自动供料成型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种将固态二氧化碳压缩成块的装置，具体是指一种固态0)2自动供料成型机。
【背景技术】
[0002]目前，固态0)2的使用通常是通过造粒机制造出颗粒状结构，这些颗粒通常直径为3mm，长度为2.5mm-10mm，其可以被马上用掉，也可储存于保温箱中备用。如果是储存备用，由于颗粒状的固态0)2表面积大、易挥发，而且散状颗粒不利于搬运，也不利于储藏空间的利用，所以通常需要将颗粒状的固态CO2压缩成块状，这样固态CO2成型机应运而生。
[0003]本案申请人之前即设计开发了一款固态0)2成型机，即为于2012年11月14日授权公告的CN202529850U中国实用新型专利，然而，该款成型机每次投料进入凹模都需要人工完成，因此每台成型机必须由一个工人操作，不能完全实现自动化，有待改进。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可实现自动投料的固态CO2自动供料成型机。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是:
[0006]一种固态0)2自动供料成型机，包括具有凸模块的上模具、具有凹模槽的下模具、可带动上模具上下运动的第一动力装置、顶料机构以及控制装置；该顶料机构包括顶杆及可带动该顶杆上下运动的第二动力装置，该顶杆位于该下模具的凹模槽下方并可伸于其内；还包括投料运料模具、可带动该投料运料模具动作的第三动力装置以及位于该投料运料模具上方的料斗，该投料运料模具上设有贯通上下的投料孔以及可封堵料斗的料口密封面。
[0007]优选地，所述的投料运料模具上还设有开口朝下的运料槽。
[0008]优选地，所述的运料槽设置在所述料口密封面的下方。
[0009]优选地，所述下模具的凹模槽内设置一块活动的垫板，该垫板作为凹模槽的底面。
[0010]优选地，进一步包括可带动所述的下模具在压缩工位及投料运料工位移动的第四动力装置。所述下模具的凹模槽内可以设置一块活动的垫板，该垫板作为凹模槽的底面。
[0011]优选地，所述的各动力装置为液压缸或者气压缸。
[0012]一种固态0)2自动供料成型机，包括具有凸模块的上模具、可带动上模具上下运动的第一动力装置、顶料机构、料斗以及控制装置；该顶料机构包括顶杆、可带动顶杆上下运动的第二动力装置；还包括转盘、位于该转盘下方的平板以及可带动该转盘旋转的第五动力装置，该转盘上设有至少一个不在圆心位置且可与上模具的凸模块配合的贯通上下的型腔，该转盘上表面除该型腔以外的其他位置形成料口密封面；所述的料斗、上模具以及顶杆位于该转盘的上方，且与所述型腔位于同一圆周上；所述平板位于所述顶杆位置开有出料孔；所述转盘上的型腔转到料斗下方时为投料孔，转到上模具下方时为下模具的凹模槽，从上模具位置转到顶杆位置时为运料槽。
[0013]优选地，所述的第一动力装置及第二动力装置为液压缸或者气压缸，所述的第五动力装置为旋转电机。
[0014]采用上述方案后，由于本实用新型增设了一个可移动或者旋转的投料运料模具(转盘)，并在其上方设置了一个料斗，从而可实现自动向压块模具投料的目的，配合其他结构可以实现全自动生产，大大提高了工作效率。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型第一实施例的结构原理主视图；
[0016]图2是本实用新型第一实施例的结构原理左视图；
[0017]图3是本实用新型第一实施例的动作原理图一；
[0018]图4是本实用新型第一实施例的动作原理图二 ；
[0019]图5是本实用新型第一实施例的动作原理图三；
[0020]图6是本实用新型第一实施例的动作原理图四；
[0021]图7是本实用新型第二实施例的结构原理主视图；
[0022]图8是本实用新型第二实施例的结构原理俯视图；
[0023]图9是本实用新型第二实施例的结构原理左视图；
