一种物联网用皮革裁剪装置的制作方法

本实用新型涉及一种皮革裁剪装置，尤其涉及一种物联网用皮革裁剪装置。

背景技术：

皮革是经脱毛和鞣制等物理、化学加工所得到的已经变性不易腐烂的动物皮。革是由天然蛋白质纤维在三维空间紧密编织构成的，其表面有一种特殊的粒面层，具有自然的粒纹和光泽，手感舒适。

中国专利CN205634347针对目前料带裁切都是人工裁切，裁切速度慢，裁切精度差，容易导致裁切边毛边，甚至撕裂的问题，公开了一种皮革直接裁切装置，包括机架、第一、二压轮、第一、二压轮支架、裁切刀、压轮驱动装置和裁切驱动装置，第一、二压轮分别轴向止动安装于第一、二压轮支架上，第一压轮支架固定安装于机架上，第二压轮支架能够带动第二压轮朝向第一压轮方向运动定位于机架上，第一、二压轮分别位于输送料带的正反侧，压轮驱动装置能够驱动第二压轮支架运动使其上的第二压轮紧抵第一压轮圆周外侧表面，裁切刀恰能够位于被第一、二压轮压紧的料带宽度方向的一侧，裁切驱动装置能够驱动裁切刀沿输送料带宽度方向滑动，皮革直接裁切装置结构简单，占用空间小，成本低，自动化裁切，裁切效率高，裁切精度高。

综上，目前皮革裁剪难以准确控制皮革的长度，皮革裁剪过渡会影响后续皮革裁剪的精度，因此亟需设计一种自动化程度高，可以准确控制裁剪皮革的长度的物联网用皮革裁剪装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服目前皮革裁剪难以准确控制皮革的长度，皮革裁剪过渡会影响后续皮革裁剪的精度的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，可以准确控制裁剪皮革的长度的物联网用皮革裁剪装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种物联网用皮革裁剪装置，包括有液压缸、弹性件、置物块、收集框、导向轮、置物台、裁剪板、凸块、钢尺、裁皮装置、第一支杆、第二支杆、第一电机、绕线轮、轴承座、丝杆、第一螺母、第二螺母、转轴、拉绳和安装板；地面上设有置物台，置物台上开有通孔，置物台的左右两侧桌腿之间的地面上设有液压缸，液压缸上端通过螺纹连接的方式连接有凸块，凸块顶部通过粘接连接的方式连接有裁剪板，液压缸左侧和右侧均设有弹性件，弹性件的一端通过挂钩的方式与液压缸连接，弹性件的另一端通过挂钩的方式与置物块连接，置物块上开有卡槽，收集框卡在卡槽内，置物台的左右两侧桌腿上均开有导向孔，置物台的左右两侧桌腿上均通过连接杆焊接有导向轮，导向轮可转动，裁剪板上方设有安装板，安装板底部左右两侧通过螺栓连接的方式对称设有轴承座，轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有转轴，转轴上通过键连接的方式连接有绕线轮，绕线轮上绕有拉绳，拉绳绕过导向轮，拉绳穿过导向孔，拉绳的末端通过挂钩连接的方式与置物块连接，安装板底部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一电机，第一电机位于左侧的轴承座的左方，第一电机的输出轴通过联轴器与左侧的转轴连接，左侧的转轴和右侧的转轴之间设有丝杆，丝杆上设有第一螺母和第二螺母，第一螺母位于第二螺母左方，丝杆与第一螺母配合，丝杆与第二螺母配合，第一螺母底部通过螺栓连接的方式连接有第一支杆，第一支杆下端通过螺栓连接的方式连接有裁皮装置，裁皮装置包括有裁皮刀、支架、齿轮、第二电机、滑轨、滑块和齿条，第一支杆下端通过螺栓连接的方式连接有支架，支架内顶部前侧通过螺栓连接的方式连接有第二电机，第二电机的输出轴通过键连接的方式连接有齿轮，支架底部通过螺栓连接的方式连接有滑轨，滑轨上滑动式的连接有滑块，滑轨与滑块配合，滑块顶部通过螺栓连接的方式连接有齿条，齿条与齿轮啮合，齿条的前端通过螺栓连接的方式连接有裁皮刀，第二螺母底部通过螺栓连接的方式连接第二支杆，第二支杆下端通过粘接连接的方式连接钢尺。

