本发明涉及皮革设备技术领域，具体涉及一种低温精密一体式磨革机。
背景技术：
在皮革的生产过程中，根据需要将待加工的整张皮件的革面进行磨削处理，经磨削处理的皮件表面进行涂饰，再压上相应的纹理而制成修面革。实际上，该过程也是对带有伤残或粗糙的天然革面进行了"整容"。
磨革机是一种实现上述工艺的皮革设备。目前，市面上一部分的磨革机的结构较复杂、整体配置成本高，在控制原理、结构配置以及操作方式上存在着一定的高门槛。而以往技术的磨革机大多采用传统的机械传动，以对皮革进行磨削加工的过程为例，由于结构不够合理，革面的磨削效果较差，易出现磨削量大、革面的磨削不均匀问题，造成整张皮件的等级降低，而且，磨削加工的过程中整张皮件易出现被拉断的问题；其中，磨革机的磨削机构的可调性较差；再就是进给需要操作人员用力踩踏板通过杠杆机构实现，操作人员劳动强度很大，效率很低。
技术实现要素：
本发明的目的在于，针对上述不足，提供一种结构合理、紧凑，用于提升革面磨削效果，减轻操作人员劳动强度，以及能够解决磨削工作过程中革灰收集问题的低温精密一体式磨革机。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：一种低温精密一体式磨革机，包括对皮件预紧拉力进行革面磨削处理的磨削机构、设于磨削机构的皮件进料方向的送料机构、设于送料机构与磨削机构的下方位置的刷辊组件、根据皮件的出料方向设于磨削机构上的集尘机构，以及控制上述机构实现磨削集尘过程的电控箱。
本发明的低温精密一体式磨革机还包括用于所述磨削机构冷却的恒温装置，所述恒温装置与所述电控箱电连接。
本发明的另一优选方案，所述磨削机构包括底座、设于底座上的机架、设于机架上的轴向驱动装置、传动组件和能对皮件预紧拉力的磨辊，所述磨辊呈横向水平状态用于做回转运动与轴向摆动设在机架的上部位置，所述轴向驱动装置用于驱动磨辊轴向摆动，位于磨辊一端的位置，所述轴向驱动装置为液压驱动装置或减速箱装置；所述传动组件包括传动连接磨辊的带传动组件、以及通过带传动组件驱动所述磨辊旋转的磨辊电机，磨辊电机设在所述底座上。
本发明的另一优选方案，所述轴向驱动装置为减速箱装置，包括偏心轮减速箱、偏心轮和抵触件，所述偏心轮减速箱通过安装架设在所述底座上，位于所述磨辊一端的位置，所述偏心轮连接在偏心轮减速箱的动力输出轴上，位于偏心减速箱的顶端位置，所述抵触件设在磨辊一端上同时与偏心轮的圆周面相抵触；所述偏心轮减速箱上连接用于驱动偏心轮减速箱的偏心轮电机。
本发明的另一优选方案，所述磨辊包括中心轴、磨辊本体和对称设在磨辊本体两端的扭矩限制装置，所述带传动组件的磨辊皮带轮套接在所述中心轴的一端，所述磨辊本体旋转套设在中心轴上，所述扭矩限制装置套设在中心轴上与磨辊本体同轴心，扭矩限制装置与中心轴构成摩擦传动并带动磨辊本体旋转；所述扭矩限制装置包括毂壳、设于毂壳中的张紧弹簧件、张紧套和夹具，以及盖设在毂壳开口的端盖和设在毂壳底端面的毂盘，所述毂盘与磨辊本体连接，所述端盖与所述磨辊皮带轮连接，所述张紧弹簧件的一端设在毂壳内，另一端与所述夹具弹性抵触，夹具设在端盖上，夹具的摩擦部分与所述张紧套的中心套筒的外圆周面摩擦抵触。
本发明的另一优选方案，所述送料机构包括压辊组件、胶辊、胶辊驱动装置和间距微调装置，所述胶辊对应于磨辊平行设置，用于朝磨辊方向做平移运动设在机架上，所述胶辊驱动装置用于驱动胶辊旋转设在机架上，所述间距微调装置用于微调胶辊相对于磨辊的平行间距设在机架上；所述压辊组件包括设在机架上的压辊和用于抬升压辊的压辊抬升装置，所述压辊对应于胶辊平行设置，所述压辊抬升装置包括连杆组件、以及带动连杆组件用于抬升压辊相对于胶辊的位置的气缸。
本发明的另一优选方案，所述间距微调装置包括手轮和丝杆机构，所述丝杆机构固定在机架上与所述胶辊对应的一端连接。
