一种有机废弃物好氧发酵用轮盘翻堆装置的制作方法

本技术属于农畜废弃物翻堆混合，特别涉及一种有机废弃物好氧发酵用轮盘翻堆装置。

背景技术：

1、养殖业分为个体养殖和集约化养殖，而集约化养殖会产生大量农畜粪便等，直接排放对生态环境的保护造成了巨大的挑战；而畜禽的排放物中含有较多的氮、磷、钾等矿物质以及部分微量元素，其可以作为生产有机肥的优选原材料，如果对这些畜禽的排放物进行合理高效地加工处理，不仅能够缓解其对生态环境保护带来的压力，而且还能够为农业发展提供储量巨大的再生资源；

2、好氧发酵是对农畜粪便等有机物进行处理的一种有效手段，其中最主要的是物料需要顶起向前翻抛，此过程多采用轮盘翻堆机进行操作；轮盘翻堆机作为相对成熟的生产机械，在我公司进一步的研发、改进实验中发现在使用过程中仍存在一些弊端；比如轮盘通过支臂固定并延伸至堆积发酵物处进行翻抛，由于支撑臂较长，同时轮盘急速转动会使支臂产生摆动，影响整体结构的稳定性和物料翻抛轨迹；轮盘转动产生的飞溅物会进入动力传送用的链条、皮带、油缸液压杆上，会造成腐蚀，影响使用寿命；经过检索，同样具有上述问题的还有以下现有技术；

3、对臂案例1：公告号为cn 213680437 u的一种新型轮盘翻堆机，所述支架上安装有行走轮，通过行走轮在横梁上行走，所述支架上安装有电机总成和液压缸，所述电机总成包括电机和与电机相连的减速机，所述支架通过销轴连接有悬臂总成，所述悬臂总成包括悬臂、链条以及用于罩住悬臂和链条的壳体，所述悬臂通过传动轴安装在支架上，悬臂包括长臂和悬臂，所述长臂连接拨轮轴，所述悬臂连接液压缸的一端通过销轴连接悬臂的短臂，用于拨轮的位置调节；其中，由于拨轮轴设于l型悬臂的长臂端部，液压缸连接悬臂的短臂端部；根据杠杆原理，液压缸推动悬臂的短臂改变悬臂的长臂端部拨轮轴的位置相对费力，同时长臂端部的拨轮轴转动会带动悬臂的长臂产生晃动，长期工作后会影响机械的整体结构稳定，进一步的影响物料的翻抛轨迹；

4、对比案例2：公告号为cn 213537756 u的一种新型轮盘翻堆机，说明书中记载，长大梁3上放置有小车6，所述小车6通过销轴连接轮盘9悬臂 8，且轮盘9悬臂8通过液压缸连接小车6；以上可以推断出液压缸能够控制悬臂和轮盘移动使其适应翻抛高度；悬臂两端分别连接小车和轮盘，相当于对比案例1中悬臂的长臂；因此同样具有工作中悬臂摆动的问题，同时悬臂摆动还会影响液压缸的使用，同时轮盘翻飞的物料会对液压缸顶轴造成腐蚀影响使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种有机废弃物好氧发酵用轮盘翻堆装置，通过油缸推动调节臂进而实现轮盘翻抛高度的调整；进一步的，利用调节臂的长臂和短臂的设置并配合轮盘，在轮盘转动时能够保持轮盘以及调节臂的稳定性，进而保持轮盘的翻抛轨迹稳定，保证发酵物料的均匀翻抛。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种有机废弃物好氧发酵用轮盘翻堆装置，包括行走小车、轮盘、调节臂、动力机构、横架；行走小车设于横架上，行走小车上设有油站、支臂、行走机构，行走机构提供动力带动行走小车行走；支臂和调节臂各设有一对，调节臂上设有销轴，通过销轴转动连接支臂，销轴设于调节臂与轮盘连接处的近端，通过销轴将调节臂分为长臂和短臂，调节臂的长臂一端设有油缸，动力机构固定连接调节臂短臂一端，轮盘设有一对并设于调节臂的短臂一端并对应动力机构，轮盘连接动力机构；油站通过油路连接油缸为其提供动力，油缸顶轴和底座分别转动连接调节臂的长臂一端和行走小车一端；通过销轴配合油缸形成杠杆推动原理，调节轮盘上下移动；其中，油缸收回时设为工作状态，油缸在伸出时设为翻抛轮盘停止状态。

4、所述动力机构包括第三电机、第二减速机、固定框、主轴，固定框设为中空并且两端固定连接调节臂，主轴设于固定框内并且两端穿过调节臂并固定连接轮盘，主轴上设有锥齿轮；第三电机连接第二减速机，第二减速机固定在固定框上，第二减速机输出轴上设有锥齿轮并啮合主轴上锥齿轮带动主轴转动进而带动轮盘转动；所述主轴端部设有通过螺栓固定的安装板。

