1.一种基于超临界注塑成型技术制备微孔橡胶泡沫材料的方法，其特征在于：
所述的方法包括以下步骤：
步骤一、在橡胶开炼机中混炼制备混炼胶
按重量份数计算将100份橡胶生胶，0～80份填料，0.5～1.5份交联剂，0-8份分散剂，0～2份活性剂，0～3份硫化促进剂，0～3份抗氧剂，0～10份增粘剂在橡胶开炼机中混炼制得混炼胶；
步骤二、利用橡胶注塑机将混炼胶注塑进入模具中
将所述步骤一得到的混炼胶放入橡胶注塑机的料筒中，然后将混炼胶注塑到模具中；
步骤三、混炼胶在模具中实现预硫化定型
将模具温度快速升至预定温度，并维持预定时间，使混炼胶在模具中预硫化定型；然后通过快速降温方式对模具进行快速降温；
步骤四、超临界流体进入模具中实现橡胶发泡
将超临界二氧化碳引入模具中，使发泡剂二氧化碳进入步骤三中预硫化定型的橡胶中，并通过模具温度和压力控制，使得预硫化橡胶与超临界二氧化碳在设定温度和压力下溶胀和渗透预定时间；然后卸掉模具中的压力，使橡胶在模具中进行发泡；
步骤五、橡胶泡沫材料全硫化定型
将模具温度快速升高至指定温度，使发泡的橡胶进行完全硫化和热处理，最后得到微孔橡胶泡沫材料。
2.根据权利要求1所述的基于超临界注塑成型技术制备微孔橡胶泡沫材料的方法，其特征在于所述的步骤三中所述混炼胶在模具中预硫化定型温度为70℃～140℃。
3.根据权利要求1所述的基于超临界注塑成型技术制备微孔橡胶泡沫材料的方法，其特征在于所述的步骤三中通过快速降温方式将模具快速降温至20℃。
4.根据权利要求1所述的基于超临界注塑成型技术制备微孔橡胶泡沫材料的方法，其特征在于所述的步骤四中所述预硫化橡胶与超临界二氧化碳溶胀和渗透的温度条件为40～100℃，压力条件为：8～20MPa，时间为：10～30min；所述卸掉模具中的压力步骤中的卸压速率为5～20MPa/s。
5.根据权利要求1所述的基于超临界注塑成型技术制备微孔橡胶泡沫材料的方法，其特征在于所述的步骤五中发泡的橡胶进行完全硫化和热处理的温度条件为：120～190℃。
6.根据权利要求1所述的基于超临界注塑成型技术制备微孔橡胶泡沫材料的方法，其特征在于所述的步骤一中所述橡胶生胶为硅橡胶、三元乙丙橡胶、丁基橡胶、丁苯橡胶、天然橡胶、乙丙橡胶中的一种；所述填料为沉淀法白炭黑、气相法白炭黑、炭黑、碳纳米管、石墨烯、有机蒙脱土中的一种或几种复配而成。
7.根据权利要求1所述的基于超临界注塑成型技术制备微孔橡胶泡沫材料的方法，其特征在于所述的步骤一中所述交联剂为过氧化二异丙苯(DCP)、2，5-二甲基-2，5-二叔基过氧基己烷(DBPMH)、硫磺、过氧化二苯甲酰(BPO)中的一种。
8.根据权利要求1所述的基于超临界注塑成型技术制备微孔橡胶泡沫材料的方法，其特征在于所述的步骤一中所述分散剂为羟基硅油、二苯基硅二醇、八甲基环四硅氧烷或硅烷偶联剂中的一种。
9.根据权利要求1所述的基于超临界注塑成型技术制备微孔橡胶泡沫材料的方法，其特征在于所述的步骤一中所述活性剂为氧化锌、氧化镁或氧化镉中的一种；所述硫化促进剂为二环己基次磺酰胺、二苯胍、2-巯醇基苯丙噻唑或氨基甲酸镉中的一种。
10.根据权利要求1所述的基于超临界注塑成型技术制备微孔橡胶泡沫材料的方法，其特征在于所述的步骤一中所述防老剂为2,6-二叔基丁基-4-甲基苯酚、对苯二胺和巯基苯并咪唑中的一种；所述增粘树脂为石油树脂、酚醛树脂或松香树脂中的一种。