优选地，还包括有控制器和距离传感器，安装板右端通过螺栓连接的方式连接有控制器，滑轨顶部前侧通过粘接连接的方式连接有距离传感器，距离传感器和第二电机均分别与控制器连接。

优选地，还包括有磁铁和铁片，收集框底部通过螺栓连接的方式连接有铁片，卡槽内底部通过螺栓连接的方式连接有磁铁，磁铁位于铁片的正下方，磁铁和铁片的形状均为长方体。

优选地，还包括有红外传感器和报警器，置物台的左侧桌腿的右侧和右侧桌腿的左侧下部均通过粘接连接的方式连接有红外传感器，安装板顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有报警器，红外传感器和报警器均分别与控制器连接。

优选地，还包括有加强筋，支架内顶部后侧和支架内后侧通过焊接的方式连接有加强筋，加强筋呈倾斜状，加强筋的上表面与支架内顶部之间的夹角为60°，加强筋的材质为Q275钢。

优选地，凸块开有小孔，小孔的形状为圆柱体形，小孔的成孔方式为人工钻孔，小孔的深度为40cm，小孔的前侧面半径为12cm。

优选地，收集框上部左侧和右侧均开有凹槽，凹槽的立体形状为长方体，凹槽的深度为5cm。

优选地，裁皮刀的材质为模具钢，裁皮刀的颜色为白色。

优选地，第一电机和第二电机均为伺服电机，第一电机和第二电机的额定电压均为220V，第一电机和第二电机均为水平设置，第一电机和第二电机均为250KW。

工作原理：当需要对皮革进行裁剪时，将皮革平铺在裁剪板上，然后启动液压缸伸长带动裁剪板向上运动，当裁剪板向上运动到适当的位置时，液压缸停止伸长，此时钢尺将皮革压好，且裁皮刀与皮革接触，然后启动第二电机工作，带动齿轮转动，从而带动齿条向前移动，从而使裁皮刀对皮革进行裁剪，当此处的皮革裁剪完毕时，启动液压缸缩短至复位，此时人工可以将裁剪产生的碎屑通过通孔扫落至收集框，然后启动第一电机工作带动左侧的转轴转动，从而带动丝杆转动，从而带动第一螺母和第二螺母左右移动，从而带动钢尺和裁皮刀左右移动，当钢尺和裁皮刀移动到适当的位置时，第一电机停止工作，然后可以根据上述原理，再对皮革进行裁剪，当左侧的转轴转动时，会带动左侧的绕线轮转动，当丝杆转动的同时，会带动右侧的转轴转动，从而带动右侧的绕线轮转动，从而带动绕线轮收回拉绳，从而就会带动置物块晃动，从而使收集框内的碎屑不会堆积到一处，当皮革裁剪完毕时，启动第一电机带动钢尺和裁皮刀复位。

为了清楚地说明本装置的工作原理，在说明书附图中并没有画丝杆、第一螺母和第二螺母的导向装置（丝杆、第一螺母和第二螺母的导向装置一般为线性导轨），在本装置的实际工作中，丝杆、第一螺母和第二螺母的导向装置是必须要有的，否则丝杆转动，第一螺母和第二螺母也会跟着转动，丝杆第一螺母和第二螺母的导向装置就是用来限制第一螺母和第二螺母跟着丝杆转动的，迫使第一螺母和第二螺母沿丝杆的轴向运动，因为机械领域的技术人员看到有丝杆第一螺母和第二螺母装置时，就必然知道在实际制作本装置时，添加上丝杆第一螺母和第二螺母的导向装置，添加丝杆第一螺母和第二螺母的导向装置不需要机械领域人员付出创造性的劳动即可实现，特此说明。