本发明的另一优选方案，所述刷辊组件包括下压轴、胶辊刷辊、磨辊刷辊、以及用于抬升胶辊刷辊与磨辊刷辊的刷辊连杆组件，刷辊连杆组件设在机架上，所述胶辊刷辊与磨辊刷辊设在刷辊连杆组件上，胶辊刷辊与磨辊刷辊分别对应在胶辊与磨辊的下方位置，并且相平行设置，所述下压轴设在机架上，位于胶辊刷辊与磨辊刷辊之间的下方位置。
本发明的另一优选方案，所述集尘机构设在机架上，位于所述磨辊的位置。
本发明的另一优选方案，所述中心轴为空心轴，所述恒温装置为冷却液循环装置，冷却液循环装置与所述中心轴构成冷却液循环。
本发明的有益效果为：本发明设计巧妙、在控制原理、结构配置、操作方式上更加合理，自动化程度高，改变了以往加工中革面易产生条纹，不均匀，以及易存在皮件起皱和被强力拉断裂等存在问题。
设有集尘机构，利于工作环境中革灰的收集控制，利于营造洁净的车间环境。
设有做回转运动与轴向摆动的磨辊，工作时，磨辊作圆周运动同时做轴向摆动动作，磨辊作轴向来回摆动，革面磨削无条痕现象。革面磨削均匀、效果好。
设有扭矩限制装置，工作时，当磨辊本体与皮件革面摩擦产生的扭矩超过设定值时，磨辊本体以打滑形式限制磨辊电机所传动的扭力，当过载情形消失后自行恢复联结。防止了皮件的损坏，以及避免了停机损失。扭矩限制装置结构合理，工作稳定可靠。该过程使皮件始终处于拉紧状态，不会起皱，不易出现皮件断裂现象。
本发明动作迅速，调整方便，效率高，而且在操作上简便,特别适合皮革制品的磨削加工。
下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1的分解结构示意图。
图3是本发明中磨辊的分解结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
本发明的恒温装置为冷却液循环装置（图中未示），磨辊12的中心轴122为空心轴，冷却液循环装置与中心轴122构成冷却液循环，用于磨辊12总成在工作过程中的降温，达到保证革面的磨削效果，以及延长了磨辊12上磨料的使用寿命。
本发明中的胶辊驱动装置采用电机33驱动，该电机33与偏心轮电机均为调速电机，轴向驱动装置通过调节偏心轮电机的转速以及更换对应规格的偏心轮，达到对偏心量的适应调节；而通过调节偏心量达到调节磨辊12的轴向摆动频率。胶辊通过调节电机33的转速来控制送料速度。通过上述调节操作，本发明的适用范围广。
本发明中的集尘机构包括集尘罩体部分5和吸附部分（图中未示），集尘罩体部分5设在本发明中的机架11上，吸附部分外置，便于革灰的清理以及减小本发明的体积。参见图1，示出了本发明的结构构成。
参见图1至图3，本实施例提供的一种低温精密一体式磨革机，包括对皮件预紧拉力进行革面磨削处理的磨削机构1、设于磨削机构1的皮件进料方向的送料机构3、设于送料机构3与磨削机构1的下方位置的刷辊组件4、根据皮件的出料方向设于磨削机构1上的集尘机构，以及控制上述机构实现磨削集尘过程的电控箱（图中未示）。电控箱根据皮件革面的磨削工艺要求，由软件进行柔性控制，实现全自动对整个磨削与吸尘工作过程进行控制，包括按不同革面的磨削工艺要求，控制各机构的进给送料、磨削与革灰的收集，整个工作过程在电控箱的控制下由各机构的电机和气缸实现全自动。
本发明的低温精密一体式磨革机还包括用于所述磨削机构1冷却的恒温装置（图中未示），所述恒温装置与所述电控箱电连接。
本实施例的磨削机构1包括底座10、设于底座10上的机架11、设于机架11上的轴向驱动装置13、传动组件和能对皮件预紧拉力的磨辊12，所述磨辊12呈横向水平状态用于做回转运动与轴向摆动设在机架11的上部位置，所述轴向驱动装置13用于驱动磨辊12轴向摆动，位于磨辊12一端的位置，所述轴向驱动装置13为液压驱动装置或减速箱装置；
当轴向驱动装置13为液压驱动装置时，利于液压驱动装置做往返运动替代机械偏心轮运动，用于轴向驱动装置13达到偏心量和磨辊12的摆动频率的调整。
本实施例的传动组件为传动连接磨辊12的皮带轮组件、以及通过皮带轮组件驱动所述磨辊12旋转的磨辊电机100，磨辊电机100设在所述底座10上。