[0024]图10是本实用新型第三实施例的结构原理示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本实用新型各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0026]本实用新型所揭示的是一种固态CO2自动供料成型机，如图1及图2所示，为本实用新型的第一较佳实施例。所述的固态CO2自动供料成型机包括具有凸模块的上模具2、具有凹模槽的下模具3、可带动上模具2上下运动的第一动力装置、顶料机构以及控制装置(图中未示出)。该顶料机构包括顶杆9以及可带动顶杆9上下运动的第二动力装置，该顶杆9位于所述下模具3的凹模槽下方并可伸于其内。所述的控制装置与各动力装置电连接以实现自动控制。并且，上模具2及下模具3上可以设置多组相配合的凸模块及凹模槽，形成一模多腔结构。
[0027]本实用新型的关键在于:还包括投料运料模具6、可带动该投料运料模具6动作的第三动力装置以及位于该投料运料模具6上方的料斗10，该投料运料模具6上设有贯通上下的投料孔61以及可封堵料斗10的料口密封面62。
[0028]所述的各动力装置可以为液压缸或者气压缸等可以带动一机构动作的装置，本实施例中，该第一动力装置为一号油缸1、第二动力装置为二号油缸5、第三动力装置为三号油缸7。
[0029]再者，为了使顶杆9可以顺利将压缩好的块状固态CO2顶出，可以在所述下模具3的凹模槽内设置一块活动的垫板4，该垫板4作为凹模槽的底面，所述的顶杆9位于该垫板4的下方。
[0030]本实用新型的工作原理为:初始位置时，所述料斗10位于所述投料运料模具6的投料孔61的上方；机器启动前，向料斗10内投放固态0)2颗粒11 (如图3所示)，然后启动机器；三号油缸7带动投料运料模具6动作，使其投料孔61位于所述下模具3的凹模槽上方，投料孔61内的固态CO2颗粒掉入到凹模槽内(如图4所示);继续控制三号油缸7动作，带动投料运料模具6动作，使投料运料模具6的投料孔61离开下模具3的凹模槽，回到料斗10的下方，同时将溢出凹模槽上方的多余颗粒刮出；控制一号油缸I动作，带动上模具2下向运动，将底部下模具3中的固态0)2颗粒压缩成块状CO2压缩块12 (如图5所示)；之后，再次控制一号油缸I动作，使上模具2向上运动；控制二号油缸5动作，带动顶杆9向上，将压缩好的块状固态CO2推出凹模槽(如图6所示)；再次控制三号油缸7动作，带动投料运料模具6，借助投料运料模具6的边缘将块状CO2压缩块12推入到一个滑槽(图中未示出)内，进入到下工序，同时将所述投料孔61推到所述下模具3的凹模槽上方，进行下一个循环。在投料运料模具6移动的过程中，其料口密封面62代替投料孔61封堵在料斗10的料口下方，防止料斗10内的原料掉出。
[0031]如图7至图9所示，为本实用新型的第二较佳实施例。本实施例所述的固态0)2自动供料成型机同样包括具有凸模块的上模具2、具有凹模槽的下模具3、可带动上模具2上下运动的第一动力装置、顶料机构以及控制装置(图中未示出)。该顶料机构包括顶杆9以及可带动顶杆9上下运动的第二动力装置，该顶杆9位于所述下模具3的凹模槽下方并可伸于其内。所述的控制装置与各动力装置电连接以实现自动控制。并且，上模具2及下模具3上可以设置多组相配合的凸模块及凹模槽，形成一模多腔结构。相同的，该实施例还包括投料运料模具6、可带动该投料运料模具6动作的第三动力装置以及位于该投料运料模具6上方的料斗10，该投料运料模具6上设有贯通上下的投料孔61以及可封堵料斗10的料口密封面62。本实施例不同的是，该投料运料模具6还进一步设置有开口朝下的运料槽63，该运料槽63可以设置在所述料口密封面62的下方。
[0032]所述的各动力装置可以为液压缸或者气压缸等可以带动一机构动作的装置，本实施例中，该第一动力装置为一号油缸1、第二动力装置为二号油缸5、第三动力装置为三号油缸7。
[0033]本实施例的工作原理为:初始位置时，所述的料斗10位于所述投料运料模具6的投料孔61的上方；机器启动前，向料斗10内投放固态CO2颗粒，然后启动机器；三号油缸7带动投料运料模具6动作，使其投料孔61位于所述下模具3的凹模槽上方，投料孔61内的固态CO2颗粒掉入到凹模槽内；继续控制三号油