因为还包括有控制器和距离传感器，安装板右端通过螺栓连接的方式连接有控制器，滑轨顶部前侧通过粘接连接的方式连接有距离传感器，距离传感器和第二电机均分别与控制器连接，所以当裁皮刀对皮革进行裁剪时，距离传感器可以控制每次裁皮刀裁剪皮革的长度，当裁剪达到一定的长度时，控制器将控制第二电机停止转动，所以可以准确控制裁剪的长度，提高裁剪的精度。

因为还包括有磁铁和铁片，收集框底部通过螺栓连接的方式连接有铁片，卡槽内底部通过螺栓连接的方式连接有磁铁，磁铁位于铁片的正下方，磁铁和铁片的形状均为长方体，当收集框放置在卡槽内时，磁铁吸住铁片，所以可以有效避免收集框在晃动过程中脱离卡槽，提高了该装置工作的安全性。

因为还包括有红外传感器和报警器，置物台的左侧桌腿的右侧和右侧桌腿的左侧下部均通过粘接连接的方式连接有红外传感器，安装板顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有报警器，红外传感器和报警器均分别与控制器连接，随着收集框内的碎屑的增加，收集框的重量也会逐渐的增加，收集框会由于重力作用向下移动，当红外传感器感应到障碍物时，说明收集框向下移动，此时红外传感器反馈信号给控制器，控制器控制报警器工作，所以可以提醒人们将收集框内的碎屑处理掉，如此可以延长弹性件的使用寿命。

控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为距离传感器，X3为红外传感器，X4为报警器；Y0为第二电机。根据图10所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

（3）有益效果

本实用新型达到了自动化程度高，可以准确控制裁剪皮革的长度、效率高、设备的结构简单和设备的操作简单的效果，并且通过设置控制器和距离传感器，可以准确控制裁剪的长度，提高裁剪的精度。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的裁皮装置的第一种左视结构示意图。

图3为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图4为本实用新型的裁皮装置的第二种左视结构示意图。

