1.一种多层耐磨瑜伽垫，其特征在于：该多层耐磨瑜伽垫包括上下表面上密布有突起的纤维毛刺（2）的纤维布层（1），纤维布层（1）的上下表面上分别设置有聚氨酯泡沫板（4）和橡胶基板（3），且橡胶基板（3）的下表面为从边缘向中间凹陷的弧形表面，聚氨酯泡沫板（4）的上表面上密布有突起于其表面2-3mm的弧形突起（5）。
2.根据权利要求1所述的一种多层耐磨瑜伽垫，其特征在于：所述纤维布层（1）为PAN基碳纤维原丝、玻璃纤维丝和聚丙烯纤维丝按2-3:1:4-6的重量比混杂后以常规针刺无纺工艺制成的无纺布，且省略常规针刺无纺工艺中的烧毛步骤，以保留其表面的纤维毛刺（2）。
3.根据权利要求1所述的一种多层耐磨瑜伽垫，其特征在于：按照重量比，所述聚氨酯泡沫板（4）由150-170份的聚酯多元醇、160-180份的多异氰酸酯、26-30的环己烷、1-2份的二月桂酸二丁基锡、3-5份的偶氮二甲酸异丙酯和10-14份的缓冲剂制成，所述缓冲剂为空心玻璃微珠、废弃分子筛粉末和表面处理剂以100:40-60:6-8的重量比混合后得到，该表面处理剂为KH750、聚乙烯醇和氢氧化钡按照重量比3-4:80:1-2的比例混合而成。
4.根据权利要求3所述的一种多层耐磨瑜伽垫，其特征在于：所述聚氨酯泡沫板（4）中还含有1-2份的改性海泡石绒粉，所述改性海泡石绒粉是将市售海泡石绒与其重量3-5%的表面改性剂混合得到，该表面改性剂由氢氧化钡、醋酸钾和KH650按照重量比6-8:2-3:50的比例混合而成。
5.根据权利要求1所述的一种多层耐磨瑜伽垫，其特征在于：按照重量比，所述橡胶基板（3）由92-96份的顺丁橡胶、6-7份的复合纤维、4-5份的增强剂、3-4份的填充剂、4-5份的硫化剂和3-4份的环氧树脂复合物混炼而成，其中，复合纤维为锦纶纤维、腈纶纤维和碳纤维以7-8:3-4:1的重量比混杂而成，增强剂为海泡石绒、纳米锌粉和正硅酸乙酯以4-5:1-2:10-15的重量比制成，填充剂为纳米晶勃姆石、氟化铵、硼酸、单质硅粉和硼酸镁晶须按10-12:0.5:0.5:5-6:3-4的比例制成；所述环氧树脂复合物为双酚F型环氧树脂、氢化双酚A型环氧树脂、双酚S型环氧树脂、改性纳米二氧化硅和改性硅溶胶以6:5:4:2:3的重量比制成，所述改性纳米二氧化硅是将市售纳米二氧化硅与其重量3-5%的表面改性剂混合得到，该表面改性剂由氢氧化钡、醋酸钾和KH650按照重量比6-8:2-3:50的比例混合而成；所述改性硅溶胶是在市售硅溶胶中依次加入硅溶胶重量2-3%的硅微粉、硅溶胶重量1-2%的硼酸镁晶须和硅溶胶重量0.8-1%的乙酸钠，而后在70-80℃条件下搅拌1-2h得到的混合物。
6.根据权利要求5所述的一种多层耐磨瑜伽垫，其特征在于，所述增强剂的制备方法为：按照所述重量比称取各物料，然后将称取的正硅酸乙酯与去离子水按照1:8-10的比例混合，再向其中依次加入正硅酸乙酯重量10%的冰醋酸、正硅酸乙酯重量5%的碳粉、称量好的纳米锌粉混合均匀进行反应，反应过程中，每隔20min向反应体系内施加频率350-370kHz的超声波1min，待反应结束后对反应体系进行超滤得到固体粉末烘干后即得到增强剂。
7.根据权利要求5所述的一种多层耐磨瑜伽垫，其特征在于，所述填充剂的制备方法为：按照所述重量比称取各物料，然后将称取的纳米晶勃姆石、氟化铵、硼酸和单质硅粉在氧化气氛中以1500-1600℃的条件煅烧1-2h，而后自然冷却、磨粉后与硼酸镁晶须混合得到填充剂。
8.根据权利要求5所述的一种多层耐磨瑜伽垫，其特征在于，所述填充剂中还含有橡胶基料重量1-2%的改性淀粉，所述改性淀粉的制备方法为，将淀粉加入到为其重量3-5倍的水中混合均匀，然后向其中加入淀粉重量8％-10％的锡偶联剂并用硫酸调节pH值至4-5，再向其中加入淀粉重量1-3%的杜仲提取物，混合均匀后调节温度至60-65℃并保温2-3h，最后向其中加入淀粉重量4-5%的硬脂酸，搅拌均匀后在100-110℃条件下烘干至恒重，即得到改性淀粉；所述杜仲提取物为杜仲叶片在水中煮沸20-30min后过滤掉固体残渣所得的滤液蒸干最后得到的粉末。
9.根据权利要求8所述的一种多层耐磨瑜伽垫，其特征在于，所述杜仲提取物在制备时，先对杜仲叶片进行以下处理：
1）将杜仲叶片用水清洗干净后浸泡到质量浓度为30%的氯化钠溶液中2h，而后捞出并浸泡到质量浓度为35%的氢氧化钠溶液中20min，然后捞出并用清水冲洗干净；
其中，杜仲叶片在氢氧化钠溶液中浸泡10min后，向溶液中施加功率为400W的微波处理2min；
2）将步骤1）中清水冲洗干净的杜仲叶片浸泡其重量3-5倍的清水中，然后向其中加入杜仲叶片重量1%的纤维素酶，并静置3-4h，再将杜仲叶片捞出后用清水清洗干净即完成对杜仲叶片的处理。
10.根据权利要求5所述的一种多层耐磨瑜伽垫，其特征在于，所述环氧树脂复合物的制备方法为：
1）分别制备改性纳米二氧化硅和改性硅溶胶，备用；
所述改性纳米二氧化硅是将市售纳米二氧化硅与其重量3-5%的表面改性剂混合得到，该表面改性剂由氢氧化钡、醋酸钾和KH650按照重量比6-8:2-3:50的比例混合而成；
所述改性硅溶胶是在市售硅溶胶中依次加入硅溶胶重量2-3%的硅微粉、硅溶胶重量1-2%的硼酸镁晶须和硅溶胶重量0.8-1%的乙酸钠，而后在70-80℃条件下搅拌1-2h得到的混合物；
2）按照权利要求5所述的比例称取各组分，然后将双酚F型环氧树脂融化后，向其中依次加入称量好的氢化双酚A型环氧树脂和双酚S型环氧树脂，搅拌至完全融化后，再向其中加入步骤1）制得的改性纳米二氧化硅和改性硅溶胶，搅拌均匀后即制得环氧树脂复合物。