优选的，本实施例的轴向驱动装置13为减速箱装置，包括偏心轮减速箱130、偏心轮132和抵触件133，所述偏心轮132减速箱130通过安装架134设在所述底座10上，位于所述磨辊12一端的位置，所述偏心轮132连接在偏心轮减速箱130的动力输出轴上，位于偏心减速箱的顶端位置，所述抵触件133设在磨辊12一端上同时与偏心轮132的圆周面相抵触；所述偏心轮减速箱130上连接用于驱动偏心轮减速箱130的偏心轮电机131。
工作时，偏心轮132的旋转运动通过抵触件133转换为磨辊12的轴向摆动运动。结构合理、工作稳定高效。优选的，偏心轮电机131为伺服电机，实际使用时，根据需要通过调整伺服电机的转速和更换不同规格的偏心轮132，达到对磨辊12轴向摆动频率的适应调整。
本实施例的磨辊12包括中心轴122、磨辊本体121和对称设在磨辊本体121两端的扭矩限制装置123，所述皮带轮组件中的磨辊皮带轮6套接在所述中心轴122的一端，所述磨辊本体121旋转套设在中心轴122上，所述扭矩限制装置123套设在中心轴122上与磨辊本体121同轴心，扭矩限制装置123与中心轴122构成摩擦传动并带动磨辊本体121旋转；
所述扭矩限制装置123包括毂壳1231、设于毂壳1231中的张紧弹簧件1234、张紧套1232和夹具1233，以及盖设在毂壳1231开口的端盖1235和设在毂壳1231底端面的毂盘1236，所述毂盘1236与磨辊本体121连接，所述端盖1235与所述磨辊皮带轮6连接，所述张紧弹簧件1234的一端设在毂壳1231内，另一端与所述夹具1233弹性抵触，夹具1233设在端盖1235上，夹具1233的摩擦部分与所述张紧套1232的中心套筒的外圆周面摩擦抵触，参见图3。
工作时，当磨辊本体121与皮件革面摩擦产生的扭矩超过设定值时，磨辊本体121以打滑形式限制磨辊电机100所传动的扭力，当过载情形消失后自行恢复联结。防止了皮件的损坏，以及避免了停机损失。扭矩限制装置123结构合理，工作稳定可靠。
本实施例的送料机构3包括压辊组件、胶辊31、胶辊驱动装置和间距微调装置34，所述胶辊31对应于磨辊12平行设置，用于朝磨辊12方向做平移运动设在机架11上，所述胶辊驱动装置用于驱动胶辊31旋转设在机架11上，所述间距微调装置34用于微调胶辊31相对于磨辊12的平行间距设在机架11上，用于适应不同厚度皮件的加工。
所述压辊组件包括设在机架11上的压辊35和用于抬升压辊35的压辊抬升装置36，所述压辊35对应于胶辊31平行设置，所述压辊抬升装置36包括连杆组件、以及带动连杆组件用于抬升压辊35相对于胶辊31的位置的气缸。皮革进给通过连杆组件和气缸实现，降低了操作人员劳动强度，利于提升效率。
本实施例的间距微调装置34包括手轮342和丝杆机构341，所述丝杆机构341固定在机架11上与所述胶辊31对应的一端连接。调节简便，总体拥有成本低。
本实施例的刷辊组件4包括下压轴42、胶辊刷辊41、磨辊刷辊44、以及用于抬升胶辊刷辊41与磨辊刷辊44的刷辊连杆组件43，刷辊连杆组件43设在机架11上，所述胶辊刷辊41与磨辊刷辊44设在刷辊连杆组件43上，胶辊刷辊41与磨辊刷辊44分别对应在胶辊31与磨辊的下方位置，并且相平行设置，所述下压轴42设在机架11上，位于胶辊刷辊41与磨辊刷辊44之间的下方位置。皮革进给通过刷辊连杆组件43实现，降低了操作人员劳动强度，利于提升效率。
本实施例的集尘机构中的集尘罩体部分5设在机架11上，位于所述磨辊12的位置。集尘罩体部分5的革灰入口靠近磨辊12设置，利于革灰的收集。
本实施例的中心轴122为空心轴，所述恒温装置为冷却液循环装置，冷却液循环装置与所述中心轴122构成冷却液循环。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列应用，其完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限定特定的细节和这里示出与描述的图例。