5、所述行走机构包括第一电机、第一减速机、传动轴，第一减速机通过安装架固定在行走小车上，第一电机固定在第一减速机上，第一减速机两端设有连接的传动轴，传动轴另一端连接行走小车，通过第一电机提供动力带动传动轴转动提供行走动力，进而带动行走小车沿横架行走，此为成熟的现有技术。

6、所述轮盘包括主体，主体内部设有空槽用于减重，主体固定连接主轴端部；主体上设有若干均匀分布的支撑架和拨板，支撑架固定连接主体并连接拨板起到对拨板加强支撑固定的作用；通过主轴转动，带动轮盘的主体转动，进而通过拨板对堆积的发酵物进行拨动翻堆。

7、进一步的，主体两侧设有第一滑槽，主体内部设有第四滑槽；所述拨板一端设于第四滑槽内并滑动连接主体；所述拨板一端设有调节柱，调节柱设于第一滑槽内，拨板一侧设有滑轨，滑轨端部设有第二滑块，拨板端部设有勾齿。

8、进一步的，支撑架内部设为中空并设有l型板和第一弹簧，支撑架内壁上设有第二滑槽， l型板底部设有第一滑块并设于第二滑槽内，l型板一侧设有第五滑槽并契合滑轨，第五滑槽内设有第三滑槽并契合第二滑块；第一弹簧设于支撑架与l型板之间推动l型板滑动；第二滑块的使用避免了拨板滑脱出l型板。

9、进一步的，主体一侧设有调节盘，调节盘转动连接主轴，调节盘一侧设有齿盘，调节盘上设有若干弧形臂，弧形臂上设有通槽并插接调节柱。

10、进一步的，安装板上设有固定架，固定架上设有第二电机，第二电机轴端设有齿轮，所述安装板一侧设有转动连接的转轴，转轴两端设有齿轮并分别啮合齿盘和第二电机轴端齿轮，通过第二电机带动转轴转动，进而带动调节盘转动，从而通过弧形臂控制拨板沿第四滑槽进行滑动顶出和收回。

11、进一步的轮盘上设有插轴插接主体；插轴一端设有螺纹转动连接主体，可以将插轴取出用以清除长时间工作下沿第一滑槽进入主体内部的发酵物。

12、进一步的，所述拨板设为中空，拨板内部设有若干齿牙，齿牙一侧设有伸缩轴，伸缩轴两端分别固定连接齿牙和拨板内壁，伸缩轴套接第二弹簧，第二弹簧两端分别顶触齿牙和拨板内壁。

13、所述调节臂上设有通过螺栓固定的挡料板。

14、所述安装板上设有通过螺栓固定的罩体，罩体封盖第二电机，罩体一端顶触调节盘，防止飞溅的发酵物进入罩体内。

15、所述横架两端设有升降机构并位于发酵池侧壁上，升降机构包括支撑座、第四电机、丝杠、导向轴，支撑座设于发酵池的导轨上，第四电机通过电机座固定在支撑座上，第四电机轴端设有链轮，所述丝杠和导向轴设有一对并活动连接横架，丝杠一端转动连接支撑座，导向轴一端固定连接支撑座，丝杠一端设有链轮并通过链条连接第四电机轴端链轮；第四电机带动丝杠转动，进而带动横架沿导向轴上下移动，进一步的使轮盘高度适应发酵物的翻堆工作。

16、本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：

17、1）本方案中设有形似l型的调节臂并通过销轴转动连接支臂，销轴设于调节臂与轮盘连接处的近端，因此通过销轴将调节臂分为长臂和短臂，调节臂的长臂一端设有油缸，轮盘设有一对并设于调节臂的短臂一端，所以销轴与轮盘之间的距离较短会使轮盘在转动时更加稳定，避免了轮盘的晃动，使翻抛轨迹和高度更加稳定，进而使堆积的发酵物在翻抛时更加均匀，避免了发酵物结块未被打散并遗漏的情况发生；同时油缸利用杠杆原理能够配合调节臂实现轮盘高度的调整，油缸推动长臂控制短臂的转动，省力；进一步的，油缸收回时设为工作状态，油缸在伸出时设为翻抛轮盘停止状态，避免了发酵物物料飞溅到液压杆上，对液压杆造成腐蚀，从而增加了油缸的使用寿命。

18、2）轮盘上设有两种安装方式的拨板，包括传统的固定安装和改进的滑动安装；此方案中设有拨板并滑动连接第四滑槽，通过第二电机带动调节盘转动，进而通过调节盘上的弧形臂控制拨板和调节柱沿第四滑槽滑动伸出和收回轮盘，从而实现在整体翻抛高度完成调节的基础上进行翻抛深度适时的调整，能够及时针对发酵物料的发酵情况做出调整；

19、进一步的，拨板内设有可以伸缩进入拨板的齿牙，齿牙的使用能够有效的对堆积压实的发酵物进行破壁处理，利于拨板在沿横架的行进过程时的翻抛。