1.一种软质聚氨酯泡沫，其通过将含有多元醇、二苯基甲烷二异氰酸酯、发泡剂和催化剂的发泡原液发泡成形而得到，
其中所述多元醇包括重均分子量Mw为3,000～8,000且官能团数为3～4的聚醚多元醇A，
其中所述二苯基甲烷二异氰酸酯包括相对于所述二苯基甲烷二异氰酸酯的总质量为80质量％以上的单体二苯基甲烷二异氰酸酯，
其中所述单体二苯基甲烷二异氰酸酯包括相对于所述单体二苯基甲烷二异氰酸酯的总质量为70质量％以下的4,4-二苯基甲烷二异氰酸酯。
2.根据权利要求1所述的软质聚氨酯泡沫，其中所述催化剂包括促进通过所述多元醇和所述多异氰酸酯的反应合成聚氨酯的凝胶化催化剂和促进所述聚氨酯的发泡的发泡催化剂。
3.根据权利要求1或2所述的软质聚氨酯泡沫，其中所述多元醇进一步包括重均分子量Mw为1,000～4,000且官能团数为2的聚醚多元醇B。
4.一种座垫，其包含根据权利要求1～3任一项所述的软质聚氨酯泡沫。