图5为本实用新型的第三种主视结构示意图。

图6为本实用新型的第四种主视结构示意图。

图7为本实用新型的裁皮装置的第三种左视结构示意图。

图8为本实用新型的第五种主视结构示意图。

图9为本实用新型的收集框的主视结构示意图。

图10为本实用新型的电气控制原理图。

附图中的标记为：1-地面，2-液压缸，3-弹性件，4-置物块，5-收集框，6-卡槽，7-导向孔，8-导向轮，9-置物台，10-裁剪板，11-凸块，12-钢尺，13-通孔，14-裁皮装置，15-第一支杆，16-第二支杆，17-第一电机，18-绕线轮，19-轴承座，20-丝杆，21-第一螺母，22-第二螺母，23-转轴，24-拉绳，25-裁皮刀，26-支架，27-齿轮，28-第二电机，29-滑轨，30-滑块，31-齿条，32-控制器，33-距离传感器，34-磁铁，35-铁片，36-红外传感器，37-报警器，38-加强筋，39-小孔，40-凹槽，41-安装板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种物联网用皮革裁剪装置，如图1-10所示，包括有液压缸2、弹性件3、置物块4、收集框5、导向轮8、置物台9、裁剪板10、凸块11、钢尺12、裁皮装置14、第一支杆15、第二支杆16、第一电机17、绕线轮18、轴承座19、丝杆20、第一螺母21、第二螺母22、转轴23、拉绳24和安装板41；地面1上设有置物台9，置物台9上开有通孔13，置物台9的左右两侧桌腿之间的地面1上设有液压缸2，液压缸2上端通过螺纹连接的方式连接有凸块11，凸块11顶部通过粘接连接的方式连接有裁剪板10，液压缸2左侧和右侧均设有弹性件3，弹性件3的一端通过挂钩的方式与液压缸2连接，弹性件3的另一端通过挂钩的方式与置物块4连接，置物块4上开有卡槽6，收集框5卡在卡槽6内，置物台9的左右两侧桌腿上均开有导向孔7，置物台9的左右两侧桌腿上均通过连接杆焊接有导向轮8，导向轮8可转动，裁剪板10上方设有安装板41，安装板41底部左右两侧通过螺栓连接的方式对称设有轴承座19，轴承座19内的轴承通过过盈连接的方式连接有转轴23，转轴23上通过键连接的方式连接有绕线轮18，绕线轮18上绕有拉绳24，拉绳24绕过导向轮8，拉绳24穿过导向孔7，拉绳24的末端通过挂钩连接的方式与置物块4连接，安装板41底部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一电机17，第一电机17位于左侧的轴承座19的左方，第一电机17的输出轴通过联轴器与左侧的转轴23连接，左侧的转轴23和右侧的转轴23之间设有丝杆20，丝杆20上设有第一螺母21和第二螺母22，第一螺母21位于第二螺母22左方，丝杆20与第一螺母21配合，丝杆20与第二螺母22配合，第一螺母21底部通过螺栓连接的方式连接有第一支杆15，第一支杆15下端通过螺栓连接的方式连接有裁皮装置14，裁皮装置14包括有裁皮刀25、支架26、齿轮27、第二电机28、滑轨29、滑块30和齿条31，第一支杆15下端通过螺栓连接的方式连接有支架26，支架26内顶部前侧通过螺栓连接的方式连接有第二电机28，第二电机28的输出轴通过键连接的方式连接有齿轮27，支架26底部通过螺栓连接的方式连接有滑轨29，滑轨29上滑动式的连接有滑块30，滑轨29与滑块30配合，滑块30顶部通过螺栓连接的方式连接有齿条31，齿条31与齿轮27啮合，齿条31的前端通过螺栓连接的方式连接有裁皮刀25，第二螺母22底部通过螺栓连接的方式连接第二支杆16，第二支杆16下端通过粘接连接的方式连接钢尺12。

还包括有控制器32和距离传感器33，安装板41右端通过螺栓连接的方式连接有控制器32，滑轨29顶部前侧通过粘接连接的方式连接有距离传感器33，距离传感器33和第二电机28均分别与控制器32连接。

还包括有磁铁34和铁片35，收集框5底部通过螺栓连接的方式连接有铁片35，卡槽6内底部通过螺栓连接的方式连接有磁铁34，磁铁34位于铁片35的正下方，磁铁34和铁片35的形状均为长方体。

还包括有红外传感器36和报警器37，置物台9的左侧桌腿的右侧和右侧桌腿的左侧下部均通过粘接连接的方式连接有红外传感器36，安装板41顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有报警器37，红外传感器36和报警器37均分别与控制器32连接。

还包括有加强筋38，支架26内顶部后侧和支架26内后侧通过焊接的方式连接有加强筋38，加强筋38呈倾斜状，加强筋38的上表面与支架26内顶部之间的夹角为60°，加强筋38的材质为Q275钢。

凸块11开有小孔39，小孔39的形状为圆柱体形，小孔39的成孔方式为人工钻孔，小孔39的深度为40cm，小孔39的前侧面半径为12cm。

收集框5上部左侧和右侧均开有凹槽40，凹槽40的立体形状为长方体，凹槽40的深度为5cm。

裁皮刀25的材质为模具钢，裁皮刀25的颜色为白色。

第一电机17和第二电机28均为伺服电机，第一电机17和第二电机28的额定电压均为220V，第一电机17和第二电机28均为水平设置，第一电机17和第二电机28均为250KW。

