骤s2中：设置玻璃片运行过程中的标准相对距离，即相邻两玻璃片之间，前一片玻璃片末端与后一片玻璃片前端的标准距离为l0；变速辊道分为两部分，分别是前段变速辊道和后段变速辊道，两段变速辊道分别由两个独立的变速电机控制，设置变速辊道可调节的运行速度v1和v2，玻璃片在进入变速辊道之前，辊道运行速度为v0，此速度与为低速状态，速度大小与固化炉运行速度大小相同；变速辊道之后的辊道运行速度为v，此为高速状态，速度大小与当前主线或者支线的过渡辊道运行速度大小相同；四种辊道运行速度大小比较为v1＜v0＜v＜v2；调整速度时会因为玻璃片与辊道之间的摩擦力的作用，产生加速位移或者减速位移，a为摩擦力作用下的加速度，将辊道运行速度从v0调整到v1时，由于辊道与玻璃片之间的摩擦力的作用会产生一段减速位移x1，根据速度位移公式：

18、

19、能够得到此段减速位移x1的值；

20、将辊道运行速度从v1调整到v时会产生一段加速位移x2，根据速度位移公式：

21、

22、能够得到此段减速位移x2的值；

23、将辊道运行速度从v0调整到v2时会产生一段加速位移x3，根据速度位移公式：

24、

25、能够得到此段减速位移x3的值；

26、将辊道运行速度从v2调整到v时会产生一段减速位移x4，根据速度位移公式：

27、

28、能够得到此段减速位移x4的值；

29、将辊道运行速度从v0调整到v时会产生一段减速位移x5，根据速度位移公式：

30、

31、能够得到此段减速位移x5的值；

32、由上述公式能够分析出因摩擦力影响产生的加速位移和减速位移，此过程能够在分析对比玻璃片之间的相对距离时削弱摩擦力产生的位移对调整玻璃片相对距离的影响；当玻璃片进入前端变速辊道时，比较相邻两玻璃片之间的距离l与标准相对距离l0与加速位移和减速位移的和，判断是否需要调整辊道的运行速度，根据判断结果生成调整变速辊道运行速度的指令。

33、进一步的，将采集的相邻玻璃片之间的距离l与玻璃片之间标准相对距离l0与减速位移或减速位移的和进行对比，判断结果如下：

34、当l＜l0+x1-x3时，生成调整速度的指令，将前段和后段变速辊道的运行速度调小至v1，在玻璃片进入后段变速辊道后，再将后段变速辊道运行速度从v1调整至v，并将前段变速辊道运行速度调整回v0；

35、当l＞l0-x2+x4时，生成调整速度的指令，将前段和后段变速辊道的运行速度调大至v2，在玻璃片进入后段变速辊道后，再将后段变速辊道运行速度从v2调整至v，并将前段变速辊道运行速度调整回v0；

36、当l＝l0-x5时，不生成调整指令，前段变速辊道以速度v0运行，后段变速辊道以速度v运行。

37、在步骤s4中：根据生成的调节指令，分别在玻璃片进入前段变速辊道时将前段变速辊道和后段变速辊道由速度v0调整到所需速度，在玻璃片进入后段变速辊道后，再将后段变速辊道调整到速度v，并将前段变速辊道运行速度调整回v0。

38、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过将玻璃深加工汇流系统从传统的辊道三合一布局改成辊道五合一布局，并且利用光电传感器定位每片玻璃的位置和间距，通过机器学习优化控制系统，从而控制变速电机调整变速辊道的运行速度，调节玻璃片之间的距离，实现各工序间的无缝衔接，减少等待时间并且改进排片方式，优化入炉前玻璃的排列方式和设备布局，消除排片瓶颈，从而达到提高生产效率的效果。