工作原理：当需要对皮革进行裁剪时，将皮革平铺在裁剪板10上，然后启动液压缸2伸长带动裁剪板10向上运动，当裁剪板10向上运动到适当的位置时，液压缸2停止伸长，此时钢尺12将皮革压好，且裁皮刀25与皮革接触，然后启动第二电机28工作，带动齿轮27转动，从而带动齿条31向前移动，从而使裁皮刀25对皮革进行裁剪，当此处的皮革裁剪完毕时，启动液压缸2缩短至复位，此时人工可以将裁剪产生的碎屑通过通孔13扫落至收集框5，然后启动第一电机17工作带动左侧的转轴23转动，从而带动丝杆20转动，从而带动第一螺母21和第二螺母22左右移动，从而带动钢尺12和裁皮刀25左右移动，当钢尺12和裁皮刀25移动到适当的位置时，第一电机17停止工作，然后可以根据上述原理，再对皮革进行裁剪，当左侧的转轴23转动时，会带动左侧的绕线轮18转动，当丝杆20转动的同时，会带动右侧的转轴23转动，从而带动右侧的绕线轮18转动，从而带动绕线轮18收回拉绳24，从而就会带动置物块4晃动，从而使收集框5内的碎屑不会堆积到一处，当皮革裁剪完毕时，启动第一电机17带动钢尺12和裁皮刀25复位。

为了清楚地说明本装置的工作原理，在说明书附图中并没有画丝杆20、第一螺母21和第二螺母22的导向装置（丝杆20、第一螺母21和第二螺母22的导向装置一般为线性导轨），在本装置的实际工作中，丝杆20、第一螺母21和第二螺母22的导向装置是必须要有的，否则丝杆20转动，第一螺母21和第二螺母22也会跟着转动，丝杆20第一螺母21和第二螺母22的导向装置就是用来限制第一螺母21和第二螺母22跟着丝杆20转动的，迫使第一螺母21和第二螺母22沿丝杆20的轴向运动，因为机械领域的技术人员看到有丝杆20第一螺母21和第二螺母22装置时，就必然知道在实际制作本装置时，添加上丝杆20第一螺母21和第二螺母22的导向装置，添加丝杆20第一螺母21和第二螺母22的导向装置不需要机械领域人员付出创造性的劳动即可实现，特此说明。

因为还包括有控制器32和距离传感器33，安装板41右端通过螺栓连接的方式连接有控制器32，滑轨29顶部前侧通过粘接连接的方式连接有距离传感器33，距离传感器33和第二电机28均分别与控制器32连接，所以当裁皮刀25对皮革进行裁剪时，距离传感器33可以控制每次裁皮刀25裁剪皮革的长度，当裁剪达到一定的长度时，控制器32将控制第二电机28停止转动，所以可以准确控制裁剪的长度，提高裁剪的精度。

因为还包括有磁铁34和铁片35，收集框5底部通过螺栓连接的方式连接有铁片35，卡槽6内底部通过螺栓连接的方式连接有磁铁34，磁铁34位于铁片35的正下方，磁铁34和铁片35的形状均为长方体，当收集框5放置在卡槽6内时，磁铁34吸住铁片35，所以可以有效避免收集框5在晃动过程中脱离卡槽6，提高了该装置工作的安全性。

因为还包括有红外传感器36和报警器37，置物台9的左侧桌腿的右侧和右侧桌腿的左侧下部均通过粘接连接的方式连接有红外传感器36，安装板41顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有报警器37，红外传感器36和报警器37均分别与控制器32连接，随着收集框5内的碎屑的增加，收集框5的重量也会逐渐的增加，收集框5会由于重力作用向下移动，当红外传感器36感应到障碍物时，说明收集框5向下移动，此时红外传感器36反馈信号给控制器32，控制器32控制报警器37工作，所以可以提醒人们将收集框5内的碎屑处理掉，如此可以延长弹性件3的使用寿命。

控制器32选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器32，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为距离传感器33，X3为红外传感器36，X4为报警器37；Y0为第二电机28。根据图10所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器32控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。